2.2 Пример расчета

Исходные данные:

М_с=50 Нм; n_max=3,3 об/мин; ∆_д ≤0,1°; i=30; К=0,5 В/град; U_y.max= 240 В,

n_н=6000 об/мин; η= 0,6

Решение:

1) i_м=3,3/6000=1/1800 или = 0,00055;

2) М_с.пр=50/(0,61800) или 60×0,00055/0,6 = 0,0458 =4,5810^-2 (Нм);

3) Р_м=(4,5810^-26000)/97,5=2,82 (Вт);

4) К_д = 6000 /240 = 25 (об/минВ) =150 (град/(секВ));

5) К_у = 240/(0,1300,5)=160;

6) К_м = 30/1800=1/60 или = 0,0005530 = 0,0165;

7) К₀ = 0,5160150(1/60)=200 или = 0,51601500,0165 = 198, (1/сек).

3. Задание:

3.1 Рассчитать общий коэффициент усиления системы. Исходные данные для расчета взять из таблицы 1, согласно варианту:

Таблица 1

№ варианта	Мс, (Нм)	nmax, (об/мин)	∆д	i	К, (В/град)	nн, (об/мин)	η	Uy.max, (В)
1	45	3,3	0,1	25	0,5	5500	0,58	240
2	55	3,3	0,1	30	0,5	5700	0,5	240
3	60	3,3	0,1	35	0,5	5800	0,6	240
4	50	3,3	0,1	25	0,5	5900	0,62	240
5	48	3,3	0,1	29	0,5	6000	0,65	240

3.2 Произвести расчет:

i_м =________________________________________________________________

___________________________________________________________________

М_с.пр =____________________________________________________________

___________________________________________________________________

Р_м =_______________________________________________________________

___________________________________________________________________

К_д =_______________________________________________________________

___________________________________________________________________

К_у =_______________________________________________________________

__________________________________________________________________

К_м =_______________________________________________________________

__________________________________________________________________

К₀ =______________________________________________________________

__________________________________________________________________

3.3 Результаты расчета свести в таблицу 2.

Таблица 2

№ варианта	iм	Мс.пр, (Нм)	Рм, (Вт)	Кд	Ку	Км	К0

4. Контрольные вопросы к практической работе №5

1. Применение электромагнитов.

2. На какие типы делятся электромагниты по конструктивному исполнению?

3. Почему клапанные электромагниты развивают большое тяговое усилие?

4. Как делятся следящие системыпо назначению?

5. Какая характеристика следящей системы является основной?

6. Чем определяется точность следящей системы?

Список литературы

_{1. Лихачев А.В. Конспект лекций. Автоматика. СПГАУ, СПБ, 2013 г. (Лекция № 11 ).}

Практическая работа №6

Определение основных параметров аналого-цифровых (АЦП)

и цифро-аналоговых преобразователей (ЦАП)

1 Цель работы

1.1 Изучить работу параллельного АЦП и ЦАП с весовыми резисторами.

1.2 Научиться рассчитывать коэффициент усиления и выходное напряжение ЦАП при подаче различных двоичных комбинаций на входы ЦАП.

Задача №1. Определение основных параметров аналого-цифрового преобразователя (АЦП)

2Пояснения к работе.

2.1 Краткие теоретические сведения:

Для преобразования исходной аналоговой величины в соответствующий ей цифровой код, являющийся выходным сигналом преобразователя, служат устройства, называемые аналого - цифpовыми преобразователями (АЦП).

Рис.6.1. Параллельный АЦП

Схема содержит: компараторы напряжения DА₁...DА₂ⁿ -1, шифратор DD₁, резистивный делитель напряжения, сопротивление всех резисторов которого одинаково и равно R.

Алгоритм решения задачи:

1. Определяется число компараторов напряжения в АЦП - К = 2ⁿ – 1.

2. Рассчитывается величина опорного напряжения на входе каждого компаратора:

3. Путем сравнения заданного значения U_вхс вычисленными значениями опорных напряжений на входах компараторов определяются входные логические уровни компараторов.

4. Определяется выходной код АЦП исходя из условия, что CD-приоритетный шифратор.

2.2 Пример расчета

Определить, какой код будет на выходе параллельного АЦП (рис.6.1), если известно, что U_оп= 4 В, U_вх=2,5В, n=2.

Решение:

1. К = 2² – 1 = 3.

2.

3. Входное напряжение U_оп2 < U_вх < U_оп3. Следовательно, срабатывают 2-й и 3-й компараторы. Их выходные логические уровни будут равны логической “1”.

4. Проанализируем таблицу истинности приоритетного шифратора (табл.2).

Таблица 2

Входная комбинация			Выход 1	Выход 2
0	0	0	0	0
0	0	1	1	0
0	1	1	0	1
1	1	1	1	1

Замечание.В приоритетном шифраторе выходной код определяется старшим значащим разрядом входного кода и не зависит от значений переменных более младших разрядов.

Ответ:выходной код АЦП - 01.