
- •Последовательность расчета механизма
- •2. Определение диаметра ходовых колес тележки
- •3. Определение сопротивления трения в ходовых колесах при движении тележки
- •4. Выбор электродвигателя
- •5. Выбор редуктора
- •6. Выбор муфты с тормозным шкивом
- •7. Выбор тормоза
- •8. Проверка электродвигателя по условию пробуксовки
- •9. Проверка тормоза
- •10. Механизм передвижения крана
- •11. Определение нагрузки на ходовые колеса моста крана
- •12. Определение диаметра ходовых колес крана
- •16. Выбор муфты с тормозным шкивом
- •17. Выбор тормоза
- •18. Металлоконструкция крана
- •19. Расчет главных балок моста
- •20. Определение прогиба главной балки от массы тележки с номинальным грузом
- •21. Определение устойчивости стенок
- •Литература
12. Определение диаметра ходовых колес крана
Диаметр ходовых колес определяют по максимальной нагрузке на колесо
,
кН,
где
– количество ходовых колес крана (при
т,
).
В зависимости от
скорости движения колес крана
,
режима работы крана и по условию
по табл. 1 находят диаметр ходовых колес
,
диаметр цапф
и тип рельса.
13. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ ТРЕНИЮ В
ХОДОВЫХ КОЛЕСАХ ПРИ ДВИЖЕНИИ КРАНА
Усилие, необходимое для перемещения крана при неустановившемся движении, определяют
,
Н,
где
и
,
мм;
и
– коэффициенты трения качения и трения
в цапфах оси (находят по табл. 2);
– коэффициент трения реборд о рельс.
14. ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
Мощность, необходимая для передвижения моста крана с грузом
,
кВт,
где
– КПД механизма передвижения крана.
По каталогу (Прил.
1) выбирают тип электродвигателя и
находят его номинальную мощность
(в кВт), характеристики и основные
размеры. Выбранный электродвигатель
по мощности может отличаться от расчетного
на ±20%.
15. ВЫБОР РЕДУКТОРА
Для механизмов
передвижения кранов применяют редукторы
типа Ц2-, РМ-, ВК- и др. Редуктор выбирают
по крутящему моменту на тихоходном валу
с учетом передаточного числа
,
частоты вращения быстроходного вала
и режима работы.
Необходимый момент на тихоходном валу редуктора
,
Н·м,
где
– коэффициент, учитывающий назначение,
режим работы и трения на колесах
механизма.
Общее передаточное число редуктора
,
где
– частота вращения колеса.
По табл. 6 и по Прил. 2 (см. Методические указания «Механизм подъема груза»), выбирают редуктор и его основные геометрические размеры.
По ГОСТ 6711-70 допускается отклонение фактической скорости от заданной на ±20%.
Фактическая скорость передвижения моста крана
,
м/мин.
Отклонение скорости от заданной
.
16. Выбор муфты с тормозным шкивом
Муфту с тормозным шкивом выбирают по табл. 4 по условию
,
где
– максимальный момент муфты;
– расчетный момент, Н∙м.
17. Выбор тормоза
Тормоза для механизма передвижения моста крана выбирают аналогично тормозам для механизмов передвижения тележки (условие движения юзом находят аналогичным образом, см. раздел «Проверка тормоза»).
18. Металлоконструкция крана
К металлоконструкциям мостовых кранов относятся мосты, состоящие из балок, опор со стойками, корпуса ходовых тележек и т.д. Все краны имеют вспомогательные металлоконструкции – галереи, площадки обслуживания, ограждения. Тип моста определяется конструкцией грузовой тележки. При использовании опорной тележки мост выполняют двухбалочным, а тележка перемещается по рельсам, смонтированным на верхних поясах балок.
Крановые металлоконструкции в настоящее время выполняют из углеродистой стали обыкновенного качества по ГОСТ 380-71 с ограниченным содержанием серы (не более 0,5%), по спокойному и полуспокойному способам раскисления. Мосты (рис. 8) обычно состоят из двух балок 1 и двух концевых балок 2, в которых установлены ходовые колеса моста. Балки имеют, как правило, коробчатое сечение (рис. 10), что обеспечивает их достаточную жесткость как в вертикальной, так и горизонтальной плоскостях, кроме того, мосты с коробчатым сечением более просты в изготовлении и позволяют широко применять автоматическую или полуавтоматическую сварку.
Рис. 8. Схема металлической конструкции двухбалочного
мостового крана: 1 – главная балка; 2 – концевая балка; 3 – настил
Основные размеры конструкций крана определяют по формулам (7, 8, 9, 10, 11).
Необходимую высоту в среднем сечении определяют
,
мм, (7)
где
– длина пролета, мм.
Высота сечения концевой балки у опоры
,
мм. (8)
Длина скоса балки
,
мм. (9)
Для обеспечения достаточной жесткости при кручении ширину балки по осям вертикальных мостов выбирают по формуле
,
мм. (10)
Базу крана (расстояние между осями ходовых колес в концевой балке) принимают
,
мм. (11)