330 / ЗаданКурсЖурналПолныйМПУСУ / 2СУ_ИзготЭлектродов
.pdf
РАЗРАБОТКИ
МЕТАЛЛУРГИЯ
Автоматизированная система управления процессом изготовления медных анодов на Алмалыкском ГМК
Алексей Никитин, Аскар Халимов, Андрей Трифонов, Герман Заманов, Дмитрий Скрипчак
В статье рассматриваются проблемы и опыт создания автоматизированной системы управления процессами разлива и взвешивания при изготовлении медных анодов. Система оснащена современными датчиками параметров процесса и высоконадёжным программируемым контроллером. Рассматривается задача минимизации отклонения веса анода от нормы и пути её решения.
|
ВВЕДЕНИЕ |
|
|
печами ёмкостью по 200 т и двумя раз! |
вводят в ванну аналогичным способом. |
|||
|
Медь относится к числу тяжёлых |
ливочными машинами карусельного |
По готовности металла, устанавливае! |
|||||
|
цветных |
металлов. Благодаря своим |
типа диаметром 10 м. Печи имеют диа! |
мой с помощью специального анализа, |
||||
|
весьма ценным свойствам она является |
метр 3,9 м и длину 9,2 м. Для поворота |
начинается разлив меди в аноды. Для |
|||||
|
одним из наиболее широко используе! |
печи установлен привод переменного |
выпуска рафинированной меди с боко! |
|||||
|
мых металлов после железа. |
тока. Внешний вид анодной печи пока! |
вой стороны печи, обращённой к раз! |
|||||
|
На медеплавильном заводе Алма! |
зан на рис. 1. |
ливочной машине, установлена шпу! |
|||||
|
лыкского ГМК высококачественную |
В печь помимо черновой меди загру! |
ровая лётка диаметром 50 мм. Перво! |
|||||
|
катодную медь получают из медного |
жают анодные остатки из цеха электро! |
начально металл из печи вытекал из |
|||||
|
концентрата обогатительной фабрики |
лиза, брак, скраб и изложницы, кото! |
лётки в жёлоб и затем в разливочный |
|||||
|
в четыре этапа: кислородно!факельная |
рые подвергают плавлению. По окон! |
ковш, выпускной носок которого уста! |
|||||
|
печь, конвертер, анодная печь, элек! |
чании расплавления шихты проводят в |
навливался над очередной изложницей |
|||||
|
тролиз. |
|
|
|
|
течение 2!3 часов операцию окисления |
карусельной машины. Привод ковша |
|
|
В ходе конвертерного передела полу! |
меди для удаления примесей. Окисле! |
осуществлялся электролебёдкой. Ма! |
|||||
|
чают черновую медь. Жидкую черно! |
ние производится сжатым воздухом |
шинист разлива при помощи командо! |
|||||
|
вую медь доставляют от конвертеров в |
путём введения его в ванну с жидким |
контроллера производил налив меди из |
|||||
|
анодный передел и заливают в анодные |
расплавом через стальные трубки. Вос! |
ковша в изложницы. |
|||||
|
печи для пирометаллургического ра! |
становление меди осуществляется с |
При ручном управлении разливоч! |
|||||
|
финирования. В процессе рафиниро! |
помощью природного газа, который |
ным ковшом скорость разлива, толщи! |
|||||
|
вания черновой меди удаляют |
|
|
|
на полотна анодов, а также |
|||
|
|
|
|
|||||
|
примеси |
и |
из полученной |
|
|
|
брак литья во многом зависели |
|
|
анодной меди отливают ано! |
|
|
|
от опыта и квалификации ма! |
|||
|
ды. В дальнейшем методом |
|
|
|
шиниста. Во время разлива, |
|||
|
электролиза из медных анодов |
|
|
|
продолжающегося в течение |
|||
|
получают |
высококачествен! |
|
|
|
4!6 часов, получали 700!900 ано! |
||
|
ную катодную медь. |
|
|
|
|
дов. Даже опытный машинист |
||
|
Объектом |
рассмотрения в |
|
|
|
разлива не мог такое долгое |
||
|
настоящей |
статье |
являются |
|
|
|
время работать сосредоточен! |
|
|
анодная печь, карусельная ма! |
|
|
|
но, что приводило к отклоне! |
|||
|
шина и система желобов, по |
|
|
|
нию толщины полотна и веса |
|||
|
которым |
жидкая |
анодная |
|
|
|
анодов от требуемых значений. |
|
|
медь из печи транспортирует! |
|
|
|
Как известно, вес является |
|||
|
ся к изложницам карусельной |
|
|
|
немаловажным фактором при |
|||
|
машины. |
|
|
|
|
|
|
переработке анодов в цехе |
48 |
Анодный передел оборудо! |
|
|
|
электролиза меди. Поэтому с |
|||
ван двумя наклоняющимися Рис. 1. Внешний вид анодной печи |
|
целью получения анодов уста! |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
www.cta.ru |
|
|
|
|
|
|
СТА 3/2008 |
© 2008, CTA Тел.: (495) 234-0635 Факс: (495) 232-1653 http://www.cta.ru
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р А З Р А Б О Т К И /М Е ТА Л Л У Р Г И Я |
|
|
|
|
АРМ разливщика |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
АП 1 |
|
|
|
|
|
Not AUS |
|
Рабочая станция |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AWS 8259 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
TCP/IP |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сетевой коммутатор |
|
M |
|
|
|
|
Пульт |
Вкл./откл. |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Промежуточный |
|
|||
|
разливщика |
маслостанции |
|
|
|
|
|
ковш |
|
|
|
|
|
|
|
|
TCP/IP |
|
|
|
|
Разлив |
Печь |
Разлив |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Дозировочный |
|
||||
в автомате |
Авт./руч |
Авт./руч. |
|
|
|
печи |
|
Изложница |
||
|
|
|
|
|
Промышленный контроллер |
|
ковш |
|||
|
|
|
|
|
Датчикположения |
|
|
|
||
Старт |
Стоп |
|
|
|
|
|
|
Гидротолкатели |
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Вверх |
Карусель |
|
|
|
|
|
|
|
Печь |
Ковш1 |
2 |
|
|
|
|
Весы |
|
||
Ковш |
|
|
|
|
|
|||||
232RS |
|
|
Маслостанция |
положенияизложницы |
||||||
Вниз |
|
Модули ввода вывода |
Р, t, L |
Up/Dw |
||||||
|
|
|
(УСО) |
|
Вкл./откл. |
|||||
|
4520ADАМ |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
маслостанции |
||||||
|
RS 485 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Цифровые |
|
|
|
Датчик |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
измерительные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
преобразователи |
|
ШСУ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Частотный преобразователь управления печью |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Частотный преобразователь управления каруселью |
|
||
Рис. 2. Структурная схема системы |
В состав системы входит перечисляе! |
● сетевой коммутатор RS2!TX ком! |
||||||||||||
|
|
|
мое далее оборудование и программное |
пании Hirschmann, предназначен! |
||||||||||
новленного веса, а также улучшения |
обеспечение. |
|
|
|
|
ный для сетевых подключений по |
||||||||
условий труда и повышения культуры |
● Пультовой |
конструктив |
(фирма |
протоколу TCP/IP; |
|
|
|
|||||||
производства фирма «ASU Technology» |
Rittal), на базе которого организова! |
● блок питания Octagon Systems 7155 |
||||||||||||
разработала и внедрила автоматизиро! |
но АРМ оператора, |
использующее |
для контроллера (5 В), источник |
|||||||||||
ванную установку весового дозирова! |
промышленную рабочую |
станцию |
питания компании XP Power серии |
|||||||||||
ния (УВД). В состав этой установки |
AWS!8259 (процессор |
Celeron, 15" |
SMC |
для |
«сухих» |
контактов |
||||||||
входят |
два ковша: промежуточный |
ЖК!дисплей) фирмы |
Advantech и |
(90...264 В переменного тока, вы! |
||||||||||
ковш (ПК) и дозировочный ковш |
пульт управления с необходимым на! |
ходная мощность 600 Вт, монтаж |
||||||||||||
(ДК). Металл из печи направляется в |
бором пускателей, переключателей, |
на шасси), источник бесперебой! |
||||||||||||
ПК, а из него – в ДК; из ДК металл |
кнопок |
управления |
и |
аварийного |
ного питания (1000 Вт, время авто! |
|||||||||
сливается в изложницу. Каждый ковш |
отключения; в нижней части пульто! |
номной работы 20 минут). |
||||||||||||
установлен на своей платформе, снаб! |
вого конструктива (в шкафу) разме! |
● Система |
гидропривода |
ковшей |
||||||||||
жённой тензометрическим весоизме! |
щены: |
|
|
|
|
|
ГСПП5!8!250, состоящая из масло! |
|||||||
рителем. Ковши могут изменять свой |
● микропроцессорный промышлен! |
станции и гидротолкателей. |
||||||||||||
наклон с помощью управляемых гид! |
ный |
контроллер |
производства |
● Весоизмерительные устройства фир! |
||||||||||
роцилиндров. Работой УВД управляет |
фирмы Fastwel с модулем цент! |
мы Scaime серии F60X на 5 т и 2 т для |
||||||||||||
автоматизированная система. |
рального процессора CPU686E, |
промежуточного и |
дозировочного |
|||||||||||
|
|
|
предназначенный для приёма сиг! |
ковшей соответственно (каждое уст! |
||||||||||
ОПИСАНИЕ |
|
налов с датчиков, их последующей |
ройство |
содержит 4 |
тензодатчика, |
|||||||||
АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ |
обработки и выдачи управляющих |
соединённых в мостовую схему). |
||||||||||||
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ УВД |
сигналов на объекты управления; |
● Частотный преобразователь управле! |
||||||||||||
Рассматриваемая система является |
● входные и выходные модули УСО |
ния печью АП!1. |
|
|
|
|||||||||
трёхуровневой. Первый уровень вклю! |
фирмы Grayhill серий 70L (дис! |
● Частотный преобразователь управле! |
||||||||||||
чает в себя приборы контроля, измере! |
кретные) и 73L (аналоговые), уста! |
ния каруселью (частотные преобра! |
||||||||||||
ния и |
исполнительные механизмы. |
новленные |
на клеммной плате |
зователи размещены в шкафу ШСУ). |
||||||||||
Второй – микропроцессорный конт! |
TBI!24LC (Fastwel), и плата гальва! |
● Программное обеспечение контрол! |
||||||||||||
роллер с модулями ввода!вывода сиг! |
нической изоляции каналов дис! |
лера. |
|
|
|
|
|
|||||||
налов, обрабатывающий полученную |
кретного вывода TBI!0/24C (Fast! |
● Программное |
обеспечение АРМ |
|||||||||||
информацию и задающий логическую |
wel); |
|
|
|
|
|
оператора. |
|
|
|
|
|||
цепь |
управления |
технологическим |
● цифровые измерительные преоб! |
|
|
|
|
|
|
|||||
процессом. Третий |
уровень образуют |
разователи |
сигналов |
тензодатчи! |
ОСНОВНЫЕ ФУНКЦИИ |
|
|
|||||||
сервер базы данных и автоматизиро! |
ков DMJ (Scaime) с интерфейсом |
СИСТЕМЫ |
|
|
|
|
||||||||
ванное рабочее место (АРМ) оператора |
RS!485 (мод.); |
|
|
|
● Контроль параметров маслосисте! |
|||||||||
(разливщика). |
|
● преобразователь интерфейсов (RS! |
мы гидропривода: |
температуры, |
||||||||||
Структурная схема системы пред! |
232/RS!485) ADAM!4520 |
(Advan! |
давления, уровня и загрязнённости |
|||||||||||
ставлена на рис. 2. |
|
tech); |
|
|
|
|
|
масла. |
|
|
|
49 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СТА 3/2008 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
www.cta.ru |
||
|
|
|
|
© 2008, CTA |
|
Тел.: (495) 234-0635 Факс: (495) 232-1653 |
http://www.cta.ru |
|||||||
Р А З Р А Б О Т К И /М Е ТА Л Л У Р Г И Я
Рис. 3. Заполнение медью дозировочного ковша
Рис. 4. Так отливается анод (заполнение изложницы медью)
●Автоматическое и дистанционное управление поднятием и опусканием ковшей, поворотом карусели, пово! ротом анодной печи, подачей извес! ти в изложницы.
●Автоматическое измерение и регист! рация массы меди в ПК и ДК, прог! нозирование веса наливаемой в из!
ложницу меди, определение и реги! страция количества отлитых медных анодов в автоматическом и ручном режимах.
●Сигнализация и контроль аварийных режимов: повышение или понижение температуры и давления в маслостан! ции, предельное загрязнение масла, минимальный уровень масла в баке.
●Архивирование регистрируемых по! казателей.
●Визуализация технологического процесса.
РАБОТА
АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ
СИСТЕМЫ
При повороте печи медь через жёлоб попадает в промежуточный ковш, на фундаменте которого установлено ве! соизмерительное устройство для опре! деления веса меди в процессе налива. При достижении заданного значения веса меди в ПК контроллер выдаёт сиг! нал подъёма на гидроцилиндр ПК и перелива меди в дозировочный ковш.
Отслеживая заполнение ДК, конт! роллер формирует сигнал на частотно! регулируемый привод карусели, подво! дя изложницу под дозировочный ковш. В момент полной остановки изложни! цы под ДК контроллер выдаёт сигнал на опускание ПК. При полном опуска! нии ПК происходит регистрация зна! чения веса меди в ДК. Измерение веса меди в ДК производится четырьмя тен! зодатчиками, соединёнными в мосто! вую схему для уменьшения погрешнос! ти измерения. Далее контроллер даёт команду на подъём ДК, при этом конт! ролируя вес наливаемой в изложницу меди. Когда количество вылитой меди достигнет заданного значения, подаёт! ся команда на опускание ДК. При пол! ном опускании ДК регистрируется ос! таток веса меди в ковше.
На рис. 3 показано заполнение медью дозировочного ковша, а на рис. 4 – за! полнение изложницы медью.
После полного опускания ДК пода! ётся сигнал подъёма на гидроцилиндр ПК и цикл повторяется.
Изложницы с отлитыми анодами при пошаговом вращении карусели по! падают в зону водяного охлаждения, а затем подходят к пневматическому анодосъёму. Специальным штырём анод поднимается из изложницы, сни! мается анодосъёмом и устанавливается
внакопительную ванну. Из ванны с по! мощью мостового крана грузоподъем! ностью 10 т аноды перемещаются на вагонетки. Каждая вагонетка взвеши! вается до и после загрузки анодами. Путём деления веса анодов на их число
ввагонетке (35 шт.) определяют сред! ний вес анода.
На рис. 5 показана карусель с излож! ницами, а на рис. 6 – готовые аноды, которые направляются в цех электро! лиза.
Одновременно с управлением разли! вом меди производится контроль пара! метров системы гидропривода, конт! роль частотного привода поворота ка! русели и количества изготовленных медных анодов.
Все полученные данные отобража! ются на экране АРМ и архивируются.
РЕЖИМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Выбор режима управления ковшами и каруселью при разливе меди произ! водится переключателем «Разлив». При положении переключателя «Руч.» в режиме разлива происходят передача сигналов с кнопок управления на дис! кретные входы контроллера, их про! граммная обработка и выдача на ис! полнительные механизмы через дис! кретный выход контроллера. При пе! реводе переключателя «Разлив» в поло!
50 |
|
|
|
|
|
|
Рис. 5. Карусель с изложницами |
|
Рис. 6. Готовые аноды направляются в цех электролиза |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
www.cta.ru |
|
СТА 3/2008 |
|
© 2008, CTA Тел.: (495) 234-0635 Факс: (495) 232-1653 http://www.cta.ru
Р А З Р А Б О Т К И /М Е ТА Л Л У Р Г И Я
жение «Авт.» управление ковшами и |
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ |
|
каруселью переходит на программное |
КОНТРОЛЛЕРА |
|
управление от контроллера. Активация |
Программное |
обеспечение (ПО) |
программного управления произво! |
контроллера разработано с помощью |
|
дится нажатием кнопки «Старт» груп! |
пакета UltraLogik 1.04.026 на языке |
|
пы кнопок «Разлив в автомате». |
Turbo Pasсal 7.0 для операционной сис! |
|
Выбор режима управления печью |
темы MS!DOS 6.22 или FDOS. |
|
производится переключателем «Печь». |
Для обеспечения взаимодействия с |
|
В положении «Руч.» (ручной режим уп! |
программой верхнего уровня, испол! |
|
равления печью) происходит передача |
няемой на рабочей станции, установ! |
|
сигналов от кнопок управления груп! |
лено ПО клиента сетевой операцион! |
|
пы «Печь» с нарисованными стрелка! |
ной системы Nowell 4.11, а на самой ра! |
|
ми вверх или вниз. Через промежуточ! |
бочей станции установлен и сконфигу! |
|
ное реле пульта сигналы поступают в |
рирован PLCNet OPC Server 3.05 фир! |
|
схему управления частотного преобра! |
мы Fastwel. |
|
зователя привода печи, которая реали! |
Разработанное ПО состоит из двух |
|
зует локальное управление поворотом |
исполняемых |
файлов Resid.exe и |
печи. В положении «Авт.» управление |
Uvd_92h.exe, а также группы служеб! |
|
печью переходит в автоматический ре! |
ных файлов. Программа Resid.exe на! |
|
жим, то есть в режим программного уп! |
писана на языке Turbo Pasсal 7.0 и явля! |
|
равления от контроллера. |
ется резидентной. Основная програм! |
|
Программа контроллера реализует |
ма Uvd_92h.exe использует средства |
|
алгоритмы, укрупнённые блок!схемы |
UltraLogik, после загрузки она обраща! |
|
которых представлены на рис. 7 и 8. |
ется к подпрограммам резидента. Это |
|
АРМ оператора с пультом управле! |
вызвано соображениями удобства раз! |
|
ния и рабочей станцией показано на |
работки. Для запуска используется па! |
|
рис. 9. |
кетный файл Start.bat, вызов которого |
|
|
Вход |
|
|
Определение веса |
|
|
в дозировочном ковше (Wд) |
|
|
Нет |
Подъём промежуточного ковша |
|
Wд = Wуст |
|
|
Да |
Промежуточный ковш – вниз |
|
|
|
Подъём дозировочного ковша |
|
|
Нет |
Wотл = Wан |
|
|
|
|
|
Да |
|
|
Дозировочный ковш – |
Замер веса Wд |
|
вниз |
|
|
|
|
|
Поворот карусели |
|
Да |
Очередная |
|
|
изложница |
|
|
готова |
|
Условные обозначения: Wуст – заданный вес меди в дозировочном ковше; Wотл – вес отливки; |
||
Wан – заданный вес анода; Wд – вес меди в дозировочном ковше. |
||
Рис. 7. Укрупнённая блок+схема алгоритма разлива анодов (основной цикл) |
51 |
|
|
|
|
СТА 3/2008 |
www.cta.ru |
|
© 2008, CTA |
Тел.: (495) 234-0635 Факс: (495) 232-1653 http://www.cta.ru |
|
|
Р А З Р А Б О Т К И /М Е ТА Л Л У Р Г И Я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
помещён в файл автозапуска MS!DOS |
чала опускания ДК регистрируются |
● Далее процесс повторяется с подъё! |
||||||||||||||
|
autoexec.bat. |
|
|
|
|
|
вес, расход и изменение расхода). |
ма ПК. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
Основной цикл работы программы |
● Опускание ДК производится не пол! |
● При нажатии кнопки «Стоп» разлив |
||||||||||||||
|
состоит из следующих шагов: |
|
ностью, а на заданную длину штока |
меди из ДК в изложницу не прекра! |
|||||||||||||
|
● считывание |
состояния |
входных |
гидроцилиндра; в процессе движе! |
щается до установки заданного веса |
||||||||||||
|
дискретных и аналоговых сигналов; |
ния ДК ожидается момент стабили! |
анода. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
● логическая обработка; |
|
|
|
зации его веса. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
● выдача выходных сигналов. |
|
● Регистрируется конечный вес меди в |
ЗАКЛЮЧЕНИЕ |
|
|
|
|
|||||||||
|
Привязка входных и выходных сиг! |
ДК, рассчитывается вес отливки и вес |
Разработанная ООО «ASU Teсhno! |
||||||||||||||
|
налов к каналам плат УСО осуществле! |
меди, налитой в изложницу в процес! |
logy» автоматизированная система уп! |
||||||||||||||
|
на средствами пакета UltraLogik. Связь |
се опускания; этот добавленный вес |
равления |
процессом |
изготовления |
||||||||||||
|
с весоизмерительными устройствами |
вместе с зарегистрированным в мо! |
медных анодов на Алмалыкском ГМК |
||||||||||||||
|
фирмы Scaime поддерживается по про! |
мент начала опускания расходом и |
прошла промышленные испытания и |
||||||||||||||
|
токолу Modbus RTU через порт СОМ2 |
изменением расхода служат для рас! |
передана в эксплуатацию металлурги! |
||||||||||||||
|
на скорости 19200 бод. |
|
|
|
чёта коэффициентов регрессионного |
ческому цеху. |
|
|
|
|
|
||||||
|
Алгоритм работы программы в авто! |
уравнения, в расчёте |
принимают |
Система функционирует в тяжёлых ус! |
|||||||||||||
|
матическом режиме разлива построен |
участие последние 10 отливок. |
ловиях металлургического производства, |
||||||||||||||
|
в соответствии с приводимой да! |
|
|
|
характеризующихся повышенным |
||||||||||||
|
лее последовательностью опера! |
|
|
|
содержанием окислов серы в возду! |
||||||||||||
|
ций. |
|
|
|
|
|
|
|
Вход |
|
хе, высокой температурой пироме! |
||||||
|
● Ожидание нажатия на кнопку |
|
|
|
таллургических процессов, опас! |
||||||||||||
|
«Старт». |
|
|
|
|
|
|
|
ностью работы с жидким металлом. |
||||||||
|
● После |
нажатия |
на |
кнопку |
|
Определение расхода меди |
|
Благодаря |
удачному |
выбору |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
«Старт» |
разрешается |
работа |
|
в ПК (Fп) |
|
технических |
средств, отличаю! |
|||||||||
|
подпрограммы |
регулировки |
|
|
|
щихся высокой надёжностью и |
|||||||||||
|
расхода меди при переливе из |
|
|
|
точностью в работе, и эффектив! |
||||||||||||
|
печи в промежуточный ковш. |
|
Да |
|
ным алгоритмам управления сис! |
||||||||||||
|
● Медь из ПК наливается в ДК |
|
Печь – вверх |
тема безотказно выполняет свои |
|||||||||||||
|
|
Fп > Fуст |
|||||||||||||||
|
до достижения установленно! |
|
|
|
функции в круглосуточном режи! |
||||||||||||
|
го |
значения |
начального |
веса |
|
Нет |
|
ме эксплуатации. |
|
|
|
||||||
|
меди в ДК. |
|
|
|
|
|
|
Основной |
показатель |
работы |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
● Ожидание срабатывания дат! |
|
|
|
системы |
– |
среднеквадратичес! |
||||||||||
|
чика установки изложницы. |
|
Да |
Печь – вниз |
кое отклонение |
веса анода от |
|||||||||||
|
● Ожидание стабилизации веса |
|
Fп < Fуст |
нормы – по данным на многие |
|||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
|
ДК (в процессе работы датчи! |
|
|
|
тысячи отлитых анодов не превы! |
||||||||||||
|
ки веса опрашиваются 50 раз в |
|
Нет |
|
шает 0,5 кг, что является одним из |
||||||||||||
|
секунду; если в течение по! |
|
Печь неподвижна |
лучших показателей работы среди |
|||||||||||||
|
следних |
40 |
опросов |
разброс |
|
|
|
аналогичных систем на медепла! |
|||||||||
|
измеренных значений относи! |
|
|
|
вильных заводах. По нашему мне! |
||||||||||||
|
тельно среднего не превышает |
Условные обозначения: Fп – вычисленный расход меди в |
нию, |
этот результат |
достигнут |
||||||||||||
|
для каждого из них заданного |
промежуточном ковше; Fуст – заданный расход. |
благодаря |
тому, что |
программы |
||||||||||||
|
1 кг, то вес считается стабили! Рис. 8. Укрупнённая блок+схема алгоритма управления |
управления дозированием в ДК и |
|||||||||||||||
|
зированным). |
|
|
|
расходом меди из печи |
|
в изложницу учитывают динами! |
||||||||||
|
● Регистрация начально! |
|
|
|
|
|
ку выливки, которая зависит |
||||||||||
|
го веса ДК, подъём ДК. |
|
|
|
|
|
от многих факторов, непре! |
||||||||||
|
● В |
процессе |
отливки |
|
|
|
|
|
рывно изменяющихся в про! |
||||||||
|
анода постоянно реги! |
|
|
|
|
|
цессе разлива. Кроме того, в |
||||||||||
|
стрируются |
текущий |
|
|
|
|
|
процессе разлива использу! |
|||||||||
|
вес меди, расход меди, |
|
|
|
|
|
ется информация о послед! |
||||||||||
|
налитой |
в изложницу, |
|
|
|
|
|
них 10 отливках, что позво! |
|||||||||
|
и изменение этого рас! |
|
|
|
|
|
ляет |
считать |
систему адап! |
||||||||
|
хода; на основе |
этих |
|
|
|
|
|
тивной, а следовательно, бо! |
|||||||||
|
параметров |
по коэф! |
|
|
|
|
|
лее |
точно |
выполняющей |
|||||||
|
фициентам |
регресси! |
|
|
|
|
|
функцию стабилизации веса |
|||||||||
|
онного уравнения про! |
|
|
|
|
|
отливок. ● |
|
|
|
|||||||
|
изводятся расчёт поро! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
гового веса и определе! |
|
|
|
|
|
Авторы – сотрудники |
||||||||||
|
ние момента опуска! |
|
|
|
|
|
ООО «ASU Teсhnology» |
||||||||||
|
ния ДК. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Телефон: |
|
|
|
|||
|
● Опускание ДК и выда! |
|
|
|
|
|
(+9987061) 484 95 |
|
|||||||||
52 |
ча команды на поворот |
|
|
|
|
|
E mail: |
|
|
|
|
||||||
карусели (в момент на! Рис. 9. АРМ оператора с пультом управления и рабочей станцией |
|
zamdir@asutechnology.uz |
|||||||||||||||
|
www.cta.ru |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СТА 3/2008 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
© 2008, CTA |
Тел.: (495) 234-0635 Факс: (495) 232-1653 http://www.cta.ru |
|||||||