- •Список использованных источников 49
- •1 Выбор электродвигателя
- •2 Кинематический и силовой расчет привода
- •2.2 Определение частоты вращения валов
- •2.3 Угловые скорости валов
- •Мощность на быстроходном валу редуктора
- •3 Расчет механических передач
- •3.1 Расчет передачи 1-2 и 3-4
- •3.2 Расчет цепной передачи 5-6
- •4.Ориентировочный расчет валов и выбор подшипников.
- •7.Проверка долговечности подшипников.
- •8 Проверка прочности шпоночных соединений
- •9 Уточненый расчет валов
- •9.1 Сечение a-a
- •9.2 Сечение б-б
- •10 Выбор посадок деталей редуктора
7.Проверка долговечности подшипников.
7.1.Пространственная схема механизма.
Рис.7.1.Силовая схема.
7.2. Вал промежуточный (2-3).
Исходные параметры: Fr2=704,4H;Fa2=372,52H;Ft2=2134,45H;Fr3=2325,49H;Fa3=1230,51H;Ft3=7050,56;a=51,14мм;b=176,09мм; с=51,68мм;d2==270,6мм;d3=80,19.
n=277,77 об/мин;tΣ=ч.,Рисунок 7.2 - Расчетная схема вала 1
7.2.1 Опорные реакции вала
Составляем уравнения моментов и определяем реакции в опорах.
Плоскость YOХ:
;
;
Проверка:
,
,
.
Проверка выполняется.
Плоскость ZOX:
;
;
Н.
;
;
Н.
Проверка:
,
,
.
Проверка выполняется.
Схема установки подшипников – враспор.
Суммарные радиальные реакции опор:
Н;
Н.
Рис.7.7 Схема установки и нагружения подшипников
Определяем осевые составляющие от действия радиальных сил и:
Н;
Н;
где e = 0,4 – коэффициент осевого нагружения.
Суммарные осевые реакции опор:
Принимаем , тогда из условия равновесия вала:
Н
Проверка:
: , условие выполняется.
Окончательно принимаем:
Н;
Н.
Вычисляем эквивалентные нагрузки:
Н;
Н;
Н;
Н.
где - коэффициент эквивалентности:
, где параметры иопределяем из циклограммы нагрузки;
8 Проверка прочности шпоночных соединений
Расчет проводим по напряжениям смятия:
, Н/мм2
где - вращающий момент, Н мм;- диаметр вала, мм;- глубина врезания шпонки в паз вала, мм;- высота шпонки, мм;- длина шпонки, мм;
- ширина шпонки, мм.
Размеры ,,принимаем по табл.24.29 /3.стр.432/.
Длину шпонки принимаем на 8-10 мм меньше длины ступицы колеса.
Проверяем шпонку, передающую крутящий момент от муфты на быстроходный вал 1:
Принимаем шпонку ГОСТ 23360-78
.
Проверяем шпонку, передающую крутящий момент от колеса 2 на промежуточный вал 2-3:
Принимаем шпонку ГОСТ 23360-78
.
Проверяем шпонку, передающую крутящий момент от колеса 4 на тихоходный вал4 -5:
Принимаем шпонку ГОСТ 23360-78
;
9 Уточненый расчет валов
Выполняем уточненный расчет промежуточного вала (2-3). Проверяем прочность вала в опасных сечениях на статическую прочность и на сопротивление усталости. Материал валов Сталь 45.
Опасные сечения вала: А-А – вал по шестерне; Б-Б – вал под колесом (шпоночный паз) см. п. 7.3.
Рисунок 9.1
9.1 Сечение a-a
9.1.1 Расчет на статическую прочность
В расчете определяем нормальные и касательныенапряжения в рассматриваемом сечении вала при действии максимальных нагрузок:
; ,
где - суммарный изгибающий момент, Нм;
- крутящий момент, Нм;
- осевая сила, Н;
и - моменты сопротивления сечения вала при расчете на изгиб и кручение, мм3;
- площадь поперечного сечения, мм2.
,
где - коэффициент, выбирается в зависимости от смещения х и количества зубьевz, принимаем =0,99;- диаметр центрального отверстия,=0.мм3;
мм3;
,
где - коэффициент, выбирается в зависимости от смещения х и количества зубьевz, принимаем =0,97;
мм2.
Нм;
Нм;
Н;
Н/мм2;
Н/мм2;
Частные коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям (пределы текучести иматериала ):
;
;
- общий коэффициент запаса прочности;
=2. Вал пригоден к эксплуатации.
9.1.2 Расчет на сопротивление усталости
- коэффициент запаса прочности,
где и- коэффициенты запаса по нормальным и касательным напряжениям.
Напряжения в опасных сечениях вычисляем по формулам:
; ,
где - результирующий изгибающий момент, Нм;
- крутящий момент .
Нм;
Н/мм2;
Н/мм2;
Пределы выносливости вала в рассматриваемом сечении:
; ,
где и- пределы выносливости гладких образцов при симметричном цикле изгиба и кручения (табл.10.2 /3.стр.185/);
и - коэффициенты снижения предела выносливости.
; ,
где и- отношение концентрации напряжений (табл. 10.13 /3.стр.192/);
и - коэффициенты влияния абсолютных размеров поперечного сечения (табл. 10.7 /3.стр.191/);
и - коэффициенты влияния качества поверхности (табл.10.8 /3.стр.191/);
- коэффициент влияния поверхностного упрочнения (табл.10.9 /3.стр.191/)
;
;
Н/мм2;
Н/мм2;
;
;
где - коэффициент чувствительности к асимметрии цикла напряжений в рассматриваемом сечении;
- коэффициент чувствительности материала к асимметрии цикла напряжений (табл. 10.2 /3.стр.185/);
- среднее напряжение цикла.
=2. Вал пригоден к эксплуатации.