Курсовая_ИНФОРМАТИКА (МАШ, КТО, ПТМК)-2015
.pdf31
Варианты заданий для студентов приведены в прил. 5.
3.6.4. Пример выполнения задания
Заданы экспериментальные значения:
|
t |
0 |
2 |
4 |
6 |
8 |
10 |
12 |
14 |
16 |
|
|
x (t) |
1,1 |
-0,03 |
-0,42 |
0,04 |
0,17 |
0,02 |
-0,1 |
0,02 |
0,06 |
|
Определяем начальные значения параметров ωf и α. По графику |
|||||||||||
(см. ниже) видно, |
что |
период Tэкс прохождения |
грузом нулевого |
положения составляет приблизительно 8 единиц времени, fэкс=1/Tэкс,
начальное значение ωf ≈ 2πfэкс = 0,78, принимаем ωf = 0,8. Для γ выбираем начальное значение 0,2.
Решение задачи средствами Mathcad (рекомендуемый вариант)
Рабочий лист Mathcad’а (с добавленными отдельно пояснениями):
0.2 |
начальные |
|
|
f 0.8 |
значения. |
(Обратите внимание на нижние индексы: в ωf индекс буквенный, в ti – цифровой)
i 0 8 ti i 2 |
задание вектора моментов времени |
t ( 0 2 4 6 8 |
10 12 14 16 )T задание вектора моментов времени по-другому |
f t f i e ti cos f ti решение дифференциального уравнения как функция времени и параметров системы
F ( 1.1 |
0.03 |
|
0.42 0.04 0.17 |
0.02 0.1 0.02 0.06 )T задание вектора экспериментальных |
|||||
exp |
|
|
|
|
|
|
|
||
ti |
Fexpi |
|
f t f i |
|
координат колеблющегося груза |
||||
|
|||||||||
|
0 |
|
1.1 |
|
|
1 |
|
|
Проверим, правильные ли значения у векторов? |
|
2 |
|
-0.03 |
|
|
-0.02 |
|
|
|
|
4 |
|
-0.42 |
|
|
-0.449 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
0.04 |
|
|
0.026 |
|
|
|
|
8 |
|
0.17 |
|
|
0.201 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
0.02 |
|
|
-0.02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
-0.1 |
|
|
-0.089 |
|
|
|
|
14 |
|
0.02 |
|
|
0.012 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
0.06 |
|
|
0.04 |
|
|
|
S f f t f i Fexp 2 |
|
вычисление невязки |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
i
S f 0.014 значение невязки для заданных вначале значений параметров Отыскание оптимальных значений γ и ωf:
0.2 |
f 0.8 |
|
|
|
|
Given |
|
|
|
|
|
f 0 |
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
0.2116 |
получены значения γ = 0,212, ωf = 0,799. |
|
|
|
|||
MinimizeS |
|
||||
|
|
|
|
0.7997 |
|
32
Проверка правильности найденных значений
График зависимости невязки S(γ, ωf) от искомых параметров подтверждает наличие минимума в области найденных оптимальных значений.
Экспериментальные точки хорошо согласуются с графиком движения груза, построенным для оптимальных параметров.
Пример решения задачи средствами MS Excel
Фрагмент листа MS Excel (с добавленными отдельно пояснениями):
=(EXP(-F40*$I$39)*COS(F40*$J$39)) γ (оптимальные)
|
F |
G |
H |
I |
J |
39 |
Момент |
Замер в |
Подб раемые значен я |
0,21162 |
0,799713 |
замера t |
экспер менте |
e-γt*cos(ωf*t) |
|
|
|
33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
40 |
0 |
1,1 |
1 |
|
|
41 |
2 |
-0,03 |
-0,018747528 |
|
|
42 |
4 |
-0,42 |
-0,428218495 |
|
|
43 |
6 |
0,04 |
0,024097293 |
|
|
44 |
8 |
0,17 |
0,182768562 |
|
|
45 |
10 |
0,02 |
-0,017188763 |
|
|
46 |
12 |
-0,1 |
-0,07774886 |
|
|
47 |
14 |
0,02 |
0,010287827 |
|
|
48 |
16 |
0,06 |
0,03296241 |
|
|
49 |
|
|
0,013313569 |
|
|
=СУММКВРАЗН(G40:G48;H40:H48)
К ячейке H49 применяем процедуру минимизации, подбирая с помощью надстройки “Поиск решения” значения γ (I39) и ωf (J39). Показанный фрагмент таблицы Excel соответствует уже проведённой минимизации. Корректность найденных значений параметров проверяем по графику (тип диаграммы Excel – точечная). Для построения графика задаём достаточно подробный (с шагом 0,5) ряд значений t и табулируем функцию e-γt*cos(ωf*t), на графике эти точки образуют Ряд2. Экспериментальные точки (Ряд1) построены по столбцам F40:F48 и G40:G48.
Ряд2 – сглаживающая кривая для найденных оптимальных параметров γ
и
Ряд1 – экспериментальные точки
Хорошее соответствие точек двух рядов, данных на графике, и совпадение с результатами расчёта в Mathcad’е свидетельствует о правильности найденных значений. Задача решена! (Заметим, что в отличие от случая более простых экспериментальных зависимостей эта задача не может быть решена подбором линии тренда для экспериментального графика).
34
4. СТРУКТУРА ПОЯСНИТЕЛЬНОЙ ЗАПИСКИ
Пояснительная записка к курсовой работе должна иметь следующую структуру.
ТИТУЛЬНЫЙ ЛИСТ СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ 1. Задание № 1.
1.1.Условие задания.
1.2.Решение.
2. Задание № 2.
2.1.Условие задания.
2.2.Решение.
3. Задание № 3.
3.1.Условие задания.
3.2.Решение.
4. Задание № 4.
4.1.Условие задания.
4.2.Решение.
5. Задание № 5.
5.1.Условие задания.
5.2.Решение.
6. Задание №6 (дополнительное).
6.1.Условие задачи
6.2.Решение. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ.
Если дополнительное задание не выполнялось, то необходимо исключить его из структуры. Титульный лист оформляется согласно образцу (прил. 6).
5.ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ ПОЯСНИТЕЛЬНОЙ ЗАПИСКИ
Пояснительная записка оформляется на стандартных листах формата А4.
35
5.1. Общие требования
Поля страницы:
левое поле - 20…30 мм (зависит от количества страниц);
правое поле - 10 мм;
верхнее поле - 20 мм;
нижнее поле - 15 мм.
Параметры шрифта и абзаца для текста, включая заголовки:
название шрифта - Times New Roman;
размер шрифта - 14 пт;
междустрочный интервал – полуторный;
интервалы до и после абзаца - 0 пт;
выравнивание - по ширине;
отступы слева и справа - 0 см;
отступ первой строки – 1,27 см.
5.2.Нумерация страниц
Нумерация страниц должна быть сквозной. Номера страниц проставляются вверху страницы по центру. Первой страницей является титульный лист, на котором номер не ставится. Размер шрифта – 12 пт. Расстояние от верхнего колонтитула до номера страницы – 1,0 см.
5.3. Заголовки
Каждая новая глава документа начинается с новой страницы. Это же правило относится к общим структурным частям работы: введению, заключению, списку литературы.
В тексте рекомендуется использовать заголовки различных уровней (глава, раздел главы, подраздел), не более трёх уровней. Их вид задается автоматически и предопределяется соответствующим стилем.
Заголовки первого уровня исполняются прописными буквами и выравниваются по центру (шрифт Times New Roman, жирный, размер 14 пт). Заголовки второго уровня исполняются с прописной буквы и выравниваются по отступу первой строки абзаца (шрифт Times New Roman, жирный, размер 14 пт). Заголовки третьего уровня исполняются с прописной буквы и
36
выравниваются по отступу слева (шрифт Times New Roman, жирный курсив, размер 14 пт).
Для тематических заголовков необходимо ввести нумерацию, не нумеруются заголовки общих структурных частей (введение, заключение, список литературы, приложения).
В конце заголовка точка не ставится. Подчеркивать и переносить слова в заголовке не допускается.
Заголовки глав, разделов, подразделов отделяются от текста выше и ниже дополнительным интервалом.
5.4. Иллюстрации
Все иллюстрации (рисунки, фотографии, схемы, чертежи и пр.) именуются рисунками. Рисунки нумеруются последовательно в пределах главы арабскими цифрами. Номер рисунка состоит из номера главы и порядкового номера рисунка в главе. Далее помещается название рисунка без точки в конце. Каждый рисунок может иметь поясняющий текст, который располагается в подрисуночной надписи.
Рисунки рекомендуется помещать на отдельных страницах сразу после ссылки на них в тексте так, чтобы их было удобно рассматривать без поворота записки или с поворотом по часовой стрелке. В случае небольшой величины на странице допускается располагать два и более рисунков. Если рисунок расположен в тексте, то необходимо вставить пустые строки до и после него.
Текст, присутствующий на рисунках, должен быть размером не менее 10 пт.
Пример оформления рисунка приведен в прил.7. Обязательны ссылки на все рисунки в тексте.
5.5. Таблицы
Таблицы нумеруют в пределах главы арабскими цифрами. Над правым верхним углом таблицы помещается надпись Таблица с указанием номера. Если таблица единственная в записке, ее не нумеруют. Если количество таблиц не больше пяти, можно использовать сплошную нумерацию для всего документа.
Название таблицы помещается по центру таблицы ниже строки с номером и начинается с прописной буквы. Таблица должна иметь заголовочную часть, которая определяет названия
37
столбцов. Текст в ячейках заголовочной части центрируется по ширине и высоте.
Таблицу помещают после первого упоминания о ней в тексте. Таблицу с большим количеством строк допускается переносить на следующую страницу, при этом в правом верхнем углу помещается надпись Продолжение табл. с указанием номера. Заголовочная часть таблицы должна быть продублирована.
Допускается для данных таблицы использовать шрифт размером 12 пт.
Таблицы рекомендуется помещать на отдельных страницах сразу после ссылки на них в тексте так, чтобы их было удобно рассматривать без поворота записки или с поворотом по часовой стрелке (широкие таблицы).
Если таблица расположена в тексте, то необходимо вставить пустые строки до и после нее.
Пример оформления таблицы приведен в прил.8. Обязательны ссылки на все таблицы в тексте.
5.6. Формулы
Формулы нумеруются в пределах главы арабскими цифрами. Номера ставятся в круглых скобках у правого края страницы на продолжении строки формул. Номер формулы следует использовать только в том случае, если далее в тексте необходима ссылка на нее.
Если формула требует расшифровки буквенных обозначений величин (экспликации), то после формулы ставится запятая, затем с новой строки пишется слово ‘где ‘ (без двоеточия после него), за ним обозначение первой величины и его расшифровка, каждое следующее обозначение с расшифровкой пишется с новой строки или в одну строку, друг от друга расшифровки отделяются точкой с запятой. Расшифровываются буквенные обозначения правой и левой частей формулы.
Пример:
n
s ai ,
i 1
(1.1)
где S – сумма элементов массива; ai - i-й элемент массива, i=1,2,…,n; n – количество элементов массива.
38
5.7.Список литературы
Всписке литературы источники указываются в произвольном порядке.
Сведения о книге включают фамилию и инициалы автора, заглавие книги, место издания, издательство и год издания, объем в страницах.
Сведения о статье из периодического издания включают фамилию и инициалы автора, заглавие статьи, наименование журнала, год выпуска, номер журнала, страницы, на которых помещена статья.
Сведения об Internet–источнике включают Internet–адрес и тему информации из этого источника.
Вприл. 9 приведены образцы библиографических описаний произведений печати в списках литературы.
Втексте пояснительной записки должны присутствовать ссылки на указанные источники (номер источника в квадратных скобках).
39
ПРИЛОЖЕНИЯ
40
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 |
|
|
|
Варианты для задания №1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Вариант |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнение |
|
|
Интервал |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 0 |
|
|
|||||||||||||
1 |
3 |
|
2 x 2 2 |
8 x |
|
[-5; 15] |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 x2 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[-5; 15] |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 5 0 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x2 2x |
5 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
16 |
|
|
16 0 |
|
|
[-10; 10] |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|||||||||||||||||
4 |
2 x 1 2 |
x 7 |
|
[-5; 15] |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
7 0 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
5 |
|
|
|
|
|
|
x 5 |
|
[-5; 10] |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|||||||||||||||||
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 x |
|
2x |
|
3 0 |
|
|
[-10; 4] |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
7 |
2 x 1 2 5 x 1 |
2 0 |
|
[-4; 6] |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
100 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x2 |
108 |
|
59 0 |
|
|
[-9; 9] |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 x |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
[-5; 5] |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
10 |
2 x 1 2 5 x 2 |
2 0 |
|
[-5; 5] |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|||||||||||||||
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 x |
4 |
|
|
0 |
|
|
[-5;10] |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
12 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 6 2 0 |
|
[-6; 10] |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
x |
2 |
2x 5 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
x 4 |
|
3x 3 8 0 |
|
[-5; 3] |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
14 |
|
|
|
8 |
|
4 |
x 2 6 0 |
|
[-2; 12] |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
x |
2 |
|
7 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
x |
|
|
10 x |
0 |
|
|
[-5; 15] |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x 7 0 |
|
|
[-10; 5] |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 5 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
17 |
x 2 3 7 x2 2 |
1 0 |
|
[-3; 5] |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
x2 |
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
[-5; 5] |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
19 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
8 |
8 0 |
|
|
[-10; 10] |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 5 |
|
|
|
|
1 |
5 0 |
|
|
[-5; 5] |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
x |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|