Содержание дисциплины

Раздел 1. «Основные понятия и определения электропривода».

1.1. Назначения электроприводов. Структура электропривода.

1.2. История развития электропривода и его роль в современных технологиях.

1.3. Классификация электроприводов.

Раздел 2. «Механика электропривода».

2.1. Уравнение движения электропривода.

2.2. Расчетные схемы механической части электропривода. Одномассовая схема.

2.3. Многомассовые расчетные схемы.

2.4. Установившееся движение электропривода и его устойчивость.

2.5. Неустановившееся движение электропривода при постоянном динамическом моменте.

2.6. Неустановившееся движение при линейных механических характеристиках двигателя и исполнительного органа.

2.7. Неустановившееся движение электропривода при произвольном динамическом моменте.

Раздел 3. «Регулирование координат электропривода».

3.1. Регулирование скорости.

3.2. Регулирование момента и тока.

3.3. Регулирование положения.

3.4. Структуры электропривода, применяемые при регулировании координат.

Раздел 4. «Электроприводы с двигателями постоянного тока».

4.1. Схема включения и статические характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения.

4.2. Энергетические режимы работы двигателя постоянного тока независимого возбуждения.

4.3. Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения с помощью резисторов в цепи якоря.

4.4. Расчет регулировочных резисторов в цепи якоря.

4.5. Регулирование тока и момента при пуске, торможении и реверсе.

4.6. Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения изменением магнитного потока.

4.7. Регулирование координат электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения изменением напряжения якоря. Система «преобразователь - двигатель».

4.8. Переходные процессы в разомкнутой системе «преобразователь - двигатель».

4.9. Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения в схеме с шунтированием якоря.

4.10. Регулирование координат в системе «источник тока - двигатель».

4.11. Импульсное регулирование скорости электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения.

4.12. Схема включения, статические характеристики и режимы работы двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.

4.13. Регулирование координат электропривода с двигателем постоянного тока последовательного возбуждения с помощью резисторов. Расчет регулировочных резисторов.

4.14. Регулирование скорости двигателя с последовательным возбуждением изменением магнитного потока, напряжения и шунтированием резистором якоря.

4.15. Торможение электропривода с двигателем постоянного тока последовательного возбуждения.

4.16. Свойства и характеристики электропривода с двигателем постоянного тока смешанного возбуждения.

Раздел 5. «Электроприводы с асинхронным двигателем».

5.1. Схема включения, статические характеристики и режимы работы асинхронного двигателя.

5.2. Регулирование координат асинхронного двигателя с помощью резисторов.

5.3. Расчет регулировочных резисторов.

5.4. Регулирование координат электропривода с асинхронным двигателем изменением напряжения.

5.5. Повышение экономичности работы асинхронного электропривода с помощью регулятора напряжения.

5.6. Регулирование скорости асинхронного двигателя изменением частоты питающего напряжения.

5.7. Регулирование скорости асинхронного двигателя изменением числа пар полюсов.

5.8. Регулирование скорости асинхронного двигателя в каскадных схемах его включения.

5.9. Импульсный способ регулирования координат электропривода с асинхронным двигателем.

5.10. Торможение асинхронного двигателя.

5.11. Особенности переходных процессов в асинхронном двигателе и их формирование.

5.12. Электропривод с однофазным асинхронным двигателем.

5.13. Электропривод с линейным асинхронным двигателем.