330 / ЗаданКурсЖурналПолныйМПУСУ / 1СУ_ОбжигаЭлектродов
.pdfСИСТЕМНАЯ ИНТЕГРАЦИЯ
МЕТАЛЛУРГИЯ
Система управления процессом обжига электродных материалов
Станислав Cошкин, Александр Антонян, Геннадий Полторак, Николай Сорокин
В статье представлен опыт создания АСУ ТП обжига электродной продукции. Описаны структура и функции системы, эксплуатирующейся на Новочеркасском электродном заводе. Внедрение АСУ ТП позволило повысить качество электродной продукции и сократить расход топлива на обжиг.
ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ |
тилляции связующего происходят хи |
выми материалами. Камера печи за |
||
О ТЕХНОЛОГИИ ОБЖИГА |
мические процессы, условно именуе |
крывается сводом из термопрочного |
||
Обжиг «зелёных» заготовок является |
мые как «залечивание» труднодоступ |
материала. Далее находящиеся в каме |
||
весьма важной стадией производства |
ных пор и образование контактных |
ре заготовки и пересыпка подвергают |
||
электродов и решающей, завершаю |
мостиков между частицами коксовой |
ся температурной обработке в течение |
||
щей стадией в производстве обожжён |
шихты. И, наконец, при температурах |
400 часового цикла. Нагрев от 120 до |
||
ных анодов. Обжиг и спекание связую |
порядка 1050...1100°C в заготовках об |
1100 1200°C производится по задан |
||
щего [1] являются на самом деле сино |
разуется сплошная структурная ре |
ному графику обжига со скоростью, |
||
нимами названия одного и того же тех |
шётка углерода. Очевидно, что при |
определяемой набором физико хими |
||
нологического процесса, при котором |
этом на качество всех реакций в про |
ческих свойств изделий, которые не |
||
коксопековая композиция превраща |
цессе обжига и на свойства продукции |
обходимо получить. Для утилизации |
||
ется в монолитное изделие. Обжиг со |
значительное влияние оказывает тем |
тепла, получаемого при работе камер с |
||
провождается сложными физико хи |
пературный режим, то есть зависи |
более высокой температурой, камеры |
||
мическими процессами в заготовках, |
мость увеличения температуры загото |
объединяются в так называемую сис |
||
происходящими в результате размягче |
вок от времени. |
тему огня, состоящую из нескольких |
||
ния, дистилляции и коксования свя |
В России обжиг электродных заго |
камер с постепенно повышающейся |
||
зующего – пека. На начальной стадии |
товок осуществляется в многокамер |
температурой обжига. |
||
обжига, до температуры в теле заготов |
ных кольцевых печах закрытого типа |
Начиная с 50 х годов прошлого века, |
||
ки 300…400°C, завершаются процессы |
со съёмным сводом. Общий вид такой |
схема технологического процесса и |
||
смачивания и пропитки, которые не |
печи показан на рис. 1. «Зелёные» за |
оборудование для нагрева изделий |
||
нашли полного развития в ходе смеше |
готовки загружаются в камеры печи, |
практически не изменялись. Две диф |
||
ния и прессования заготовок. В даль |
связанные каналами газоходов, и |
фузионные горелки, установленные в |
||
нейшем в результате усиленной дис |
пересыпаются специальными шихто |
своде камеры, при давлении газа |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
26 |
Рис. 1. Общий вид печи обжига электродных заготовок |
Рис. 2. Рампа обжиговой камеры с органами управления |
|
www.cta.ru |
СТА 3/2006 |
© 2006, CTA Тел.: (495) 234 0635 Факс: (495) 232 1653 http://www.cta.ru
|
С И С Т Е М Н А Я И Н Т Е Г Р А Ц И Я /М Е ТА Л Л У Р Г И Я |
|
||
3000 Па управлялись обжигальщиком |
сыпкой материала. Подача топлива |
троллер пересылает эти значения в |
|
|
вручную и позволяли вести процесс |
(природного газа) на сопло горелки |
МРРГ 02, в котором генерируется по |
|
|
обжига по заданному графику с точно |
происходит в импульсном режиме с за |
следовательность |
соответствующих |
|
стью –50…+30°C. Контроль процесса |
данными частотой и длительностью |
управляющих импульсов. |
|
|
сводился к замеру температуры под |
импульсов. Соотношение газ/воздух |
Кроме измерительной и управляю |
|
|
сводом камеры и записи показаний на |
поддерживается автоматически за счёт |
щей частей системы управления, на |
|
|
вторичном приборе (самописце). Оче |
инжекции воздуха, необходимого для |
рампе также монтируются обязатель |
|
|
видно, что кроме низкой точности со |
оптимального сгорания газа, в момен |
ные устройства системы безопасности. |
|
|
блюдения графика обжига заготовок, |
ты импульса газового потока, обеспе |
В их состав входят ионизационные |
|
|
такой способ управления приводил к |
чивающего требуемую кратность ин |
датчики контроля факела для каждой |
|
|
неоправданно высокому перерасходу |
жекции подсасываемого воздуха и ско |
горелки и устройство защиты от пога |
|
|
топлива и значительному браку на пе |
рость вылета газовоздушной смеси из |
сания факела (УЗПФ), обрабатываю |
|
|
ределе из за большого перепада темпе |
кратера горелки. |
щее сигналы от датчиков контроля фа |
|
|
ратуры по высоте камеры. |
Исполнительными органами в сис |
кела и генерирующее сигналы тревоги |
|
|
В начале 1996 году на Новочеркас |
теме управления подачей газа служат |
для МРРГ 02. При получении такого |
|
|
ском электродном заводе совместно с |
электромагнитные клапаны, работаю |
сигнала МРРГ 02 блокирует на аппа |
|
|
НПК «Югцветметавтоматика» были |
щие с достаточно высокой частотой. |
ратном уровне передачу управляющей |
|
|
начаты работы по переводу обжиговой |
Клапаны крепятся на входном патруб |
последовательности импульсов на кла |
|
|
печи на импульсный режим сжигания |
ке горелок. Для контроля горения газа |
паны подачи газа и активизирует све |
|
|
газа при нагреве заготовок. Основны |
используются ионизационные датчики |
товой и звуковой сигналы тревоги на |
|
|
ми целями разработки и внедрения со |
факела. Горелки с клапанами и датчики |
мнемосхеме печи. Кроме того, инфор |
|
|
ответствующей системы управления |
факела устанавливаются на специаль |
мация о погасании факела передаётся |
|
|
были следующие: |
ной рампе, которая может быть совме |
на центральный контроллер и фикси |
|
|
● значительное повышение точности |
щена со сводом камеры или переме |
руется в отчёте тревог. |
|
|
соблюдения режима нагрева загото |
щается отдельно при помощи цехового |
|
|
|
вок; |
мостового крана. Рампы расположены |
СТРУКТУРА СИСТЕМЫ |
|
|
● обеспечение равномерного разогрева |
непосредственно над огневыми колод |
УПРАВЛЕНИЯ |
|
|
камер печи; |
цами. Общий вид рампы показан на |
Система управления обжиговой пе |
|
|
● сокращение расхода дорогостоящего |
рис. 2. Кроме рампы с исполнительны |
чью имеет трёхуровневую иерархиче |
|
|
топлива; |
ми механизмами, на своде камеры |
скую структуру, графически представ |
|
|
● уменьшение влияния «человеческого |
монтируются термопары для контроля |
ленную на рис. 3. |
|
|
фактора» на результаты технологиче |
температуры газовой фазы в подсводо |
Нижний уровень системы представ |
|
|
ского процесса. |
вом пространстве. Значения заданного |
лен устройствами полевой автоматики |
|
|
Более подробно проблемы создания |
температурного режима и измеренной |
и МРРГ 02. К устройствам полевой ав |
|
|
системы управления обжиговой печью |
температуры являются основой алго |
томатики для каждой из тридцати ка |
|
|
обсуждаются в [2]. В результате выпол |
ритма подачи топлива. |
мер печи относятся термопары и пре |
|
|
ненной работы впервые в отечествен |
Управление клапанами ведётся при |
образователи сигнала температуры, |
|
|
ной практике на реконструированной |
помощи микроконтроллерных регуля |
клапаны импульсной подачи газа на |
|
|
обжиговой печи была внедрена АСУ |
торов расхода газа типа МРРГ 02, раз |
горелки, ионизационные датчики и |
|
|
ТП, позволившая исключить ручное |
работанных в НПК «Югцветметавто |
УЗПФ. Кроме перечисленных, в состав |
|
|
управление пробковыми кранами пода |
матика» на базе PIC контроллера |
устройств полевой автоматики входят |
|
|
чи топлива и резко (почти в два раза) со |
16C74. Для контроля температуры под |
приборы контроля |
технологических |
|
кратить расход топлива на обжиг. Точ |
сводом камеры используется термопа |
параметров для печи в целом: |
|
|
ное поддержание температурного режи |
ра в чехле из бескислородной керами |
● температуры отходящих газов в пер |
|
|
ма и уменьшение перепада температуры |
ки. Контролируемое напряжение тер |
вом и втором боровах печи, |
|
|
по высоте камеры привели к снижению |
мопары при помощи преобразователей |
● температуры отходящих газов до и |
|
|
выхода бракованной продукции. |
DSCA37S 06 производства компании |
после фильтра, |
|
|
|
Dataforth трансформируются в норми |
● температуры отходящих газов перед |
|
|
ТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ |
рованный токовый сигнал 4...20 мА. |
дымососом и перед дымовой трубой, |
|
|
И ОСНАЩЕНИЕ ПЕЧИ |
Этот сигнал передаётся в МРРГ 02, где |
● разрежения на хвостовой камере в |
|
|
Что же позволило получить такие ре |
он оцифровывается и по шине RS 485 |
системе огня, |
|
|
зультаты? Прежде всего, изменение |
(протокол ModBus RTU) поступает в |
● давления природного газа на входе |
|
|
схемы подачи топлива: вместо двух |
центральный контроллер. Использова |
печи. |
|
|
диффузионных горелок, используемых |
ние выделенного преобразователя |
Все эти сигналы преобразуются при |
|
|
по традиционной схеме, она осуществ |
DSCA37S 06 обусловлено, во первых, |
помощи соответствующих преобразо |
|
|
ляется при помощи пяти инжекцион |
высокими температурами в зоне голов |
вателей в токовые сигналы и передают |
|
|
ных импульсных горелок, установлен |
ки термопары и, во вторых, высокими |
ся на средний уровень. |
|
|
ных на передвижных рампах, каждая |
эксплуатационными характеристика |
Территориально приборы нижнего |
|
|
напротив своей кассеты. Сжигание |
ми изделий такого рода компании |
уровня расположены как непосредст |
|
|
топлива, в отличие от печей старой |
Dataforth. После вычисления новых |
венно на камерах печи, в газоходах, на |
|
|
конструкции, производится в огневых |
значений частоты и длительности им |
газорегулирующем устройстве, так и в |
27 |
|
шахтах, а не непосредственно над за |
пульсов подачи газа центральный кон |
операторском помещении. В частно |
||
|
|
|
|
|
СТА 3/2006 |
|
|
www.cta.ru |
|
© 2006, CTA Тел.: (495) 234 0635 Факс: (495) 232 1653 http://www.cta.ru
С И С Т Е М Н А Я И Н Т Е Г Р А Ц И Я /М Е ТА Л Л У Р Г И Я |
|
|
|
|
||
|
|
|
Industrial Ethernet |
|
|
|
|
|
|
Центральный |
|
|
|
|
|
|
контроллер АСУ ТП |
|
|
|
|
|
|
IPC 510 |
|
|
|
|
|
|
RS 485 (ModBus RTU) |
|
|
|
АРМ начальника |
АРМ контролёра |
Щит управления |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
цеха |
ОТК |
|
МРРГ 02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
МРРГ 02 |
|
|
|
|
|
|
МРРГ 02 |
АРМ оператора обжиговой печи |
||
|
|
|
ГВС |
|
|
|
Клапаны |
|
|
|
|
|
|
Датчики |
|
|
|
Токовая петля (4…20 мА) |
||
контроля |
|
|
|
|
|
|
факела |
|
|
УЗПФ |
|
|
|
|
Термопары |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 1300°C |
|
|
|
|
|
|
|
4…20 мА |
4…20 мА |
4…20 мА |
|
|
|
4…20 мА |
Разрежение |
Давление газа |
Температура |
|
|
|
в борове |
на входе |
отходящих газов |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Преобразователь |
Приборы контроля общих |
||
|
|
|
DSCA37S 06 |
технологических параметров печи |
||
Камера обжиговой печи |
|
|
|
|
|
|
Условные обозначения: |
|
|
|
|
|
|
МРРГ — микроконтроллерный регулятор расхода газа; ГВС — газовоздушная смесь; |
|
|
|
|||
УЗПФ — устройство защиты от погасания факела. |
|
|
|
|
Рис. 3. Структура системы управления обжиговой печью
|
сти, в операторском помещении распо |
рудования фирмы Advantech. Он состо |
|
|
|
лагается шкаф управления, на перед |
ит из 4U промышленного шасси IPC |
|
|
|
ней панели которого расположены ре |
510 с полноформатной PICMG про |
|
|
|
гуляторы МРРГ 02 для каждой камеры |
цессорной платой PCA 6004. Для связи |
|
|
|
печи и устройства световой и звуковой |
с МРРГ 02 использована интерфейс |
|
|
|
сигнализации; управление сигнализа |
ная плата PCL 740, а для оцифровки |
|
|
|
цией производится по сигналам, посту |
общетехнологических параметров пе |
|
|
|
пающим от УЗПФ и приборов контро |
чи – плата АЦП PCL 813 в комплекте |
|
|
|
ля общих технологических параметров |
с клеммной платой PCLD 8115D, на |
|
|
|
печи. Такое расположение оборудова |
которой установлены необходимые |
|
|
|
ния упрощает контроль параметров и |
пассивные фильтры. Использование |
|
|
|
управление печью как в ручном, так и в |
здесь оборудования фирмы Advantech |
|
|
|
автоматическом режиме, позволяет со |
обусловлено тем, что оно показало вы |
|
|
|
средоточить органы управления не |
сокие эксплуатационные качества в со |
|
|
|
сколькими печами в одном помещении |
ставе нескольких систем управления, |
|
|
|
и тем самым облегчить работу обслужи |
уже использующихся на ОАО «Ново |
|
|
|
вающего персонала. |
черкасский электродный завод», а так |
Рис. 4. Стойка управления обжиговой печи |
|
|
Средний уровень системы управле |
же хорошим соотношением «цена/ка |
|
|
|
ния предназначен для преобразования |
чество» и широкой номенклатурой раз |
управляющей и измерительной ин |
|
|
сигналов в цифровую форму, сбора |
нообразных средств автоматизации. |
формации, хранения истории прове |
|
|
данных с устройств МРРГ 02 и выра |
Внешний вид стойки управления об |
дения цикла обжига и протоколирова |
|
|
ботки управляющих воздействий для |
жиговой печи показан на рис. 4, стойка |
ния его результатов. В состав оборудо |
|
|
камер печи. Аппаратно средний уро |
обеспечивает степень защиты IP54. |
вания верхнего уровня входит АРМ |
|
28 |
вень представлен промышленным кон |
Верхний уровень системы управле |
оператора печи на базе офисного ком |
|
троллером, построенным на базе обо |
ния предназначен для представления |
пьютера, а также АРМ начальника це |
||
|
|
|
|
|
|
www.cta.ru |
|
СТА 3/2006 |
© 2006, CTA Тел.: (495) 234 0635 Факс: (495) 232 1653 http://www.cta.ru
С И С Т Е М Н А Я И Н Т Е Г Р А Ц И Я /М Е ТА Л Л У Р Г И Я
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5. Мнемосхема печи на экране АРМ оператора |
|
|
Рис. 6. Экран ввода технологических параметров процесса обжига |
||||||
ха и контролёра ОТК. Эти компьюте |
50 80% по сравнению с печами, рабо |
ре, температура отходящих газов, |
|||||||
ры и контроллер системы управления |
тающими по старой технологии. Кроме |
давление в магистрали подачи при |
|||||||
объединены в сеть Industrial Ethernet |
того, внедрение АСУ ТП обжига элек |
родного газа на рампу; |
|||||||
(100 Мбит/с). |
|
|
|
тродной продукции позволило: |
● установка на каждой камере прибо |
||||
АРМ оператора печи является основ |
● соблюдать график подъёма темпера |
ров измерения разрежения и расхода |
|||||||
ным в составе верхнего уровня систе |
туры при обжиге заготовок с точно |
газа для управления подаваемой теп |
|||||||
мы управления. При помощи мнемо |
стью ±2°C; |
ловой мощностью. ● |
|||||||
схемы, |
отображаемой |
на |
мониторе |
● вести электронную паспортизацию |
|
||||
(рис. 5), оператор может контролиро |
электродной продукции на этапе об |
ЛИТЕРАТУРА |
|||||||
вать состояние печи. При помощи эк |
жига; |
|
|
|
1. Янко Э. А. Аноды алюминиевых электро |
||||
рана ввода технологических парамет |
● повысить общую производственную |
лизёров. — М. : Издательский дом «Руда |
|||||||
ров процесса обжига (рис. 6) можно |
и технологическую дисциплину. |
и металлы», 2001. — 670 с. |
|||||||
изменять график обжига, время вклю |
Однако |
любая автоматизирован |
2. Сошкин С. В. Разработка и внедрение |
||||||
чения камер, контролировать общий |
ная система является «живым», по |
АСУ ТП обжига электродных изделий в |
|||||||
темп огня. Для формирования и печати |
стоянно |
развивающимся организ |
камерных печах // Цветные металлы. |
||||||
итоговой карты обжига электродных |
мом. В перспективе развития пред |
2005. № 10. |
|||||||
заготовок использован процессор таб |
ставленной в данной статье АСУ ТП |
|
|||||||
лиц Excel. |
|
|
|
можно выделить следующие направ |
Авторы — сотрудники |
||||
РЕЗУЛЬТАТЫ И ПЕРСПЕКТИВЫ |
ления: |
|
|
|
НПК «Югцветметавтоматика», |
||||
● использование при управлении по |
телефон: (8672) 74!6334, |
||||||||
Внедрение |
принципиально нового |
дачей газа таких технологических па |
и ОАО «Новочеркасский |
||||||
способа сжигания газа позволило по |
раметров, как разрежение в хвосто |
электродный завод», |
|||||||
лучить |
его |
экономию |
в |
пределах |
вой (последней в системе огня) каме |
телефон: (86352) 94!444, 94!184 |
30
www.cta.ru |
СТА 3/2006 |
© 2006, CTA Тел.: (495) 234 0635 Факс: (495) 232 1653 http://www.cta.ru