- •Методическая указания
- •Санкт-Петербург 2014 г. Содержание
- •Практическая работа №1
- •1Цельработы
- •2Пояснениякработе
- •2.2Примеррасчета:
- •3Задание:
- •2Пояснениякработе
- •2.1Краткиетеоретическиесведения:
- •2.2 Пример расчета:
- •5. Контрольные вопросы по практической работе №1
- •Практическая работа №2
- •2. Пояснения к работе
- •2.1 Краткие теоретические сведения:
- •2.2 Пример расчета
- •3 Задание:
- •4. Контрольные вопросы к практической работе №2
- •2.2 Пример расчета
- •2 Пояснения к работе
- •2.1 Краткие теоретические сведения.
- •2.2 Пример расчета
- •3 Задание:
- •4. Контрольные вопросы к практической работе №3
- •2.2 Пример расчета
- •3. Задание:
- •3.2 Произвести расчет:
- •3.3 Результаты расчета свести в таблицу 2.
- •2 Пояснения к работе
- •2.1 Краткие теоретические сведения:
- •2.2 Пример расчета:
- •3. Задание:
- •3.2 Произвести расчет
- •3.3 Результаты расчета свести в таблицу 2.
- •2.2 Пример расчета
- •3. Задание:
- •Задача №2. Определение основных параметров следящего привода.
- •2 Пояснения к работе.
- •2.1 Краткие теоретические сведения:
- •2.2 Пример расчета
- •3. Задание:
- •4. Контрольные вопросы к практической работе №5
- •3 Задание:
- •2.2 Пример расчета
- •3. Задание:
- •4. Контрольные вопросы к практической работе №6
- •2.Составление определителя Гурвица и оценка выполнения достаточного условия устойчивости.
- •2.Критерий устойчивости Найквиста
- •Практическая работа №8 Основные показатели качества процесса управления
- •Вопрос 1. Понятие о качестве сау.
- •1.1Краткиетеоретическиесведения:
- •1.2 Прямые показатели качества:
- •1. 3 Корневые показатели качества.
- •1.4 Частотные показатели качества.
- •Вопрос 2: Анализ качества сау.
- •2.1Краткиетеоретическиесведения:
- •2.2 Порядок расчёта
- •3Задание:
2. Пояснения к работе
2.1 Краткие теоретические сведения:
1. Угловая частота переменного тока определяется по формуле:
ω 2f , (1 /сек ) (2)
где f – частота.
2. Индуктивность датчика:
L=U~/ (I~ ω) , (Гн)(3)
где U~ – переменное напряжение;
I~ – переменныйток;
ω – угловая частота.
3
. Число
витков:
, (витков) (4)
где Sм – площадь поперечного сечения магнитопровода, (м2);
в – длина воздушного зазора, (м).
4
. Диаметр
провода:
(мм)(5)
где ∆доп– допустимая плотность тока, (А/мм).
2.2 Пример расчета
Исходные данные:
Sм = 200 мм2 = 210-4 м2, в = 2 мм = 210-3 м, I = 10 мA =0,01 А,
доп = 3 А/мм, U = 220B, f = 400 Гц
Решение:
1. ω 2 3,14 400 2512 , (1 /сек. )
2. L 220 /(0,01 2512) 8,75 , (Гн )
![]()
3. , (витков)
![]()
4., (мм)
3 Задание:
3.1 Определить параметры обмотки датчика. Исходные данные для расчета взять из таблицы 1, согласно варианту.
Таблица 1
|
№ варианта |
Sм, (мм 2) |
в, (мм) |
I~, (мA) |
доп , (А/мм) |
U~, (B) |
f , (Гц) |
|
1 |
500 |
3 |
10 |
4 |
220 |
400 |
|
2 |
300 |
3 |
10 |
3,5 |
220 |
400 |
|
3 |
400 |
3 |
20 |
3,5 |
220 |
400 |
|
4 |
550 |
9 |
15 |
3,5 |
220 |
400 |
|
5 |
550 |
7 |
25 |
4 |
220 |
400 |
3.2. Произвести расчет
1 ω =_________________________________________________________________
____________________________________________________________________
2 L =_________________________________________________________________
____________________________________________________________________
3 n =_________________________________________________________________
____________________________________________________________________
4 d=__________________________________________________________________
____________________________________________________________________
3.3 Результаты расчета свести в таблицу 2
Таблица 2
|
ω, (1/сек.) |
L, (Гн) |
n, (витков) |
d, (мм) |
|
|
|
|
|
4. Контрольные вопросы к практической работе №2
К какому типу относится индуктивный датчик?
Принцип действия индуктивных датчиков.
Объясните цепь преобразований в индуктивном датчике.
Укажите достоинства и недостатки индуктивных датчиков.
Список литературы
1. Лихачев А.В. Конспект лекций. Автоматика. СПГАУ, СПБ, 2013 г. (Лекция №5).
Практическая работа №3
Определение основных параметровпьезоэлектрического и емкостного датчиков.
1 Цель работы
1.1 Научиться рассчитывать параметры пьезоэлектрического датчика (ПЭД).
1.2 Научиться рассчитывать параметры емкостного датчика.
Задача №1. Рассчитать параметры пьезоэлектрического датчика.
2 Пояснения к работе.
2.1 Краткие теоретические сведения:
Пьезоэлектрические датчики относятся к датчикам генераторного типа, в которых входной величиной является сила, а выходной – количество электричества. Работа пьезоэлектрического датчика основана на пьезоэффекте, сущность которого заключается в том, что на гранях некоторых кристалловпри их сжатии или растяжении появляются электрические заряды.
1) Величина заряда:
qx = Ko·Fx, (Кл) (1)
где Ко – пьезоэлектрическая постоянная(модуль), (Кл/Н);
Fx – усилие, направленное вдоль электрическойоси.
2
)
Емкость одной
пластины:
, (пФ) (2)
где Со – емкость одной пластины;
Sx = hb – площадь грани, перпендикулярной к оси X;
εr – относительная диэлектрическая проницаемость;
D – диаметр пластины (диска), (м2);
a и b – стороны пластины (прямоугольника), (м);
d – толщина пластины, (м).
3) Напряжение между обкладками:
![]()
, (В) (3)
где Свх – емкость измеряемой цепи, (пФ);
n– количество пластин.
4) Чувствительность датчика:
Кд =U /Fx, (В/Н) (4)
где Кд – чувствительность датчика.
