3.3 Построение планов ускорений

Ускорение точки А (кривошипа)

.

Масштабный коэффициент плана ускорений

.

Запишем векторные уравнения для построения точки В

; .

Рассчитаем нормальные ускорения и их вектора в мм

Для 4-го и 2-го положений Для 3-го положения

; ;.

.

После построения планов рассчитаем действительные значения ускорений.

Данные заносим в таблицу:

Положения	аВ (м/с2)	(м/с2)	(м/с2)	ξ ВА (с-2)
4	759	930	1080	4714,3
2	759	930	1080	4714,3
3

3.4 Построение кинематических диаграмм ползуна в

3.4.1. Диаграмму перемещения строим в масштабе _S = _ℓ..

3.4.2. Диаграммы скорости и ускорения строим методом графического дифференцирования с помощью хорд.

3.4.3. После построения диаграмм рассчитываем их масштабные коэффициенты

; ;

; .

4 Расчёт маховика

4.1 Расчёт сил давления газа на поршень

Индикаторное давление , гдер_max = 4 МПа (по заданию).

Рассчитываем для 6 положений.

Такт расширения Такт продувки

0) ; 4);

1) ;

Такт выхлопа Такт сжатия

2) ; 5);

3) ; 6).

Силы давления газа на поршень .

Такт расширения Такт продувки

0) ; 4)

1) ;

Такт выхлопа Такт сжатия

2) ; 5);

3) ; 6).

4.2 Расчёт приведенного момента и построение его графика

4.2.1 Определение приведенного момента

Найдём

Рассчитываем для 12 положений механизма.

0) .

1) .

2) .

3) .

4) .

5) .

6) .

4.2.2 Построение графика М_пр = f.

Масштабный коэффициент графика

; где мм – значение выбрано произвольно.

Рассчитываем высоты в мм для 12 положений

0) . 4).

1) . 5).

2) . 6).

3) .

4.3 Построение графика изменения кинетической энергии

Т=А_дв.с.-А_с.с.

4.4 Построение графика осевого приведенного момента инерции

Массы звеньев рассчитаем по формулам (согласно заданию)

m₂ = qℓ_AB, где q =10 кг/м, m₃ = 0,75m₂.

Тогда m₂ = qℓ_AB =10 · 0,21 = 2,1 кг; m₃ = 0,75m₂ = 0,75 · 2,1 = 1,575 кг.

Находим приведенный момент инерции .

Рассчитываем для 12 положений.

0) ;

1) ;

2) ;

3) ;

4) ;

5) ;

6) ;

Масштабный коэффициент графика I_п=f()

, где мм – выбираем произвольно.

Рассчитываем расстояния в мм для 12 положений

0) ;

1) ;

2) ;

3) ;

4) ;

5) ;

6) .

Вычисляем масштабный коэффициент графика работы по формуле

,

где Н–полюсное расстояние в мм.

Масштабный коэффициент угла поворота кривошипа

.

Тогда .

4.6 Построение графика энергомасс = f(I_пр)

Диаграмма Ф.Виттенбауэра (график энергия-масса) строится на пересечении диаграмм изменения кинетической энергии и приведенного момента инерции.

После построения графика = f(I_пр) определяем углы!

;

,

где _ = _А, _ср = ₁.

Проводим касательные к диаграмме энергия-масса под углами ψ_min и ψ_max.

Отрезок на диаграмме энергия-масса получился KL = 75,68мм.