Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

3курс,VIсем Задачи инт ур

..pdf
Скачиваний:
33
Добавлен:
18.03.2016
Размер:
1.24 Mб
Скачать

легко видеть, что изображение искомой резольвенты есть R( p) =

 

 

K ( p)

. Подставив сюда

1

K ( p)

 

 

 

 

 

 

 

 

K ( p) =

 

1

 

, получим R( p) =

1

, откуда найдем R(x, s,1) = R(x s,1) = x s .

p2 +

1

 

 

 

p2

 

 

 

 

Решение уравнения теперь можно записать так: y(x) = f (x) + x (x s) f (s) ds .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

Пример 5.5.

 

Решить интегральное уравнение Вольтерра y(x) = sin x + x sin(x s) y(s) ds ,

сведя его к задаче Коши для дифференциального уравнения.

 

 

 

0

 

 

 

 

Решение.

Легко видеть, что решение уравнения удовлетворяет условию y(0) = 0 .

Последовательно продифференцируем интегральное уравнение и найдем

 

 

 

 

x

 

x

 

 

 

 

 

 

+ cos(x s) y(s) ds

+sin(x x) y(x) = cos x + cos(x s) y(s) ds ,

y (x) = cos x

y (0) =1,

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x

 

 

 

 

′′

 

y (x) = −sin x sin(x s) y(s) ds +cos(x x) y(x) = −sin x + y(x) sin(x s) y(s) ds .

0

0

Складывая

последнее равенство с исходным, получим y′′ = 0 . Решение задачи Коши

с начальными условиями y(0) = 0 , y(0) =1 дает y(x) = x .

Замечание. Этот же результат можно получить, используя формулу решения предыдущего примера, полагая в ней f (x) = sin x :

y(x) = sin x + x (x s) sin s ds = sin x + x sin x = x .

0

Задачи для самостоятельного решения.

5.1

Доказать, что интегральный оператор Вольтерра,

действующий

в

C[a,b] ,

не

имеет

 

характеристических чисел.

 

 

 

h[a,b] ,

 

 

5.2

Доказать, что интегральный оператор Вольтерра,

действующий

в

не

имеет

 

характеристических чисел.

 

y(x) = x

 

 

 

5.3

Доказать, что задача решения уравнения Вольтерра

2-рода

K (x, s) y(s) ds + f (x)

 

корректно поставлена

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

в пространстве C[a,b] ;

 

 

 

 

 

 

 

б)

в пространстве h[a,b] .

 

 

 

 

 

 

5.4Решить интегральное уравнение, сведя его к задаче Коши:

а) y(x) = ex + x y(s) ds ;

0

б) y(x) = 4ex +3x 4 x (x s) y(s) ds ;

0

в) y(x) = sin x + 2x es y(x s) ds (Указание: сделать в интеграле замену переменной x s =ξ ).

0

41

5.5Методом последовательных приближений построить резольвенту и получить решение интегрального уравнения:

а) y(x) =1+ x s y(s) ds ;

0

б) y(x) = x x (x s) y(s) ds ;

0

в) y(x) = x + x2 x y(s) ds .

2 0

5.6Решить интегральное уравнение, используя преобразование Лапласа:

а) y(x) = x x exs y(s) ds ;

 

 

0

 

 

б)

y(x) = cos x x (x s) cos (x s) y(s) ds ;

 

 

 

0

 

в) y(x) = 2 + 1

x (x s)3 y(s) ds .

 

 

6

0

5.7

Решить уравнение Вольтерра 1-го рода x exs y(s) ds = sin x

 

 

 

0

 

а)

применив преобразование Лапласа;

б) продифференцировав уравнение и сведя его к уравнению Вольтерра 2-го рода.

Ответы к задачам.

5.4

а)

y′− y = ex ,

 

 

 

 

 

 

 

 

y(0) =1 ;

 

 

 

 

б)

y

′′

+ y

= 4e

x

,

 

 

 

 

 

 

y(0) = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y (0) = 7 ;

 

в)

y′− y = sin x +cos x ,

y(0) = 0 ;

 

 

 

 

 

R(x, s, λ) = se

x2 s2

 

 

 

y(x) = e

x2

 

5.5

а)

 

2 ,

 

 

2

;

 

б)

R(x, s, λ) =

 

 

1

sin

λ(s x) ,

y(x) = sin x ;

 

 

 

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в)

R(x, s, λ) = eλ( xs) ,

 

 

y(x) = x .

5.6

а)

y(x) = x

x2

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

y(x) =

2 cos x

3 +

1

;

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

в)

y(x) = cos x +ch x .

 

 

 

 

 

5.7

 

y(x) = cos x sin x

 

 

 

 

 

y(x) = (x +1) ex ;

y(x) = 2ex 2 cos x +5sin x ; y(x) = ex cos x .

42

ТЕМА 6

Неоднородное уравнение Фредгольма 2-го рода. Уравнения Фредгольма с вырожденными ядрами. Теоремы Фредгольма.

Основные определения и теоремы

Рассмотрим неоднородное уравнение Фредгольма y(x) = λ b K (x, s) y(s) ds + f (x) .

a

Сопряженным (союзным) интегральным уравнением называется уравнение с ядром K (x, s) = K (s, x) . Если ядро симметрическое, то союзное уравнение совпадает с

исходным.

 

Наряду с уравнением

y(x) = λ b K (x, s) y(s) ds + f (x) или, в операторной форме

 

a

y = λAy + f , будем рассматривать союзное с ним интегральное уравнение

 

ψ (x) = λ b K (x, s)ψ (s) ds + g(x)

 

a

(в операторной форме

ψ = λA ψ + g ), g(x) - непрерывная функция.

Сформулируем 4 теоремы Фредгольма.

Теорема 1. Однородное уравнение

b

(1)ϕ(x) λ K (x, s)ϕ(s) ds = 0

a

и союзное с ним однородное уравнение

(2)ψ(x) λ b K (x, s)ψ(s) ds = 0

a

(K*(x, s)=K(s, x)) при любом фиксированном λ имеют либо только тривиальные решения,

либо одинаковое конечное число линейно независимых решений: ϕ1 ,...,ϕn ;

ψ1 ,...,ψn .

В курсе лекций теорема была доказана для интегральных уравнений с

вырожденными и симметрическими ядрами.

 

 

Теорема 2. Для разрешимости неоднородного уравнения

 

 

 

b

= f (x)

 

(3)

ϕ(x) λ K (x, s)ϕ(s) ds

 

 

 

a

 

 

необходимо и достаточно, чтобы

f (x) была ортогональна всем линейно

независимым

решениям однородного

союзного

уравнения (2)

( f (x) ψ1 ,ψ 2 ,...,ψ n , если λ -

характеристическое число).

В курсе лекций теорема была доказана для случаев симметрических и вырожденных

ядер.

Теорема 3 (альтернатива Фредгольма).

Либо неоднородное уравнение (3) разрешимо при любой неоднородности - непрерывной функции f (x) , либо однородное уравнение (1) имеет нетривиальное

решение.

В курсе лекций теорема была доказана для случаев симметрических и вырожденных

ядер.

Теорема 4. Множество характеристических чисел однородного уравнения (1) не более, чем счетно, с единственной возможной предельной точкой .

43

Этот результат справедлив для любого вполне непрерывного оператора. В курсе лекций он был получен для вполне непрерывных самосопряженных операторов и, тем самым, доказан для случая симметрических ядер. Для интегральных операторов с вырожденными ядрами результат тривиален.

Замечание. В курсе лекций теоремы Фредгольма были доказаны для уравнений с симметрическими непрерывными ядрами и уравнений с непрерывными вырожденными ядрами. Они справедливы и для общего случая произвольного непрерывного ядра, так как имеет место следующая

Теорема. Интегральное уравнение Фредгольма 2 рода y = λ A y + f с невырожденным

ядром при фиксированном λ можно заменить эквивалентным интегральным уравнением с вырожденным ядром.

Опишем процедуру решения неоднородного интегрального уравнения Фредгольма

y(x) = λ b K (x, s) y(s) ds + f (x) λAy + f

в случаях вырожденного ядра и симметричного

a

 

 

 

 

ядра.

 

 

K (x, s) интегрального оператора Фредгольма называется

Напомним, что

ядро

 

 

 

 

n

вырожденным,

если

оно

представимо

в виде K (x, s) = a j (x) b j (s) , где функции

 

 

 

 

j=1

a j (x), bj (s) ,

j =1, 2,..., n

непрерывны по своим аргументам на [a, b] . Не ограничивая

общности, можно считать, что a1 (x),..., an (x) – линейно независимы, и b1 (s),..., bn (s) – также линейно независимы.

Рассмотрим

уравнения

Фредгольма

2

рода

y(x) = λ b K (x, s) y(s) ds + f (x)

с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вырожденным

ядром

K (x, s) = a j (x) b j (s) ,

где

f (x)

– заданная

непрерывная

 

 

 

 

j=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функция.

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

Обозначив

cj = bj (s) y(s) ds ,

будем

иметь

y(x) = λ cj a j (x) + f (x) .

Для

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

j =1

 

 

 

 

 

нахождения

c j

получим

эквивалентную

систему

алгебраических

уравнений

b

 

n

b

 

b

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

ci = y(x) bi (x) dx = λ cj a j (x) bi (x) dx + f (x) bi (x) dx ,

или

ci λ kij cj = fi , i =1,..., n .

a

 

j=1

a

 

a

 

 

 

 

j=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kij

 

fi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1λ k11

λ k12 ...

λ k1n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим определитель этой системы

D(λ)

λ k21

1λ k22 ...

λ k2n

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

...

 

...

...

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ kn1

λ kn2 ...

1λ knn

 

 

 

Теорема.

Если λ

не является

характеристическим

числом (т.е.

D(λ) 0 ),

то

интегральное уравнение Фредгольма 2 рода имеет решение при любой непрерывной неоднородности f (x) , причем это решение единственно для каждой функции f (x) .

Решение алгебраической системы

для

c j в этом случае

может

быть найдено,

 

 

 

1

 

n

 

 

например, по формулам Крамера:

ci =

 

 

Dki (λ) fk , где

Dki (λ) -

алгебраические

D(λ)

 

 

k =1

 

 

44

дополнения i-го столбца определителя D(λ) ( D(λ) и Dki (λ) называются определителями

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

Фредгольма).

Подставляя c j в формулу y(x) = λ cj a j (x) + f (x) , получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

1

n

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(x) = f (x) +λ

Dki (λ) ai (x) f (s) bk (s) ds ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D(λ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

k =1

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

1

n

n

или y(x) = f (x) +λR(x, s, λ) f (s) ds ,

где

R(x, s, λ) =

∑∑ Dki (λ) ai (x) bk (s) –

D(λ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

i=1 k =1

резольвента интегрального оператора.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь рассмотрим интегральное уравнение Фредгольма 2-го рода в случае

симметрического ядра.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть ядро

K (x, s)

непрерывно по совокупности переменных, симметрическое и

 

K (x, s) ≡/ 0 ; λ

-

вещественное число;

f (x) - заданная непрерывная функция. Пусть

 

λ1

 

 

λ2

 

...

 

λn

 

 

...

-

последовательность

характеристических

чисел интегрального

 

 

 

 

 

 

оператора, которым

соответствует

ортонормированная

система

собственных функций

ϕ1 ,ϕ2 ,...,ϕn ,...

(каждое характеристическое число повторяется в этой последовательности

столько раз, какова его кратность!!!).

 

Возможны два случая:

 

а)

λ λk ,

k =1,2,...

Тогда

 

λ

 

 

y(x) = f (x) +

f k ϕk (x) , где

λk λ

 

k =1

 

 

решение можно записать в следующем виде

fk = b

f (s)ϕk (s) ds - коэффициенты Фурье функции

a

 

f (x) по ортонормированной системе собственных функций

ϕ1 ,ϕ2 ,...,ϕn ,... , или

b

 

 

 

b

y(x) = f (x) +λ

ϕk (x) ϕk (s)

 

f (s) ds = f (x) +λR(x, s, λ) f (s) ds ,

 

k =1

λ λ

 

 

a

a k

 

R( x,s,λ)

 

где R(x, s, λ) = ϕk (λx)

k =1

k

ϕk (s) - резольвента интегрального оператора Фредгольма.

λ

б) λ = λko , где λko - характеристическое число интегрального оператора, имеющее

кратность

ϕko (x) ,...,

r , т.е.

ему отвечают

r

ортонормированных собственных функций

ϕko+r 1 (x) . В этом случае решение не единственно и определяется формулой

 

λ fk

 

 

y(x) =

f (x) +

 

ϕk (x) + cko ϕko (x) +... + cko+r 1 ϕko+r 1 (x) ,

 

 

k =1

λ

λ

 

 

k

 

 

 

 

k ko

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

k k0 +r 1

 

 

 

 

где c k o

, . . . , c k o + r 1

- произвольные

константы, причем решение существует при

условии

ортогональности

f (x) всем

собственным функциям ϕko (x) ,..., ϕko+r 1 (x) ,

соответствующим характеристическому числу λko . Бесконечный ряд, записанный в данном

выражении, сходится абсолютно и равномерно.

Заметим, что решения отличаются одно от другого на функции, являющиеся элементами Ker (I λA) (нуль-пространства) оператора I λA .

Теорема. А) Если однородное уравнение Фредгольма 2-го рода с непрерывным симметрическим ядром имеет только тривиальное решение (т.е. λ λk , k =1,2,... ), то

45

неоднородное уравнение имеет единственное решение для любой непрерывной функции f (x) .

Б) Если же однородное уравнение имеет нетривиальные решения (т.е. λ = λk

совпадает с одним из характеристических чисел), то неоднородное уравнение разрешимо в том и только том случае, когда неоднородность – непрерывная функция f (x) –

ортогональна всем собственным функциям, соответствующим данному λ (ортогональна всем решениям однородного уравнения).

В) В последнем случае, если решение есть, то оно не единственно.

Теорема. (Альтернатива Фредгольма для интегральных уравнений Фредгольма 2-го рода с симметрическими ядрами):

Либо неоднородное уравнение имеет решение при любой непрерывной функции f (x) , либо однородное уравнение имеет нетривиальное решение.

Примеры решения задач

Пример 6.1. Показать, что характеристические числа однородного уравнения Фредгольма

y(x) = λ1

(s2 + sx) y(s)ds

и

соответствующего

однородного

 

союзного

уравнения

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z(x) = λ1

(x2 + sx)z(s)ds

совпадают, и при этих λ указанные уравнения имеют одинаковое

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

число линейно независимых решений.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Обозначим 1

s2 y(s) ds = a1 , 1

s y(s) ds = a2 , 1

z(s) ds = b1

 

1

s z(s) ds = b2 . Тогда

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

решения указанных уравнений примут вид y(x) = λa +λa x ,

z(x) = λb x2 +λb x , и для

определения коэффициентов получим

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1 = λ1 s2 (a1 + a2 s)ds = 2λ a1 , a2 = λ1 s (a1

+ a2 s) ds =

2λ a2 ,

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

3

 

1

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

b1 = λ1 (b1s2 +b2 s) ds =

2λ b1 , b2 = λ1 s (b1s2 +b2 s) ds =

2λ b2 .

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

3

 

0

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

Итак,

 

при λ 3 имеем

a

= a

2

= 0

y(x) 0 , b = b

= 0

 

z(x) 0 ;

при λ = 3

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ = 3

 

 

 

 

 

 

a

, a , b ,

b

 

остаются произвольными.

Поэтому

 

является характеристическим

2

1

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ они имеют по два линейно

числом для обоих рассматриваемые уравнений, и при этом

независимых решения:

y (x) =1,

y

2

(x) = x и z (x) = x,

z

2

(x) = x2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

46

Пример 6.2. Для каждого λ исследовать разрешимость и построить решение неоднородного уравнения Фредгольма 2-го рода с вырожденным несимметрическим

ядром y(x) = λ1

(s2 sx) y(s)ds + x3 .

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Рассмотрим соответствующее однородное уравнение

y(x) = λ1

(s2 sx) y(s)ds .

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

Обозначим 1

s2 y(s) ds = a1 ,

1

s y(s) ds = a2 , тогда решение его имеет вид y(x) = λa1 λa2 x ,

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

где a1 = λ1

s2 (a1

a2 s)ds =

2λ a1 ,

a2 = λ1

s (a1 a2 s) ds =− 2λ a2 .

Итак,

при λ ≠ ± 3

1

 

 

 

3

 

1

3

 

2

a1 = a2 = 0 , однородное уравнение имеет только тривиальное решение, а значит исходное неоднородное уравнение имеет единственное решение.

 

 

При λ = ± 3

(характеристические числа) однородное уравнение имеет нетривиальные

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

решения: если λ = + 3 , то y (x) = C , если λ = −

3 , то y

(x) = Cx .

Поэтому, для указанных

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

значений

λ

вопрос

о

разрешимости неоднородного уравнения

сводится

к

проверке

ортогональности

 

функции

f (x) = x3

собственным

функциям

однородного

союзного

уравнения

z(x) = λ1

(x2 sx)z(s)ds .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем

собственные

функции

однородного

союзного

уравнения.

 

Обозначим

1

z(s) ds = b1 ,

1

s z(s) ds = b2 , тогда

решение

его

имеет вид

z(x) = λb1x2 λb2 x ,

где

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b1 = λ1 (b1s2 b2 s) ds =

2λ b1 , b2 = λ1 s (b1s2 b2 s) ds =−

2λ b2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

3

 

 

0

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При

 

λ = +

3

 

получаем

b = 0 ,

b

 

-

произвольно,

откуда

z (x) Cx2

и

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

f (x) z1 (x) dx = C 1

x3 x2 dx = 0 , т.е. исследуемое уравнение разрешимо и решение его не

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

единственно;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при

λ = − 3

 

 

имеем

 

b = 0 ,

b

-

 

произвольно,

откуда

z

2

(x) Cx

и

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

f (x) z2 (x) dx = C 1

x3 x dx 0 ,

т.е. у исследуемого неоднородного уравнения решений

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нет.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(x) = λ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Чтобы

 

решить

уравнения

(s2 sx) y(s)ds + x3

снова

 

обозначим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

s2 y(s) ds = a1 ,

1

s y(s) ds = a2 ,

тогда решение представимо в виде

y(x) = λa1 λa2 x + x3 ,

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где a1 = 1

s2 (λa1 λa2 s + s3 )ds = 2λ a1 ,

a2

= 1

s (λa1 λa2 s + s3 ) ds =−

2λ a2 +

2 .

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

1

 

 

 

 

 

 

3

5

 

 

 

 

47

При λ = − 3

имеем

a = 0,

0 a

2

= 2

,

следовательно, решений нет, как и было

 

 

2

 

1

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

установлено ранее;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при λ = + 3

получим

a

2

= 1 ,

 

a = C

- произвольная постоянная, поэтому

 

 

2

 

 

 

 

 

5

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(x) C

 

3

x + x3 ,

т.е. решение

 

не единственно, и определяется с точностью до

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

собственной функции ядра y (x) = C , отвечающей λ = + 3 .

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

3 , то a

 

 

 

6

 

 

 

 

Если λ ≠ ±

= 0, a

=

 

 

 

,

 

и единственное решение дается формулой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

2

 

 

5(3 + 2λ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(x) = −

 

 

6λ x

+ x3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5(3 + 2λ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 6.3. Построить резольвенту уравнения Фредгольма y(x) = λπsin(x + s) y(s) ds + f (x)

0

а) вычислив определители Фредгольма; б) в виде разложения по собственным функциям однородного уравнения.

Решение.

 

 

 

оператора K (x, s) = sin(x + s) = sin x cos s +cos x sin s

является

а)

Ядро исследуемого

вырожденным. Обозначим a1 (x) = sin x ,

a2 (x) = cos x , b1 (s) = cos s ,

b2 (s) = sin s

и найдем

элементы определителей Фредгольма

kij

= b

a j (x) bi (x) dx :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k11 = πa1 (x) b1 (x) dx = πsin x cos x dx = 0 ,

 

 

k12

= πa2 (x) b1 (x) dx = πcos x cos x dx = π ,

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

2

 

k21 = πa1 (x) b2 (x) dx =

πsin x sin x dx =

π ,

 

 

k22

= πa2 (x) b2 (x) dx = πcos x sin x dx = 0 .

 

0

 

 

0

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

Вычислим определители Фредгольма:

 

 

D (λ) =1, D (λ) = D (λ) = −λ π ,

D (λ) =1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

12

21

 

 

2

 

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1λ k11

 

λ k12 ...

 

λ k1n

 

 

 

 

1

λ π

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D(λ) =

λ k

 

 

1λ k

 

...

 

λ k

 

 

 

=

 

=

 

λ

π

 

 

...

21

 

...

22

...

 

 

...

2n

 

 

 

λ π

2

1

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

λ kn1

 

λ kn2 ...

 

1λ knn

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

n

n

 

 

 

 

 

 

 

 

Искомая резольвента

R(x, s, λ)

=

 

 

 

∑∑ Dki (λ) ai (x) bk (s) в случае

D(λ) 0 ,

 

D(λ)

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

k =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

2

2

т.е. λ ≠ ±

,

примет вид R(x, s, λ)

=

∑∑ Dki (λ)

π

D(λ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1 k =1

1 sin x cos s +λ

π

sin x sin s +

λ

π

cos x cos s +1 cos x sin s

=

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1λ

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ai (x) bk (s) =

 

sin(x + s) +λ

π cos(x s)

 

=

 

 

2

 

.

 

λ

π 2

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

48

б)

Характеристические числа

и собственные функции

однородного уравнения

y(x) = λπsin(x + s) y(s) ds были

получены в примере

3.8: λ1

=

2

и нормированная

π

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

собственная функция y (x) =

1

 

(sin x +cos x) , λ = −

2

и нормированная собственная

 

 

 

 

1

π

 

 

2

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функция y2 (x) =

1

(sin x cos x) .

Подставляя их в формулу для резольвенты в случае

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

симметрического

непрерывного

R(x, s, λ) =

1 (sin x +cos x) (sin s +cos s)

 

π

 

 

2

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

ядра

 

 

ϕk (x) ϕk (s)

,

 

 

имеем

 

 

 

R(x, s, λ) =

 

λ λ

 

 

 

 

 

 

 

 

k =1

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

1 (sin x cos x) (sin s cos s)

 

sin(x + s) +λ

2 cos(x s)

+

 

 

 

 

2

 

=

 

 

 

 

 

.

π

λ

1

 

λ

π 2

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

Заметим, что этот же результат был получен ранее методом последовательных приближений для "малого" λ (см. пример 4.7).

Пример 6.4.

Решить уравнение

y(x)

=

1

 

π(sin x sin s + s)y(s) ds +sin 2x .

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Обозначим

πsin s y(s) ds = C1 ,

πsy(s)ds = C2 , тогда

решение примет вид

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

y(x) =

1

(C sin x +C

) +sin 2x . Постоянные C , C

 

 

 

могут быть найдены из системы

π

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C2

 

 

 

 

 

 

 

 

C1 = sin s (C1

sin s +

 

+sin 2s)ds = C1

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

π

 

C1

 

 

 

 

 

C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= s (

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C2

π

sin s +

 

π

 

 

+sin 2s)ds = 2C1

π

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак,

C1 = C -

остается

произвольным,

C2 = 2C π ,

и искомое решение

определяется неоднозначно: y(x) = sin 2x 1+ C (sin x + 2) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

Замечание.

В рассматриваемом случае λ =

1

 

 

совпадает с характеристическим числом

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

однородного уравнения

y(x) =λ π(sin x sin s + s)y(s) ds . Поэтому решение неоднородного

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнения оказалось не единственно, и определилось с точностью до собственной функции соответствующего однородного уравнения, отвечающей характеристическому

числу λ0 = π1 .

Действительно, используя введенные выше обозначения, решение однородного уравнения представим в виде y(x) = λ(C1 sin x +C2 ) . Постоянные C1, C2 найдем из системы

49

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1

= sin s λ(C1 sin s +C2 )ds = λπC1

C1 (1λπ) = 0

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2λπ C2 = 0

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

C1

 

 

 

C2

= s λ(C1 sin s +C2 )ds = 2πλC1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

нетривиальное решение которой C = C ,

C

2

= 2C существует при λ =

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким

образом, λ =

- характеристическое

число, а

y (x) = C

(sin x + 2) -

π

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

отвечающие ему собственные функции.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рекомендуем самостоятельно найти собственные функции однородного союзного

уравнения

z(x) =

 

1

π(sin x sin s + x)z(s) ds

и убедиться

в

выполнении условия

π

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

разрешимости, т.е.

 

ортогональности неоднородности

f (x) = sin 2x всем собственным

функциям однородного союзного уравнения, отвечающим характеристическому числу

λ =

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 6.5.

Решить уравнение

y(x) = 2 1

xs y(s) ds + x .

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

Решение.

 

Обозначим

C = 1

s y(s)ds , тогда

решение,

если

оно существует, можно

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

записать в виде y(x) = 2C

x + x . Подставляя это выражение в предыдущую формулу, для

определения постоянной

C получим уравнение

C = 1

s (2C

s + s)ds = C + 2 , которое

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

5

решений

не

имеет. Поэтому

 

исследуемое

интегральное

уравнение Фредгольма

y(x) = 2 1

xs y(s) ds + x решений также не имеет.

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. Элементарно устанавливается, что λ0 = 2 является характеристическим числом

однородного уравнения Фредгольма y(x) = λ 1

xs y(s) ds с собственной функцией

0

 

y0 (x) = C x . Так как ядро симметрическое, то λ0

= 2 является также характеристическим

числом однородного союзного уравнения с той же собственной функцией z0 (x) = C x .

В рассматриваемом случае имеем λ = 2 = λ0 , т.е. λ совпадает с характеристическим

числом однородного уравнения. При этом условие разрешимости (ортогональность неоднородности f (x) = x всем собственным функциям однородного союзного уравнения)

не выполнено.

50

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]