330 / ЗаданКурсЖурналПолныйМПУСУ / 1СУ_НанесенияПокрытий
.pdf
|
РАЗРАБОТКИ |
|
|
|
МАШИНОСТРОЕНИЕ |
|
|
|
Автоматизированный |
||
|
детонационный комплекс |
||
|
«Обь» для нанесения |
||
|
порошковых покрытий |
||
|
Тамара Гавриленко, Андрей Кирякин, Юрий Николаев, Владимир Ульяницкий |
||
|
В статье представлен один из примеров реализации автоматизированной |
||
|
промышленной технологии с использованием взрыва. Описывается |
||
|
компьютеризированный детонационный комплекс для нанесения порошковых |
||
|
покрытий, который позволяет выполнять обработку широкой номенклатуры деталей |
||
|
машин и механизмов по задаваемым программам, обеспечивая при этом |
||
|
автоматическое предотвращение взрывоопасных ситуаций и контроль режима |
||
|
напыления. |
|
|
|
В различных отраслях машинострое |
частично плавят частицы порошка, а |
новном с упрощением настройки ре |
ния сохраняет свою актуальность задача |
также разгоняют их до скорости поряд |
жимов напыления, повышением ста |
|
нанесения на детали машин коррозион |
ка нескольких сот метров в секунду. |
бильности качества покрытия, совер |
|
но стойких, теплозащитных, износо |
Частицы порошка, вылетая из ствола |
шенствованием дозаторов и манипуля |
|
стойких и других покрытий. Не менее |
установки (пушки) и попадая на по |
торов, обеспечением взрывобезопас |
|
важной задачей остаётся восстановле |
верхность детали, образуют покрытие. |
ности, разработкой средств контроля и |
|
ние геометрических размеров изношен |
Процесс повторяется несколько раз в |
автоматизации всего процесса напыле |
|
ных деталей. Важнейшими свойствами |
секунду. Если напыляемая поверхность |
ния. Область применения детонацион |
|
покрытия, как правило, являются проч |
имеет размеры, превышающие диаметр |
ного напыления весьма обширна: от |
|
ность его сцепления с поверхностью де |
ствола, деталь перемещают относитель |
упрочнения деталей авиационной тех |
|
тали и стабильность качества. |
но ствола с помощью манипулятора. |
ники (рис. 1) до восстановления изно |
|
|
Лучшими свойствами обладают по |
|
шенных деталей машин и механизмов |
рошковые покрытия, нанесённые га |
ДЕТОНАЦИОННОЕ НАПЫЛЕНИЕ: |
(рис. 2). |
|
зодетонационным методом. Метод со |
ОСОБЕННОСТИ, НАПРАВЛЕНИЯ |
|
|
стоит в том, что в ствол установки вво |
СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ |
|
|
дится взрывчатая газовая смесь и поро |
И АВТОМАТИЗАЦИИ |
|
|
шок, затем в стволе инициируется дето |
Метод существует около пятидесяти |
|
|
нация, продукты взрыва нагревают и |
лет. Его развитие было связано в ос |
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
б |
а |
б |
|
Рис. 2. Вал турбодетандера |
|
|
|
|
Рис. 1. Лопатки (а) компрессора авиационного двигателя (б), упрочнённые металлокерамическим |
с восстановленными опорными шейками (а) |
||
46 композитом WC+Co (места с упрочняющим покрытием отмечены красными стрелками) |
и восстановленные детали автомобиля (б) |
||
www.cta.ru |
|
СТА 4/2006 |
|
|
|
© 2006, CTA Тел.: (495) 234 0635 Факс: (495) 232 1653 http://www.cta.ru |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р А З Р А Б О Т К И /М А Ш И Н О С Т Р О Е Н И Е |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Такое сканирование производится спе |
||
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
циализированным |
манипулятором, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
включаемым в состав детонационного |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
комплекса для реализации замкнутого |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
технологического цикла. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Количество выстрелов, производи |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мое пушкой за время эксплуатации, |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
составляет десятки миллионов. В про |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
цессе эксплуатации подвижные части |
||
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
пушки и манипулятора изнашиваются, |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
режимы напыления изменяются, воз |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
можны отказы в работе механических |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
узлов. Это чревато ухудшением качест |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ва покрытия и снижением уровня |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
взрывобезопасности установки. По |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
этому необходимы датчики для кон |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
троля работы механических устройств. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для большинства деталей необходи |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мы двухслойные |
покрытия: тонкий |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
подслой, обеспечивающий высокую |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
адгезию, и основной слой, обеспечи |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вающий эксплуатационные свойства |
||
|
|
|
|
|
|
в |
|
|
|
покрытия. Материалы подслоя и ос |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
новного слоя различны. Для их напы |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ления применяются отличающиеся ре |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
жимы, которые необходимо оператив |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
но переключать. |
|
|
Рис. 3. Детонационный комплекс «Обь»: а — детонационная пушка, б — блок управления |
Для снижения влияния человеческо |
|||||||||||
с компьютером, в — манипулятор |
|
|
|
|
|
|
|
го фактора также необходима автома |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тизация процесса. |
|
|
Напыляемые порошки имеют размер |
процессов в стволе. Это возможно |
Всеми этими качествами обладает |
||||||||||
частиц от 10 до 100 мкм и обладают |
только тогда, когда известно распреде |
детонационный |
комплекс |
«Обь» |
||||||||
большой дисперсностью. В дозе по |
ление химического состава взрывчатой |
(рис. 3), разработанный в Институте |
||||||||||
рошка, вводимой в ствол, размеры час |
смеси вдоль ствола и положение час |
гидродинамики им. М.А. Лаврентьева. |
||||||||||
тиц могут отличаться в несколько раз. |
тиц порошка в стволе перед взрывом. |
|
|
|
||||||||
Для получения качественных покры |
Поскольку напыление в большинст |
ДЕТОНАЦИОННЫЙ КОМПЛЕКС |
||||||||||
тий |
необходимо |
заполнять |
ствол |
ве случаев производится наложением |
Схема детонационного комплекса |
|||||||
взрывчатой смесью переменного хими |
отдельных пятен, |
образующихся при |
представлена на рис. 4. |
|
||||||||
ческого состава так, чтобы все частицы |
одном выстреле, то для получения од |
Комплекс управляется компьютером |
||||||||||
при вылете из ствола имели по возмож |
нородного и качественного покрытия |
с шиной ISA. Компьютер гальваниче |
||||||||||
ности одинаковые энергетические па |
очень важно обеспечить равномерное |
ски развязан с контроллером комплекса |
||||||||||
раметры, прежде всего, температуру. |
сканирование поверхности обрабаты |
посредством оптоэлектронной связи. |
||||||||||
Недогретые частицы отскакивают от |
ваемой детали синхронно с цикличе |
Пушка содержит водоохлаждаемый |
||||||||||
поверхности детали, а перегретые либо |
ской работой детонационной пушки. |
ствол, два порошковых дозатора, сис |
||||||||||
испаряются в стволе установки, либо |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
дробятся под воздействием |
газового |
|
Газораспределитель |
|
|
|
||||||
потока, имеющего |
скорость |
порядка |
|
|
|
|
СЗ |
Дозатор |
|
Манипулятор |
||
1 км/с, либо расплёскиваются при уда |
Тп1 |
Тп2 |
Ксл |
|
|
|
|
|||||
ре о деталь. Параметры частиц сущест |
|
|
|
|
СК |
Смеситель |
|
|||||
венно зависят от их начального поло |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
КС |
|
|
|
||||||
жения в стволе пушки, поэтому жела |
Смеситель |
|
Демпф. |
Дозатор |
|
|||||||
|
|
|
|
|||||||||
телен локализованный ввод порошка в |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ствол. Прочность сцепления покрытия |
|
|
|
|
Управляющий компьютер |
|
|
|||||
с деталью зависит от соотношения хо |
|
Азот |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
рошо и плохо закрепившихся частиц. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Процесс напыления многопарамет |
|
|
К газораспределителю |
|
К дозатору |
|
||||||
|
|
|
и манипулятору |
|||||||||
рический, поэтому поиск оптимально |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
го режима напыления исключительно |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
экспериментальным путём весьма сло |
Условные обозначения: |
|
|
|
|
|
||||||
жен. Конструкция пушки должна обес |
Тп1 — топливо 1; Тп2 — топливо 2; Ксл — кислород; СЗ — система зажигания; |
|
||||||||||
печивать возможность математическо |
СК — ствольный клапан; КС — клапан смесителя; Демпф. — демпферная камера. |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
47 |
|||||
го (численного) моделирования всех |
Рис. 4. Схема детонационного комплекса |
|
|
|||||||||
СТА 4/2006 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
www.cta.ru |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
© 2006, CTA Тел.: (495) 234 0635 Факс: (495) 232 1653 |
http://www.cta.ru |
||
|
Р А З Р А Б О Т К И /М А Ш И Н О С Т Р О Е Н И Е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Манипуляторы, входящие в ком |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
в |
|
|
|
|
|
|
|
плекс, могут, в зависимости от назна |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
чения, различаться размерами, мощно |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
стью и числом степеней свободы. Об |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
щее у них то, что управляются они при |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
водами на шаговых двигателях, что по |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г |
|
зволяет легко синхронизовать работу |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
манипулятора и пушки. Применяются |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
либо отечественные двигатели мощно |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
стью до 15 Вт, либо зарубежные мощ |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ностью до 100 Вт, достаточной для ма |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нипулирования деталями массой до |
|||||
|
Рис. 5. Унифицированный узел управления: электромагнитный клапан (а), датчик |
|
|
|
400 кг. Существенно то, что при мани |
|||||||||||||||
|
срабатывания (б), мембрана (в), газовый исполнительный клапан (г) |
|
|
|
|
|
пулировании не |
требуется |
высокая |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
точность |
позиционирования (вполне |
||||
|
тему зажигания, демпферную камеру и |
конструкции. В первую очередь, он ис |
приемлема точность порядка 1 мм), |
|||||||||||||||||
|
систему газопитания. Демпферная ка |
пользуется |
для управления |
газовыми |
поэтому в приводах используются ар |
|||||||||||||||
|
мера перед выстрелом продувается азо |
клапанами |
в |
составной композиции |
мированные резиновые зубчатые рем |
|||||||||||||||
|
том, что предотвращает прорыв пламе |
(рис. 5), где подаёт давление азота на |
ни. Их упругость, как правило, позво |
|||||||||||||||||
|
ни в смеситель газов при неплотном |
резиновую мембрану, которая, в свою |
ляет избежать программирования ус |
|||||||||||||||||
|
закрытии ствольного клапана (уплот |
очередь, |
открывает |
подпружиненный |
корения манипулятора. |
|
|
|||||||||||||
|
нение «металл по металлу»). |
|
исполнительный клапан большого се |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
В качестве рабочих газов исполь |
чения (2 см2) для подачи рабочего газа |
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ |
|
|
|||||||||||||||
|
зуются один или два горючих газа (Тп1, |
в смеситель. Срабатывание исполни |
Блок схема, на которой отражены |
|||||||||||||||||
|
Тп2), кислород (Ксл) и азот. Две топ |
тельного клапана контролирует мало |
основные устройства и функциональ |
|||||||||||||||||
|
ливные магистрали позволяют опера |
габаритный |
бесконтактный |
датчик |
ные связи системы управления автома |
|||||||||||||||
|
тивно менять соотношение топли |
(оригинальное устройство |
собствен |
тизированного комплекса, приведена |
||||||||||||||||
|
во/кислород при напылении подслоя и |
ной |
разработки). |
Исполнительный |
на рис. 6. |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
основного слоя. Азот подаётся по трём |
клапан начинает открываться прибли |
Процесс обработки напыляемой дета |
|||||||||||||||||
|
магистралям. Одна служит для продув |
зительно через 8 мс после подачи ко |
ли задаётся программой в управляющем |
|||||||||||||||||
|
ки демпферной камеры перед выстре |
манды на электромагнитный клапан, |
компьютере, который посредством спе |
|||||||||||||||||
|
лом и продувки ствола после выстрела, |
имеет |
время |
полного |
переключения |
циализированного интерфейса общает |
||||||||||||||
|
вторая – для разбавления части взрыв |
около 3 мс. |
|
|
|
|
|
|
|
ся с контроллером, связанным с управ |
||||||||||
|
чатой смеси, третья – для небольшого |
Дозаторы порошка — импульсные, |
ляющими устройствами комплекса. |
|||||||||||||||||
|
подъёма давления азота в смесителе на |
золотникового типа с мерной выемкой |
Контроллер комплекса служит не только |
|||||||||||||||||
|
время выстрела, |
что предотвращает |
на золотнике. Ввод дозы порошка в |
для связи компьютера с исполнительными |
||||||||||||||||
|
проникновение в |
смеситель |
горячих |
ствол — |
пневматический. Перемеще |
устройствами, но и для предотвращения |
||||||||||||||
|
газов из демпферной камеры из за не |
ние золотника осуществляется с помо |
опасных ситуаций при сбое компьютера. В |
|||||||||||||||||
|
плотного закрытия клапана смесителя. |
щью мембраны и идентичного элек |
этом случае он блокирует компьютер и про |
|||||||||||||||||
|
При открытии клапанов газы посту |
тромагнитного клапана и тоже контро |
изводит продувку ствола. В свою очередь у |
|||||||||||||||||
|
пают в смеситель через калиброванные |
лируется бесконтактным датчиком. |
|
управляющих программ имеются средства |
||||||||||||||||
|
жиклёры. Благодаря стаби |
Блок |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
проверки связи с контролле |
||||||
|
лизации давления рабочих |
|
|
|
|
Управляющий |
|
|
|
|
ром и диагностики его неис |
|||||||||
|
газов и звуковому характеру |
управления |
|
|
|
|
|
|
|
правностей. |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
компьютер |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
истечения |
газов |
через |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Управляющие программы |
||||
|
жиклёры, расход газов яв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
построены |
на диалоговом |
|||||
|
ляется строго расчётным и |
|
|
|
|
|
Контроллер |
|
|
|
|
принципе. От технологов и |
||||||||
|
постоянным с самого нача |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
операторов |
не |
требуется |
|||||||
|
|
|
|
|
|
периферийного |
|
|
|
|||||||||||
|
ла истечения. Это позволи |
|
|
|
|
|
оборудования |
|
|
|
|
знания |
принципов |
про |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
ло не использовать измери |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
граммирования. Обучение |
||||||
|
тели расхода газов, которые |
|
|
|
|
Драйверы |
|
|
|
|
|
технологов |
разработке |
но |
||||||
|
выдают искажённую ин |
Драйверы |
|
|
|
|
|
Модуль |
вых технологий и операто |
|||||||||||
|
формацию при работе в им |
шаговых |
|
|
управляющих |
|
|
|
зажигания |
ров правилам эксплуатации |
||||||||||
|
|
электромагнитных |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
пульсном режиме. |
|
двигателей |
|
|
|
|
|
детонационного комплекса |
|||||||||||
|
|
|
|
|
клапанов |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
требует не |
более недели. |
|||
|
УПРАВЛЯЮЩИЕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Программы дают необходи |
||||||
|
УСТРОЙСТВА |
|
|
|
|
Управляющие |
Датчики |
|
Система |
мые подсказки и выводят на |
||||||||||
|
У н и ф и ц и р о в а н н ы м |
Манипулятор |
|
срабатывания |
экран монитора сообщения |
|||||||||||||||
|
|
|
клапаны |
|
зажигания |
|||||||||||||||
|
|
|
|
клапанов |
||||||||||||||||
|
управляющим устройством |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
об ошибках пользователя. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
детонационного комплекса |
|
|
|
Детонационная пушка |
|
|
|
Основой |
программного |
||||||||||
48 |
является |
электромагнит |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
обеспечения является уни |
|||||
ный клапан оригинальной Рис. 6. Блок/схема системы управления |
|
|
|
|
|
|
версальная программа, по |
|||||||||||||
|
www.cta.ru |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СТА 4/2006 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
© 2006, CTA Тел.: (495) 234 0635 |
Факс: (495) 232 1653 |
http://www.cta.ru |
||||
Р А З Р А Б О Т К И /М А Ш И Н О С Т Р О Е Н И Е
|
|
|
|
|
Рис. 7. Циклограмма режима напыления |
|
|
Рис. 8. Технологический диалоговый интерфейс Kolval |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
зволяющая запрограммировать любой безопасный режим напыления и про следить за точностью его исполнения.
Пушка работает в соответствии с за данными циклограммами (рис. 7), оп ределяющими, в какой момент време ни (в миллисекундах) какой из клапа нов должен открыться или закрыться, когда должно сработать зажигание смеси. Программа обладает средствами редактирования и запоминания цикло грамм, задания точности исполнения, проверки исполнимости и безопасно сти циклограмм с учётом реального быстродействия клапанов. В случае ошибки на экран выводится подробная информация о ней. Кроме того, в файл
циклограммы заносится информация о её назначении, о конфигурации пушки (диаметр и длина ствола, диаметры жиклёров) и другая справочная инфор мация. Имеются средства автоматиче ского составления оптимальных цик лограмм, когда задаётся только харак тер заполнения ствола взрывчатой сме сью.
В программе имеются средства тес тирования клапанов для определения задержек исполнения и их соответст вия допустимым нормам. В соответст вии с реальными задержками програм ма автоматически отдаёт команды на исполнение с соответствующими уп реждениями.
При разработке технологии програм ма запрашивает, когда, по какой цик лограмме и сколько выстрелов должна сделать пушка, чтобы нанести тот или иной слой покрытия, какие перемеще ния при этом должен делать манипуля тор. Разработанные технологии запо минаются. Во время напыления про грамма каждую миллисекунду опраши вает состояние устройств, проверяет их соответствие заданным характеристи кам и отдаёт последующие команды пушке и манипулятору. При недопус тимых отклонениях от технологиче ского режима напыление прекращает ся, пушка продувается, а на экран мо нитора выводится подробная инфор
49
СТА 4/2006 |
www.cta.ru |
© 2006, CTA Тел.: (495) 234 0635 Факс: (495) 232 1653 http://www.cta.ru
|
Р А З Р А Б О Т К И /М А Ш И Н О С Т Р О Е Н И Е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мация о сбое. Процесс напыления не |
● PCA 6741L 0CA2 |
– процессорная |
|
|
|||||
|
|
|
||||||||
|
является «слепым»: на экран монитора |
плата |
с |
шиной |
ISA, частотой |
|
|
|||
|
выводится текущая информация о том, |
133 МГц, SDRAM 32 Мбайт, VGA, |
|
|
||||||
|
на какой стадии исполнения находится |
флэш диском MD2202 D128; |
|
|
|
|||||
|
технологическое задание. В случае |
● M D 2 2 0 2 D 1 2 8 |
– ф л э ш д и с к |
|
|
|||||
|
сбоя после устранения неисправности |
D i s k O n C h i p 2 0 0 0 |
( к о м п а н и я |
|
|
|||||
|
исполнение технологического задания |
M Systems) ёмкостью 128 Мбайт. |
|
|
||||||
|
можно продолжить с места сбоя. Вы |
Процессорная плата управляющего |
|
|
||||||
|
бор действий, которые хочет произве |
компьютера выбрана из соображений |
|
|
||||||
|
сти технолог или оператор, осуществ |
обеспечения требуемой производи |
|
|
||||||
|
ляется посредством «выпадающих» ме |
тельности и (очень важно!) отсутствия |
|
|
||||||
|
ню. |
вентилятора для кристалла процессора. |
|
|
||||||
|
Вследствие универсальности опи |
Флэш диск, выполненный в корпусе |
|
|
||||||
|
санной программы разработка техно |
типа DIP32, установлен прямо на про |
|
|
||||||
|
логий с её помощью является делом |
цессорной |
плате в |
соответствующем |
Рис. 9. Блок управления нового поколения |
|
||||
|
трудоёмким, что, в первую очередь, оп |
разъёме |
и |
содержит операционную |
|
|
||||
|
ределяется необходимостью синхрони |
систему и управляющие программы. |
ЗАКЛЮЧЕНИЕ |
|||||||
|
зации работы пушки и манипулятора. |
Применяемая операционная система |
Уже более чем 10 летний опыт экс |
|||||||
|
В этой связи был разработан ряд сер |
DOS |
фактически |
является |
самой |
плуатации последней модификации |
||||
|
висных программ узкого назначения, |
дешёвой из систем реального времени |
детонационного комплекса показал |
|||||||
|
которые задают технологу или опера |
(обычно мы используем лицензионную |
его высокую надёжность. Несколько |
|||||||
|
тору гораздо меньше вопросов. Напри |
версию Windows 98 без загрузки графи |
десятков таких комплексов работают |
|||||||
|
мер, программа Kolval (рис. 8) для на |
ческой оболочки). Обновление про |
на предприятиях России: на Уфимском |
|||||||
|
пыления валов запрашивает только |
граммного обеспечения производится |
моторостроительном производствен |
|||||||
|
размеры вала и сколько слоёв по какой |
либо через дискету, либо через внеш |
ном объединении, Пермском мотор |
|||||||
|
циклограмме следует напылить. Согла |
ний флэш накопитель с интерфейсом |
ном заводе, Савёловском вагоноре |
|||||||
|
сование работы пушки и манипулятора |
USB. Порты процессорной платы для |
монтном заводе, в небольших авторе |
|||||||
|
она делает сама. Аналогично этому |
обмена информацией при работе ком |
монтных фирмах Новосибирска, Сур |
|||||||
|
программа для напыления плоских фи |
плекса не используются. Общение с |
гута, Сузуна, Междуреченска. Такие же |
|||||||
|
гур лишь просит с помощью курсора |
периферийным оборудованием осуще |
комплексы применяются и за рубежом: |
|||||||
|
выделить на сетке, выведенной на эк |
ствляется |
через разработанный |
нами |
на Украине (г. Харьков), в Узбекистане |
|||||
|
ран, участки поверхности, на которые |
контроллер, который связан с компью |
(г. Самарканд), Китае (гг. Пекин и |
|||||||
|
следует нанести покрытие. |
тером через шину ISA. Контроллер |
Шеньян) и Южной Корее (г. Поханг). |
|||||||
|
Поскольку распределение газов и по |
также содержит блок безопасности, ко |
Насколько нам известно, аналогов |
|||||||
|
рошка в стволе пушки известно, нами |
торый блокирует работу в случае воз |
компьютеризированному комплексу |
|||||||
|
была разработана вычислительная про |
никновения опасных ситуаций и га |
«Обь» по уровню автоматизации и ста |
|||||||
|
грамма, позволяющая без проведения |
рантирует корректное завершение про |
бильности процесса напыления нет ни |
|||||||
|
эксперимента предсказать и прочность |
цесса. В корпус промышленного ком |
в России, ни за рубежом. |
|||||||
|
самого покрытия, и прочность его свя |
пьютера также установлены блок пита |
В настоящее время в Перми на ОАО |
|||||||
|
зи с основой. Один вариант рассчиты |
ния 24 В (13,5 A), 2 или 3 драйвера ша |
«Галоген» проходит промышленные |
|||||||
|
вается примерно за одну минуту. И при |
говых |
двигателей (тоже |
собственной |
испытания первый образец оборудова |
|||||
|
выводе на экран информации обо всех |
разработки), драйверы |
управляющих |
ния, в котором система управления |
||||||
|
подробностях процесса составление |
электромагнитных клапанов и модуль |
комплекса создана на базе промыш |
|||||||
|
циклограмм сильно упрощается. Экс |
зажигания. |
|
|
|
|
ленного компьютера фирмы Advantech |
|||
|
периментальная доводка режимов тре |
Практически вся разводка до пери |
с контроллером на основе ПЛИС |
|||||||
|
буется лишь в случае недостаточной |
ферийного оборудования сделана ка |
Altera. |
|||||||
|
точности термодинамических данных |
белями фирмы Belden. |
|
|
В мире существует насторожённое |
|||||
|
используемых материалов. |
Применение промышленного ком |
отношение к взрывным технологиям. |
|||||||
|
|
пьютера Advantech стимулировало це |
Однако автоматизация, увеличение |
|||||||
|
УПРАВЛЯЮЩИЙ КОМПЬЮТЕР |
лый ряд прогрессивных решений: пе |
безопасности работы, стабильности |
|||||||
|
Основу системы управления ком |
реход с трансформаторных источни |
качества производимой продукции и |
|||||||
|
плекса составляет блок управления. |
ков питания на импульсные, перера |
снижение требований к квалификации |
|||||||
|
Блок управления нового поколения |
ботку драйверов клапанов и шаговых |
обслуживающего персонала должны |
|||||||
|
построен на базе промышленного ком |
двигателей с использованием совре |
привести к расширению областей при |
|||||||
|
пьютера фирмы Advantech (рис. 9) сле |
менных комплектующих и разработку |
менения детонационных установок. ● |
|||||||
|
дующей комплектации: |
принципиально нового контроллера |
|
|
||||||
|
● IPC 610BP 30ZH – корпус промыш |
на ПЛИС Altera. Эти решения позво |
Авторы — сотрудники |
|||||||
|
ленного компьютера высотой 4U с |
лили «упаковать» весь блок управле |
Института гидродинамики |
|||||||
|
блоком питания ATX PFC мощно |
ния в корпус формата 19 дюймов высо |
им. М.А. Лаврентьева Сибирского |
|||||||
|
стью 300 Вт; |
той 4U, уменьшив его габариты более |
отделения Российской академии наук |
|||||||
50 |
● PCA 6104 0C1 – пассивная кросс |
чем на порядок (сравните рис. 3 б и |
Телефон: (383) 333%0003 |
|||||||
плата на 4 слота ISA с разъёмом ATX; |
рис. 9). |
|
|
|
|
|
Факс: (383) 330%4851 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
www.cta.ru |
|
|
|
|
|
|
|
СТА 4/2006 |
|
© 2006, CTA Тел.: (495) 234 0635 Факс: (495) 232 1653 http://www.cta.ru