
- •Последовательность расчета механизма
- •2. Определение диаметра ходовых колес тележки
- •3. Определение сопротивления трения в ходовых колесах при движении тележки
- •4. Выбор электродвигателя
- •5. Выбор редуктора
- •6. Выбор муфты с тормозным шкивом
- •7. Выбор тормоза
- •8. Проверка электродвигателя по условию пробуксовки
- •9. Проверка тормоза
- •10. Механизм передвижения крана
- •11. Определение нагрузки на ходовые колеса моста крана
- •12. Определение диаметра ходовых колес крана
- •16. Выбор муфты с тормозным шкивом
- •17. Выбор тормоза
- •18. Металлоконструкция крана
- •19. Расчет главных балок моста
- •20. Определение прогиба главной балки от массы тележки с номинальным грузом
- •21. Определение устойчивости стенок
- •Литература
10. Механизм передвижения крана
Механизмы передвижения крана обычно выполняют с центральным (рис. 3, 4) или раздельным приводом (рис. 5).
Рис. 3. Механизм передвижения с тихоходным валом |
Рис. 4. Механизм передвижения с быстроходным валом | |
Рис. 5. Механизм передвижения с раздельным приводом |
|
При центральном расположении привода для уменьшения перекоса моста крана электродвигатель установлен примерно в средней части моста, и на приводные колеса вращение передается через трансмиссионный вал. В раздельном приводе (рис. 5) для каждого приводного ходового колеса имеется индивидуальный электродвигатель.
Механизмы передвижения с центральным расположением привода могут быть выполнены с тихоходным (рис. 3) и быстроходным (рис. 4) трансмиссионными валами.
Механизм передвижения
с тихоходным валом применяют в мостовых
кранах общего, специального назначения
и особенно для мостов решетчатой
конструкции при длине пролета
м; он имеет электродвигатель 6, редуктор
5, трансмиссионный вал, выполненный из
нескольких одинаковых секций 4, соединенных
между собой и с концами выходного
редуктора, а также с валами ходовых
колес зубчатыми муфтами 1 и полумуфтами
3. Трансмиссионный вал опирается на
промежуточные опоры 2, число которых
должно быть согласовано с числом зубчатых
муфт 1 или полумуфт 3.
Механизм передвижения с быстроходным трансмиссионным валом 8 имеет частоту вращения, равную частоте вращения соединенного с ним вала электродвигателя 6, установленного в средней части моста, от конца трансмиссионного вала вращение передается на два редуктора 5, а затем на ходовые колеса 7.
Быстроходный вал
в отличие от тихоходного имеет меньшую
массу (в 4-6 раз) и меньший диаметр (в 2-3
раза), но его применение требует высокой
точности монтажа и динамической
балансировки вращающихся частей.
Использование быстроходных валов для
крановых мостов рекомендуют при длине
пролета
более 15-20 м. Для предотвращения резонанса
быстроходные валы должны иметь частоту
вращения
,
отличную от критической, в следующих
пределах: при работе в докритической
зоне
,
при работе в закритической зоне
.
Критическую частоту можно приближенно
определять
,
где диаметр
вала в мм,
– длина между опорами вала в м (
м).
Механизмы передвижения с раздельными приводами имеют по одному приводу для каждой стороны моста, состоящему из электродвигателя 6 с тормозом 9, редуктора 5, соединенного с приводными ходовыми колесами. Электродвигатели рассчитывают (каждый на 60% общей требуемой мощности) с учетом возможности неравномерности их загрузки.
В мостовых кранах механизмы передвижения с раздельным приводом применяют в пролетах более 15 м.
11. Определение нагрузки на ходовые колеса моста крана
Нагрузка на колеса
крана зависит от положения тележки на
мосту. Максимальная нагрузка возникает
на тех колесах, которые расположены в
концевой балке, где в данный момент
находится тележка с грузом номинальной
массы. В соответствии с приведенной
схемой (рис. 6) крановая тележка, смещаясь
к одной из опор, допустим к опоре
,
на расстояние
(
– база тележки,
берется из компоновки тележки), а
максимальная сила на опоре
,
кН,
где
– масса крана, т (рис. 7).
|
Рис. 6. Схема нагрузок на мостовую балку |
Рис. 7. Масса мостовых кранов грузоподъемностью до 50 т
для различных режимов работы