Гидроцилиндры
Основные параметры и размеры гидроцилиндров - номинальное давление рном; диаметр поршня D; диаметр штока d и ход поршня L.
Диаметр поршня D - главный параметр, по которому создаются типоразмеры гидроцилиндров. Ряды нормальных диаметров поршней и штоков гидроцилиндров устанавливаются ГОСТом.
Расчетная скорость штока определяется по формуле:
|
υ = Q/Sп = 4Q/(πD²) , |
|
где Q – расход рабочей жидкости; Sп – площадь поршня.
Диаметр поршня при выборе гидроцилиндра определяется по нагрузке F на поршень:
|
D =(4F/π рmax)½ , |
|
где рmax – максимальное давление в напорной линии.
Поворотные гидравлические двигатели
Поворотный гидравлический двигатель – это объемный гидродвигатель с ограниченным углом поворота выходного звена (вала).
Поворотные гидродвигатели применяют в конструкциях сельскохозяйственных машин дл привода рабочих органов при повороте в пределах 0…360º в рулевом управлении.
Основные параметры поворотных гидродвигателей – номинальные давление рном и расход Qном, вращающий момент М, угол поворота φ и угловая скорость ω вала гидродвигателя. Угол поворота вала не превышает 360º.
Поворотные гидравлические двигатели по конструкции рабочих камер разделяют на пластинчатые и поршневые.
Пластинчатые поворотные двигатели разделяют на одно-, двух- и трехпластинчатые.
Поворотные гидравлические двигатели
Однопластинчатый двигатель
состоит из корпуса, вала, пластины, жестко соединенной с валом, и боковых крышек. Гидродвигатель имеет две рабочие камеры, образованные рабочими поверхностями корпуса, пластины и боковых крышек. Принцип работы гидродвигателя следующий.При подводе рабочей жидкости под давлением в первую камеру пластина с валом поворачивается по часовой стрелке под действием создаваемого вращающего момента М. Одновременно с поворотом пластина вытесняет рабочую жидкость из второй камеры в сливную линию. Если изменить направление потока рабочей жидкости и подводить ее под давлением во вторую камеру, то вал гидродвигателя будет поворачиваться против часовой стрелки.
Поворотные гидравлические двигатели
|
М |
= ΔрSℓz =Δрb(R² - r²)z/2,
Вращающий момент на валу гидродвигателя:
где Δр – перепад давлений; S
– рабочая площадь пластины; R и r – большой и малый радиусы; b – ширина пластины; ℓ - плечо (расстояние от оси вращения вала до центра приложения силы давления); z – число пластин.