1 Исходные данные к курсовому проекту

Параметр	Обозначение параметра	Единицы СИ	Числовые значения параметров
Средняя скорость ползуна 3	υср	м/с	5,28
Ход поршня В	ℓSmax	м	0,12
Отношение длины шатуна АВ к длине кривошипа ОА	=ℓАВ/ℓОА	—	3,5
Номера положений механизма для построения планов ускорений	—	—	2; 3; 4
Диаметр поршня второй ступени	D	м	0,12
Максимальное индикаторное давление второй ступени цилиндра	рmax	МПа	4
Масса поршня 3	m3	кг
Коэффициент неравномерности движения механизма		—	0,05
Число зубьев в шестерни	Z4= Z6	—	13
Число зубьев колеса	Z5	—	21
Модуль зубчатого зацепления	m	мм	10
Передаточное отношение планетарного редуктора	U1Н	—	5,6

Указания.

1. За начало отсчета принять положение, при котором ползун 3 находится в нижней мертвой точке.

2. Центры масс звеньев расположены в точках S₁, S₂. Положение точки S₂ находится из условия AS₂=1/3 AB.

3. Приведённый момент от сил сопротивления величина постоянная =const.

4. Массы звеньев рассчитать по формулам m₂ = qℓ_AB, где q =10 кг/м, m₃ = 0,75m₂, m₁ = m₃.

5. Угол давления в кулачковом механизме =0^о.

6. Тип зацепления – неравносмещенное.

2 Структурное исследование рычажного механизма

ОА – 1 звено – кривошип;

АВ – 2 звено – шатун;

т. В– 3 звено – ползун;

4 звено - стойка, опора.

Степень подвижности механизма

n = 3;

р₅ = 4; р₄ = 0.

.

Структурная группа 2-3

Количество степеней подвижностиW_2-3 = 3n – 2p₅ – p₄ = 0 (n = 2, p₅ = 3, р₄ = 0).

2 вид.

Механизм I класса (ведущее звено)

W = 3n – 2p₅ – p₄= 1 (n = 1, р₅ = 1).

Структурная формула всего механизма

Вывод: Данный механизм II класса.

3 Кинематическое исследование рычажного

МЕХАНИЗМА

3.1 Синтез рычажного механизма.

Построение схемы механизма

Согласно исходным данным имеем:

• υ_cp =5,28 м/с;

•  = = 3,5;

• ℓ_Smax =0,12 м.

Определим ход поршня n₁ и длины звеньев ℓ_АВ, ℓ_ОА

Масштабный коэффициент схемы механизма

Рассчитаем расстояние до цента масс

Строим механизм в 6- положениях, начиная с нижней мертвой точки (согласно заданию).

3.2 Построение планов скоростей

Угловая скорость кривошипа

.

Линейная скорость ползуна

υ_A = .

Масштабный коэффициент плана скоростей

.

После построения планов рассчитываем действительные значения скоростей по формулам

; ; .

Полученные значения запишем в табл. 3.1.

Таблица 3.1 - Значения скоростей, угловых скоростей

Параметры	0	1	2	3	4	5	6
vB	0	2,8	5,4	0	7,8	4,9	0
vBA	8,28	7,0	4,0	8,28	4,0	7,0	8,28
BA	39,4	33,3	20,9	39,4	20,9	30,3	39,4