itmo373
.pdfz
dЩ dS
θ dθ
r=1 |
ϕ |
y |
|
dϕ
x
Рис. 2.4.1. Телесный угол в полярных координатах.
2.4.1. Сферический ламбертовский излучатель
Для сферического ламбертовского излучателя сила света постоянна во всех направлениях: I (ϕ,θ) = I0 = const .
Поток в телесном угле Ω0 определяется из выражения (2.4.2):
Φ = ∫∫I (ϕ,θ ) sinθ dθ dϕ = I0 |
∫∫dΩ =I0 |
∫∫sinθ dθ dϕ = I0Ω0 |
(2.4.3) |
Ω0 |
Ω0 |
Ω0 |
|
z
Щ0
2у
у
y
x
Рис.2.4.2. Телесный угол, получаемый вращением плоского угла.
Найдем телесный угол Ω0 , определяемый плоским углом 2σ (рис.2.4.2):
σ 2π |
σ |
)= 2π(1 |
|
|||
Ω0 = ∫ ∫sinθ dθ dϕ = 2π ∫sinθ dθ =2π(−cosϑ |
|
σ0 |
−cosσ )= 4π sin2 σ |
|||
|
||||||
|
2 |
|||||
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, телесный угол, который получается вращением плоского угла можно выразить следующим образом:
Ω0 |
= 4π sin2 σ |
(2.4.4) |
|
2 |
|
30
Тогда полный поток от сферического ламбертовского излучателя в телесном угле Ω0 определяется выражением:
|
|
Φ = I0Ω0 = 4πI0 sin2 σ |
|
|
|
|
(2.4.5) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.4.2. Плоский ламбертовский излучатель |
|
|
||||||||||||
|
|
Для |
|
плоского |
ламбертовского |
излучателя сила |
света не |
постоянна |
||||||||
(I = I0 cosθ ), следовательно: |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
Φ = |
∫∫ |
I0 cosθ sinθ dθ dϕ = |
I0 |
σ 2πsin 2θ dθ dϕ =π I0 |
σ sin 2θ dθ = |
|
||||||||
|
|
2 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ ∫ |
∫ |
(2.4.6) |
||||
|
|
|
|
Ω0 |
|
|
|
)= |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
||
|
|
= |
πI0 |
(−cos2θ |
|
σ0 |
π I0 |
(1−cos 2σ )=πI0 sin2 σ |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
Таким образом, полный поток от плоского ламбертовского излучателя в телесном угле Ω0 , определяемым плоским углом 2σ , можно выразить
следующим образом:
Φ =πI0 sin2 σ |
(2.4.7) |
При малых углах выражения (2.4.5) и (2.4.7) для потока излучения сферического и плоского источников дают одинаковый результат.
2.5. Яркость рассеивающей поверхности
Рассмотрим ламбертовское рассеяние: рассеяние света плоской поверхностью происходит по всем направлениям, и не зависит от телесного угла, в пределах которого падает световой поток. Световой поток выходит после такого рассеивателя равномерно распределенным в пределах телесного угла 2π . Примером может служить белая бумага или молочное стекло. Яркость такой поверхности постоянна по всем направлениям и не зависит от направления падающего света, то есть полностью подчиняется закону Ламберта. Кривая распределения силы света таких поверхностей имеет форму окружности (рис.2.5.1).
Φ |
I0 |
|
|
|
|
|
θ |
I |
|
|
Рис.2.5.1. Ламбертовское рассеяние.
Часть падающего потока Φ поглощается поверхностью, и рассеивается поток Φ′:
Φ′ =αΦ |
(2.5.1) |
31
Коэффициент альбедо α определяет степень |
белизны |
поверхности |
||||||
(0 <α <1). У абсолютно черного |
тела |
α = 0 |
(ничего не рассеивает, |
все |
||||
поглощает), у абсолютно белого тела |
α =1 |
(все |
рассеивает, |
ничего |
не |
|||
поглощает) |
|
|
|
|
|
|
|
|
Альбедо некоторых поверхностей: |
|
|
|
|
|
|
||
α = 0.85 − 0.95 – очищенный мел, |
|
|
|
|
|
|
|
|
α = 0.7 − 0.8 – белая бумага для рисования, |
|
|
|
|
|
|||
α=0.78 – свежевыпавший снег, |
|
|
|
|
|
|
|
|
α = 0.25 − 0.3 – песок, |
|
|
|
|
|
|
|
|
α = 0.01 − 0.002 – черный бархат. |
|
|
|
|
|
Φ |
|
|
Найдем яркость рассеивателя. |
Поток |
Φ создает |
освещенность E = |
, |
||||
|
||||||||
следовательно, поток, упавший на рассеиватель: |
|
|
|
dS |
||||
|
|
|
|
|
||||
Φ = E dS |
|
|
|
|
(2.5.2) |
|
||
Рассеянный поток в полусфере: |
|
|
|
|
|
|
|
|
Φ′= I0π = LdSπ |
|
|
|
|
(2.5.3) |
|
||
Φ′ =αΦ, следовательно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
LdSπ =α (EdS ) |
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда яркость идеального рассеивателя:
|
|
L = |
αE |
|
(2.5.4) |
|
π |
||||||
|
|
|
|
|||
|
|
где E – освещенность, создаваемая падающим потоком, α – коэффициент |
||||
Альбедо. |
|
|||||
|
|
2.6. Освещенность, создаваемая |
различными источниками |
|||
|
|
(закон обратных квадратов) |
|
2.6.1. Освещенность, создаваемая точечным источником
Рассмотрим точечный источник.
Точечный источник – это источник, размерами которого можно пренебречь по сравнению с расстоянием до него, и который излучает поток, равномерный по всем направлениям.
Освещенность площадки dS , создаваемая точечным источником:
E = ddSΦ = IddSΩ = I cosr2 θ
32
N
r θ
dΩ dS
I
Рис.2.6.1. Освещенность, создаваемая точечным источником.
Закон обратных квадратов:
Освещенность, создаваемая точечным источником обратно пропорциональна расстоянию от источника до поверхности и прямо пропорционально косинусу угла, между направлением светового потока и нормалью к освещаемой поверхности:
E = |
I cosθ |
(2.6.1) |
|
r2 |
|||
|
|
где I – сила света источника в направлении освещаемой точки. Практические измерения показывают, что для соблюдения закона
обратных квадратов отношение размера источника к расстоянию до него должно быть меньше 0.1.
2.6.2. Освещенность от протяженного ламбертовского источника
dS
L=const |
в |
r |
z |
|
|
|
|||
|
N |
|
|
|
|
|
θ |
|
|
|
|
q |
E |
y |
x
Рис.2.6.2 Освещенность от протяженного ламбертовского источника.
Для протяженного источника можно разбить поверхность источника на элементарные площадки dS (рис.2.6.2) и определить освещенность, создаваемой каждой из них по закону обратных квадратов (2.6.1):
dE = |
dI cosθ |
= |
LdS cos β cosθ |
= Lcos β cosθdΩ |
(2.6.2) |
|
r2 |
r2 |
|||||
|
|
|
|
33
Проинтегрируем теперь элементарную освещенность по всей площади источника:
E = ∫∫L cos β cosθdΩ |
(2.6.3) |
Ω |
|
Так как у ламбертовского источника яркость постоянна по всем направлениям, ее можно вынести за интеграл:
E = L∫∫cos β cosθdΩ |
(2.6.4) |
|
Ω |
|
|
или |
|
|
E=L∫∫dqxdqy = L∫∫dXdY |
(2.6.5) |
|
Ω |
Ω |
|
где q – |
орт направления на источник; |
qx = X = cosαx , qy =Y = cosαy – |
направляющие косинусы.
Можно показать, что выражения (2.6.4) и (2.6.5) эквивалентны, если учесть, что dqx = −sinαxdαx , dqy = −sinαydαy , dαxdαy = dΩ, а углы β и θ являются дополнительными к αx , αy .
34
3. Прохождение света через границу раздела двух сред
3.1. Отражение и преломление света на границе раздела двух сред
Рассмотрим падение плоской волны на границу, разделяющую две прозрачные однородные диэлектрические среды с показателями преломления n и n′. Будем считать, что граница представляет собой плоскость (так как в пределах бесконечно малой области любую поверхность можно считать плоской). Будем также считать, что сама граница раздела свет не поглощает.
После прохождения границы раздела двух сред падающая плоская волна (луч i ) разделяется на две волны: проходящую во вторую среду (луч t ) и отраженную (луч r ) (рис.3.1.1).
z
|
|
|
N |
|
2 |
|
|
|
|
|
ε′ |
t |
|
n′ |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
n |
i |
ε |
|
ε |
r |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
1 |
|
Рис.3.1.1. Преломление и отражение света на границе двух сред.
На рис.3.1.1 N – вектор нормали к поверхности в точке падения единичной длины (N =1). Поместим начало координат в точку падения. Определим
следующие величины:
Угол падения ε – это угол между лучом i , падающим на преломляющую или отражающую поверхность, и нормалью N к поверхности в точке падения.
Угол преломления ε′ – это угол между преломленным лучом t и нормалью N к поверхности в точке преломления.
Угол отражения ε – это угол между отраженным лучом r и нормалью N к поверхности в точке отражения.
3.1.1. Закон преломления
После прохождения светом границы раздела двух сред необходимо определить направление распространения преломленной волны t и отраженной волны r , и распределение энергии между отраженной и преломленной волной.
В соответствии с уравнением плоской волны (1.4.9) запишем выражения для комплексных амплитуд падающей, отраженной и преломленной волн:
уравнение падающей плоской волны
Ui (r)=Uieik0 (qi ,r) |
(3.1.1) |
уравнение преломленной плоской волны |
|
35
Ut (r)=Uteik0 (qt ,r) |
(3.1.2) |
уравнение отраженной плоской волны |
|
Ur (r)=Ureik0 (qr ,r) |
(3.1.3) |
где qi , qr , qt – оптические векторы |
падающей, отраженной и |
преломленной волн, k0 – волновое число, r – радиус-вектор произвольной точки.
Здесь мы используем соотношения скалярной теории, поскольку закон преломления одинаков для векторных и скалярных волн.
Из уравнений падающей и преломленной плоской волны следует, что на границе раздела двух сред у падающей и преломленной волн амплитуды могут быть различны, но должны совпадать значения эйконалов (этого требует условие физической реализуемости, так как иначе волна будет иметь разрыв на границе раздела):
(qi ,r)= (qt ,r) |
(3.1.4) |
Равенство (3.1.4) соблюдается на границе раздела, то есть для всех r , перпендикулярных вектору нормали. Таким образом, выражение (3.1.4) можно записать в виде:
(qt ,r)−(qi ,r)= 0 при (r, N)= 0
или:
((qt − qi ),r)= 0 при (r, N)= 0
То есть (qt −qi ) r , если N r . Выполнение этих условий возможно тогда и только тогда, когда (qt −qi )|| N . Таким образом, можно вывести
формулировки закона преломления в векторной форме: |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(qt − qi )= N Γ |
|
(3.1.5) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где Γ– некоторый скаляр, или: |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[(qt |
− qi )× N]= 0 |
|
(3.1.6) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или: |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[qt ×N]= [qi ×N] |
|
(3.1.7) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как длина оптического вектора равна показателю преломления среды |
||||||||||||
( |
|
|
|
qi |
|
|
|
= n , |
|
|
|
|
qt |
|
|
|
|
= n′), то из выражения (3.1.7) и |
определения |
векторного |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
произведения |
можно вывести классический закон |
преломления |
Снеллиуса |
||||||||||||||||||
(Snell law). |
|
|
|
Закон преломления (refraction law):
качественная часть закона:
падающий луч, преломленный луч и нормаль к поверхности раздела двух сред в точке падения лежат в одной плоскости.
количественная часть закона:
36
произведение показателя преломления на синус угла между лучом и нормалью сохраняет свое значение при переходе в следующую среду:
|
|
|
n sinε = n′ sinε′ |
(3.1.8) |
|
|
|
Чтобы найти скаляр Γ, домножим скалярно выражение (3.1.5) |
на вектор |
нормали N : |
|
|||
|
|
|
(N q′)−(N q)= (N N) Γ |
|
|
|
|
(N N)=1, следовательно n′ cosε′−n cosε= Γ |
|
|
|
|
q′ = q + N Γ |
(3.1.9) |
|
|
|
||
|
|
|
где Γ = n′ cosε′−n cosε . |
|
|
|
|
Величина Γ имеет большое значение в математическом аппарате расчета лучей (ray tracing) на компьютере.
3.1.2. Закон отражения
Закон отражения можно вывести в векторной форме аналогично закону преломления, подставив вместо оптического вектора преломленного луча qt
оптический вектор отраженного луча qi (рис.3.1.2).
|
|
N |
|
2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
||
|
n′ |
|
|
t |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
||
|
|
|
π −ε |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
i ε |
|
r |
|
|
|
||||
|
|
||||
|
|
||||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.3.1.2. Отражение света на границе двух сред. |
|||||
Закон отражения (reflection law): |
|
|
|
||
sin(π −ε) = −sinε |
|
(3.1.10) |
Закон отражения можно представить как частный случай закона преломления при n′ = −n (рис.3.1.3). Следует отметить, что в отрицательном значении показателя преломления нет никакого физического смысла, это просто прием для удобства расчета лучей в геометрической оптике.
n |
n′ = −n |
|
Рис.3.1.3. Отражение света на границе двух сред.
(qr −qi )= N Γ |
(3.1.11) |
Величина Γ в таком случае будет равна: |
|
37
Γ = −2n cosε |
(3.1.12) |
3.1.3. Полное внутреннее отражение
Если угол падения ε невелик, то часть поля отражается, а часть преломляется. Однако, при переходе из более плотной среды в менее плотную (n > n′), при некотором угле падения синус угла преломления по закону преломления должен быть больше единицы, что невозможно. Поэтому в таком случае преломления не происходит, а происходит полное внутреннее отражение (ПВО, entire inner reflection) (рис.3.1.4):
2
|
|
n′< n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|||||
|
|
|
||||
|
|
|
||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|||
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
||||
|
|
|
||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
Рис.3.1.4. Полное внутреннее отражение. |
|
|||
Условие полного внутреннего отражения (ПВО): |
|
|||||
sinε≥ |
n' |
|
(3.1.13) |
|||
n |
||||||
|
|
ПВО – это явление отражения электромагнитных волн от границы раздела двух прозрачных сред при условии, что волна падает из среды с большим́ показателем преломления и при условии, что угол падения превосходит некоторый критический угол. Коэффициент отражения при ПВО не зависит от длины волны. ПВО широко используется в оптической технике благодаря тому, что при ПВО падающая волна отражается полностью, то есть потерь энергии нет.
Нарушение полного внутреннего отражения (НПВО) заключается в том, что коэффициент отражения света от границы раздела сред становится меньше единицы вследствие поглощения света в приграничном слое отражающей среды. Степень ослабления отражённой волны зависит от поляризации падающей волны и пропорциональна показателю поглощения отражающей среды, а спектр НПВО подобен спектру поглощения этой среды. НПВО, несущественное для геометрической оптики, послужило основой для развития спектроскопии НПВО, имеющей ряд преимуществ перед традиционными методами исследования спектров отражения и поглощения. Особенно эффективен метод НПВО для исследований поверхностных оптических свойств объектов, а также для сильно поглощающих сред.
38
3.2. Формулы Френеля. Соотношение между амплитудами падающих, преломленных и отраженных волн
При выводе законов преломления и отражения (параграф 3.1) не принимались во внимание энергетические соотношения между падающим, преломленным и отраженным лучами. Для учета этих соотношений необходимо использование векторного описания падающего поля.
3.2.1. Формулы Френеля
Рассмотрим, какое количество света преломляется, а какое отражается, в зависимости от угла падения и показателей преломления сред. Эта задача была решена в первой половине XIX века Френелем (Fresnel).
Рассмотрим границу раздела двух сред с показателями преломления n и
n′. Разложим электрический вектор падающей плоской волны E(i ) на две составляющих: одна лежит в плоскости падения ( A|| ), другая перпендикулярна
плоскости падения (и плоскости рисунка) ( A ) (рис.3.2.1).
|
|
z |
t |
|
|
|
T|| |
n′ |
|
|
ε′ T |
|
|
εr |
|
n |
A|| |
ε |
x |
i |
|
R |
|
|
A |
r |
|
|
|
|
R|| |
Рис.3.2.1. Отражение и преломление плоской волны. Формулы Френеля.
Тогда компоненты электрического вектора поля падающей плоской волны запишутся в виде:
Ex(i) = −A|| cosε |
|
|
E(i) = A |
(3.2.1) |
|
y |
|
|
Ez(i) = A|| sinε
Поскольку вектор H перпендикулярен вектору E , то его компоненты можно выразить следующим образом:
H x(i) = −A n cosε
H y(i) = −A|| n |
(3.2.2) |
Hz(i) = A nsinε
Аналогично можно разложить комплексную амплитуду отраженной волны R и преломленной волны T на параллельную и перпендикулярную составляющие.
Тогда поле прошедшей волны:
39