- •Список использованных источников 49
- •1 Выбор электродвигателя
- •2 Кинематический и силовой расчет привода
- •2.2 Определение частоты вращения валов
- •2.3 Угловые скорости валов
- •Мощность на быстроходном валу редуктора
- •3 Расчет механических передач
- •3.1 Расчет передачи 1-2 и 3-4
- •3.2 Расчет цепной передачи 5-6
- •4.Ориентировочный расчет валов и выбор подшипников.
- •7.Проверка долговечности подшипников.
- •8 Проверка прочности шпоночных соединений
- •9 Уточненый расчет валов
- •9.1 Сечение a-a
- •9.2 Сечение б-б
- •10 Выбор посадок деталей редуктора
3.2 Расчет цепной передачи 5-6
3.2.1 Определение шага цепи t
Вращающий момент на ведущей звездочке 5 равен моменту на зубчатом колесе: T4 = T5 =949,39 Нм
Передаточное число цепной передачи принятое ранее:
;
Тогда число зубьев:
ведущей звездочки (3.74)
, принимаем 21.
ведомой звездочки (3.75)
, принимаем 73.
Тогда фактическое передаточное отношение
Для определения шага цепи также необходимо определить расчетный коэффициент нагрузки:
(3.76)
где - динамический коэффициент: при спокойной нагрузке=1;
- учитывает влияние межосевого расстояния, =1 (так как следует принять) [4 стр.147];
- учитывает влияние наклона цепи, при наклоне до 45 градусов принимают =1;
- принимают в зависимости от способа регулирования натяжения цепи: при периодическом =1,25;
- отражает влияние температуры окружающей среды, в которой работает цепная передача =1;
- учитывает режим работы передачи или число смен работы =1
- принимают в зависимости от способа смазывания цепи: при периодической =1.
Так же необходимо знать допускаемое давление, приходящееся на единицу проекции опорной поверхности шарнира.
В таблице 7.18 [4, стр.150] допускаемое давление задано в зависимости от частоты вращения ведущей звёздочки и шага t. Поэтому для расчета шага величиной зададимся ориентировочно.
Ведущая звездочка имеет частоту вращения ;
Среднее значение допускаемого давления при
Расчётный шаг цепи будет равен:
, Принимаем =25,4
Подбираем по таблице 7.15 /6стр.147/ цепь ПР-25,4-60 по ГОСТ13568-97,
с параметрами: шаг цепи =25,4 мм, разрушающую нагрузкуQ=60 кН, массу q=2,6 кг/м, и .
3.2.2 Проверка цепи
3.3.2.1 Проверка цепи по частоте вращения
По таблице 7.17 /6стр.149/ допускаемая частота вращения для цепи с шагом =25,4 мм равна, условиевыполняется т.к..
3.3.2.2 Проверка цепи по давлению в шарнирах
Предварительно определяем:
скорость цепи:
; (3.78)
.
окружную силу:
; (3.79)
.
Тогда давление в шарнире:
; (3.80)
где проекция опорной поверхности шарнира.
По таблице 7.18 /6стр.150/ допускаемое давление , условие
выполняется.
3.2.3 Определение параметров цепной передачи
3.3.3.1 Определение числа звеньев цепи
; (3.81)
где: ;
суммарное число зубьев звёздочек, ;
Тогда:
округляем до четного числа: =130
3.2.3.2 Уточнение межосевого расстояния
Межосевое расстояние будет равно:
(3.82)
где - шаг цепи;
-число звеньев цепи;
суммарное число зубьев звездочек.
Для свободного провисания цепи предусматриваем возможность уменьшения межосевого расстояния на 0,4% т.е. /1000,4=25,71мм, следовательно .
Силы действующие на цепь
Окружная: - определена в п.3.2.2.2.
От центробежных сил:
; (3.87)
где по таблице 7.15 /6стр.147/
;
От провисания:
; (3.88)
где- коэффициент, учитывающий расположение цепи: при горизон-тально расположенной цепи=6;
Расчетная нагрузка на валы:
(3.89)
Проверка коэффициента запаса прочности цепи
, (3.90)
где - разрушающая нагрузка;
- окружная сила;
- динамический коэффициент: =1 при спокойной нагрузке;
- центробежная сила;
- сила от провисания.
Коэффициент запаса больше чем нормативный коэффициент запаса прочности =7/6стр.151/, следовательно условиевыполнено.
Результаты расчетов заносим в таблицу 3.3
Таблица 3.3
Рассчитываемый параметр |
Обозначение |
Размерность |
Численное значение |
1. Межосевое расстояние |
а56 |
мм | |
2. Шаг цепи |
мм |
25,4 | |
3. Число зубьев ведущей звездочки |
Z5 |
- |
21 |
4. Число зубьев ведомой звездочки |
Z6 |
- |
73 |
5. Окружная сила |
Ftц |
Н | |
6. Центробежная сила |
F |
Н | |
7. Сила от провисания |
Ff |
Н | |
8. Расчетная нагрузка на вал |
FВ |
Н |