Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Основы теории систем и вычислительные схемы системного анализа

.pdf
Скачиваний:
129
Добавлен:
19.03.2016
Размер:
808.18 Кб
Скачать

Алгоритм управления сложной экономической системой.

 

Xt

ξ1,t

Y

ξ1,t +θ1

внешняя среда

 

 

 

Измерение

 

 

 

 

 

 

 

ОУ

 

t+θ

характеристик

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

состояния

 

 

ξ1,t +θ3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wt+θ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Y'

 

Y

=Y Y'

 

 

 

 

 

Модель

 

Измерение

 

 

 

 

 

 

t+θ

характеристик

t+θ

4

СУ

 

 

 

 

ОУ

 

3

 

 

Ut

 

 

 

 

состояния

 

 

 

 

 

Yt+θ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t = T

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U - управляющее воздействие, ξ - случайные (непредвиденные) влияния

внешней среды, X - вход (регулярное воздействие внешней среды). На выходе системы оценивается не только произведенный продукт Y , но и

состояние системы W =φ(Y ,ξ2 ).Y ' = F( X ,U,W ) - выход системы, рассчитанный по модели объекта управления.

Следует отметить, что θ4

>θ3 >θ2 >θ1 . Производственный цикл , θ4 -

длина производственного цикла.

В момент

t +θ4 СУ начинает обдумывать

новое воздействие и формирует Ut+θ5

 

Состояние ОУ

описывается

набором

обусловленных экономических

характеристик, показателей, определяющих:

 

1.внутренние производственные возможности ОУ;

2.конкурентоспособность выпускаемой продукции;

3.производительность труда на предприятии;

4.объем выработки, приходящейся на одного работника;

5.физический объем всей выпускаемой продукции;

6.стоимостной объем выпускаемой продукции в действующих ценах

n

pˆ j y j ;

j =1

7. затраты на рубль товарной продукции

n

c j y j

j =1 .

n

pˆ j y j

j =1

2.3.Основная формула теории управления с обратной связью и ее приложения. Мультипликатор Кейнса.

Пусть обратная связь осуществляется с коррекцией сигнала на основе дополнительного элемента системы - регулятора (корректора) R .

31

Схема 8. Управление с обратной связью и регулятором.

Т.о., входной поток теперь увеличивается и становится x + x . Считая, что S и R - некоторые числа, выведем формулу для выходного потока y :

y = S(x + x) = Sx + S

x = Sx + SRy , если SR 1, то

y =

 

 

Sx

.

(1)

1

 

 

SR

 

Формула (1) – основная формула теории регулирования. y = 1 SRS x = kx , где

k = 1 SRS - коэффициент усиления новой системы, влияние преобразователя

на вход. Новая система S'представлена на схеме 8 – такое соединение элементов назовем контуром

Схема 9. Система с контуром

Схема системы с обратной связью любой сложности представима в виде трех элементов: контура, последовательного соединения узлов и параллельного.

В случае последовательного соединения имеем

x

 

S1x

 

y

S1

S2

 

 

 

 

 

 

 

 

y = S2 (S1(x)) .

При параллельном соединении узлов сложной системы:

32

 

 

S1x

 

x

S1

(S1 + S2 )(x)

 

 

S2 x

 

 

 

 

S2

 

 

 

 

 

 

 

 

y = (S1 + S2 )(x) .

x , U = R( y), y = S(x,U ) - функции,

Рассмотрим случай, когда

зависящие от времени, R, S - нелинейные, гладкие функции. Нелинейная зависимость сводится к основной теории в терминах производной.

dydt = Sx dxdt + US dUdt ,

Получаем dydt = Sx dxdt + US

 

dy

 

 

S dx

 

или

=

 

x

dt

 

.

dt

 

 

 

 

 

1

S R

 

 

 

U

 

y

 

dUdt = Ry dydt . R dy

y dt

Т.о. для нелинейной зависимости мы получаем аналоговую формулу теории управления с обратной связью для скоростей изменения входного и выходного потоков( x, y ).

Мультипликатор Кейнса.

Рассмотрим систему, состоящую из объекта управления (ОУ), субъекта управления (СУ) и внешней среды.

внешняя среда

X

ξ

 

СУ U

 

Y = F(U , X ,ξ)

ОУ

 

Из внешней среды в ОУ под наблюдением СУ направляются ресурсы в размере x , а также неизвестное ОУ случайное воздействие со стороны внешней среды ξ , U - входной поток от СУ к ОУ.

Пусть на ОУ поступают определенные финансовые ресурсы Ф, которые используются на накопление (капиталовложение) K и потребление

Q : Ф = K +Q . Тогда прирост

финансовых ресурсов распределяется

следующим образом Ф = K +

Q , в то же время финансовые ресурсы

увеличиваются при увеличении инвестиций Ф = λ K , λ 1 - величина

33

прироста финансового ресурса приходящегося на единицу прироста

накоплений. Получаем λ =

Ф

=

Ф

=

 

1

 

=

 

 

1

,

K

ФQ

 

 

Q

 

1

μ

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

Ф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где μ = ФQ - предельная склонность к потреблению, доля прироста

потребления во всем приросте финансов.

Т.о. μ 1,λ → ∞, т.е. увеличивая долю потребления, мы повышаем

эффективность инвестиций – парадокс Кейнса. Величина

λ =

 

 

1

-

1

μ

 

 

 

мультипликатор Кейнса. Схема системы имеет вид

Схема 9. Мультипликатор Кейнса

Т.о. основная формула теории регулирования (1) в данном случае записывается

Ф =

 

 

K

(2).

1

μ

 

 

Пример 1. Рассмотрим экономическую систему, в которой предполагается, что экономический цикл повторяется неограниченное число раз. Кроме того, в каждом периоде инвестиции постоянны и равны K , а потребление составляет постоянную долю ( μ) от конечного продуктаY , произведенного в

предыдущем периоде.

Y0 = K ,

Y1 = K + μ Y0 = K(1 + μ) ,

Y = K + μ Y = K(1 + μ + μ2 ) ,

2

1

 

 

= K(1 + μ +... + μn +...) ,

Y =

K + μ Y

n

n1

 

Тогда предельный прирост конечного продукта рассчитывается по основной

формуле теории регулирования Y = lim Y =

1

K .

1 μ

n→∞ n

 

Данная модель предложена Каном и Кларком.

Пример 2. Рассмотрим модель Леонтьева в матричном виде (E A)1Y = X .

Очевидно, что функционирование экономической системы, описываемой моделью Леонтьева, может быть представлена следующей схемой с контуром

34

Yˆ

Y

 

X

S =1

 

 

 

R = A

X = (E A)1Y = (E + A + A2 +... + An +...)Y = BY ,здесьB -матрица

полных затрат.

Пример 3.

Экономическая

система

выпускает продукцию

Pt = F(Kt , Lt ) ,

используя основной капитал Kt

и трудовые ресурсы Lt . Финансовый ресурс

на начало года формирует основной

капитал и

потребление

в году t

Фt 1 = Kt +Qt . С другой стороны,

финансовый

ресурс

в конце года

учитывает выпущенную в году t

продукцию Pt и капитал Kt : Фt

= Kt + Pt .

Прирост

финансовых

средств пропорционален

приросту

капитала

Фt = λ

Kt . Необходимо рассчитать мультипликатор Кейнса.

 

 

Выпишем модель, соответствующую сформулированной задаче.

 

ФT

max

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Фt 1 = Kt +Qt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Фt

 

= Kt + Pt

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pt = F(Kt , Lt )

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qt

 

Qt

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф0 , Kt , Lt заданы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получили

 

модель

Лурье.

Рассчитаем

мультипликатор Кейнса.

λ =

 

Фt =

 

 

Фt

 

 

=

 

1

 

=

1

,

μ - предельная склонность

 

Ф

 

Q

 

 

Фt 1

 

 

γ μ

t

 

K

 

 

 

 

 

 

Qt

 

 

 

 

 

t

 

t 1

 

t

Ф

Ф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к потреблению (доля прироста потребления в приросте финансовых средств). Пример 4. Найдите коэффициент усиления системы, заданной схемой

Обозначим T - подсистему из усилителей R1, R2 , тогда для системы T

получаем

yT

=

 

 

R1

xT

= TxT . Для исходной системы подсистема

T

1

R1R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

35

 

является регулятором и, согласно основной формуле теории регулирования, получаем

y =

 

 

S

x =

 

S

 

 

x .

1

SR

 

SR1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1R R

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

Задачи

1.Рассматривается система с контуром. Коэффициент усиления входного сигнала S = 2 . Каким должен быть усилитель R , чтобы входной сигнал усиливался в 100 раз.

2.Необходимо с помощью контура усилить сигнал в k раз, при этом плата за усиление в системе S равна a , в регуляторе - b . Каковы оптимальные усиления S иR . (Замечание: считается, что a ,b , k -заданные параметры).

3.Найдите коэффициент усиления системы, заданной схемой

4. Найдите коэффициент усиления системы, заданной схемой

5. Рассчитайте предельную склонность к потреблению и мультипликатор Кейнса по модели Лурье для отрасли «Сельское хозяйство» Воронежской области, если известны следующие характеристики отрасли.

Производственная

функция

– функция Кобба-Дугласа

P = aK

α L1α

с

параметрами a =12,8,α = 0,36 , t0 = 2003год. Ф2003

t

t t

 

= 40000 тыс.руб.

Ресурсы отрасли приведены в таблице (в тыс.руб.).

 

 

 

 

t = 2004

t = 2005

t = 2006

 

 

 

 

Kt

29145

35740

41706

 

 

 

 

Lt

382

379

419

 

 

 

 

36

§3. Моделирование экономических процессов как основа эффективной организации сложных систем.

3.1.Основные понятия и факты.

Экономико-математическое моделирование понимается как направление экономической теории, изучающее закономерности построения анализа, интерпретации и применения для решения практически важных задач особых объектов, являющихся образами экономических процессов или явлений. Экономические объекты, процессы или явления будем впредь называть оригиналами. Моделирующее отображение оригиналов представимо в виде композиции двух отображений — огрубляющего и гомоморфного. Сначала огрубляющее отображение выделяет в исходном объекте её составную часть с меньшим числом элементов и связей между ними, а затем гомоморфное отображение переводит подсистему в модель, при этом может произойти дальнейшее огрубление, т. е. число элементов и связей в модели может стать меньше, но при этом не происходит искажения структуры или иных характеристик, сохраняющих сущность оригинала. Итак, иногда модель – это упрощенный образ оригинала, который в процессе изучения замещает оригинал, сохраняя при этом важные для данного изучения, типичные его черты. Обратный переход от модели к оригиналу называется интерпретацией модели. Одно из достоинств метода моделирования состоит в возможности построения моделей с «удобной» структурой, что делает исследование модели более легким, чем исследование оригинала. Существует много иных дефиниций понятия - «модель», «моделирование». Наиболее известным и используемым многими исследователями является следующее определение.

Моделью называется объект искусственно созданный или реально существующий, который с заданной степенью схожести воспроизводит оригинал так, что позволяет получить новую информацию об оригинале.

Моделирование-исследование оригинала с помощью модели. Разработка модели т.о. составляет этап сложного процесса, который

содержит и иные этапы – анализ модели, проверка её адекватности оригиналу, выбор исходной информации и проверка её достоверности. Приведем следующую классификацию моделей.

По типу реализации различаются материальные и знаковые модели. Под материальным моделированием понимают моделирование, при котором исследование ведется на основе модели, воспроизводящей основные функциональные, динамические и геометрические характеристики изучаемого объекта. При этом выделяют физическое и аналоговое моделирование. Физическим называется моделирование, при котором реальному объекту противопоставляется его уменьшенная или увеличенная копия, допускающая исследование в лабораторных условиях, с последующим переносом свойств изучаемых процессов или явлений с модели на объект на основе теории подобия. Аналоговое моделирование основано на аналогии процессов и явлений, имеющих разную физическую природу, но одинаково описываемых формально (схемами, уравнениями и т.п.).

37

Рис. 1. Классификация моделей Идеальное моделирование основано не на материальной аналогии

модели и объекта, а на идеальной и носит теоретический характер. Это, как правило, искусственно созданный объект. Интуитивное моделирование основано на интуитивном представлении об объекте исследования, не поддающемся формализации или не нуждающемся в ней. Знаковое моделирование использует в качестве модели условное описание системы оригинала с помощью данного алфавита символов и операций над символами. Наиболее важными в данном классе являются концептуальные и математические модели.

Концептуальная модель представляет собой агрегированный вариант традиционного описания основных закономерностей функционирования изучаемой системы, состоящий из научного текста, сопровождаемого блоксхемой системы, таблицами, графиками и т.п. К достоинствам концептуальных моделей относятся универсальность, гибкость, разнообразие средств выражения и др. Среди недостатков выделяют высокую неоднозначность интерпретации и статичность.

Математической моделью оригинала называется его представление в

виде

S = (V , X ,σ , F ).

(*)

38

Здесь

V Em

внешние переменные и параметры; X En

внутренние

переменные

и параметры;

σ = (σ1 ,K,σm )

функции связи

 

 

 

1

F = (F1 ,K,Fn )

 

внешних и

внутренних

переменных

и параметров;

-

передаточная функция. Выражение (*) может быть переписано в виде:

 

σ (V , X )= 0

 

 

(**)

 

X = F (V , X 0 ).

 

 

Если переменные V

и X

функции времени, то задача (**)

определяется на t [ t0 ,T ]

и становится динамической

σ (V (t), X (t))=0

t [ t0T ]

X ( t ) = F (V( t ), X

0 ) t [ t

0

,T ]

 

t

 

 

x( t0 ) = x0 .

Описанные выше модели называются балансовыми. Весьма распространены модели скалярной оптимизации, векторной оптимизации и теоретико-игровые. Их вид приведен ниже.

В зависимости от свойств разрешающего оператора F математические модели динамичных систем классифицируются по разным признакам. Модель называется аналитической, если для оператора F найдено точное аналитическое выражение, позволяющее для любых входных функций и начальных условий непосредственно определять значение переменных состояния x0 в любой нужный момент t.

В подавляющем большинстве случаев нахождение аналитического выражения для разрешающего оператора F оказывается затруднительным или в принципе невозможным. Если совокупность уравнений и неравенств непротиворечива (среди них нет взаимоисключающих) и полна (т.е. она содержит всю необходимую информацию для нахождения решений) и, с помощью ЭВМ, удается найти их численное решение, в результате чего получается реализация оператора F в виде машинной программы, с помощью которой по входным и начальным данным рассчитываются значения

переменных состояний

на интервале t [t0 ,T ], то в данном

случае мы имеем имитационную модель.

В детерминированной модели значения переменных выражения (*) не меняются во времени. Стохастическая модель каждой переменной x ставится в соответствие с распределением возможных значений, характеризуемое такими вероятностными показателями, как математическое

ожидание , среднее квадратическое отклонение σ(x i ) и т. п.

39

Дискретная модель описывает поведение системы на фиксированной последовательности моментов времени. В непрерывной модели значения переменных состояния могут быть рассчитаны для любой точки t рассматриваемого интервала [t0 ,T0 ].

По характеру описания пространственного строения систем модели делятся на точечные, в которых пространственное строение системы не рассматривается, т. е. в качестве переменных фигурируют зависящие только

от времени переменные , и пространственные, в которых

переменные зависят не только от времени, но и от пространственных координат.

Важное место среди методов моделирования занимает структурное представление процессов и явлений. Его мы будем называть структурным моделированием. В следующем параграфе мы рассмотрим сущность структурного моделирования и приведем пример структурно-логической модели.

Разработка экономико-математических моделей – многоэтапный процесс. Основными этапами процесса разработки моделей являются: постановка задачи, концептуализация, спецификация, идентификация, реализация модели, проверка адекватности модели, исследование (анализ) модели, оптимизация, заключительный синтез.

Рассмотрим содержание каждого из этих этапов.

1. Постановка задачи. Формулирование цели и выделение в изучаемом оригинале конечного числа свойств и процессов, наиболее существенных для решения поставленной задачи и необходимых, по мнению исследователя (разработчика модели), для достижения цели. Задание степени сходства модели и оригинала. Суть данного этапа состоит в том, чтобы ограничить и конкретизировать число возможных направлений и аспектов изучения оригинала.

2.Концептуализация. На этом этапе необходимо построить концептуальную модель изучаемого оригинала. Устанавливаются его внешние “входы” и “выходы”, определяется состав, структура и некоторые особенности функционирования. Состав оригинала представляется множеством его внутренних неделимых частей и непосредственно взаимодействующих с ними элементов окружающей среды. Структурой называется совокупность всех связей между этими элементами. Под функционированием оригинала понимается процесс изменения свойств его элементов во времени под воздействием внешних факторов и в результате взаимодействий между внутренними элементами.

3.Спецификация. Здесь определяются составы множества входных

переменных

и переменных состояния

будущей

40