
- •Список использованных источников 49
- •1 Выбор электродвигателя
- •2 Кинематический и силовой расчет привода
- •2.2 Определение частоты вращения валов
- •2.3 Угловые скорости валов
- •Мощность на быстроходном валу редуктора
- •3 Расчет механических передач
- •3.1 Расчет передачи 1-2 и 3-4
- •3.2 Расчет цепной передачи 5-6
- •4.Ориентировочный расчет валов и выбор подшипников.
- •7.Проверка долговечности подшипников.
- •8 Проверка прочности шпоночных соединений
- •9 Уточненый расчет валов
- •9.1 Сечение a-a
- •9.2 Сечение б-б
- •10 Выбор посадок деталей редуктора
3.2 Расчет цепной передачи 5-6
3.2.1 Определение шага цепи t
Вращающий момент на ведущей звездочке 5 равен моменту на зубчатом колесе: T4 = T5 =949,39 Нм
Передаточное число цепной передачи принятое ранее:
;
Тогда число зубьев:
ведущей
звездочки
(3.74)
,
принимаем
21.
ведомой звездочки
(3.75)
,
принимаем
73.
Тогда
фактическое передаточное отношение
Для определения шага цепи также необходимо определить расчетный коэффициент нагрузки:
(3.76)
где
-
динамический коэффициент: при спокойной
нагрузке
=1;
-
учитывает влияние межосевого расстояния,
=1
(так как следует принять
)
[4 стр.147];
- учитывает влияние
наклона цепи, при наклоне до 45 градусов
принимают
=1;
-
принимают в зависимости от способа
регулирования натяжения цепи: при
периодическом
=1,25;
-
отражает влияние температуры окружающей
среды, в которой работает цепная передача
=1;
-
учитывает режим работы передачи или
число смен работы
=1
-
принимают в зависимости от способа
смазывания цепи: при периодической
=1.
Так
же необходимо знать
допускаемое
давление, приходящееся на единицу
проекции опорной поверхности шарнира.
В таблице 7.18 [4,
стр.150] допускаемое давление задано в
зависимости от частоты вращения ведущей
звёздочки и шага t.
Поэтому для расчета шага величиной
зададимся
ориентировочно.
Ведущая звездочка
имеет частоту вращения
;
Среднее
значение допускаемого давления при
Расчётный шаг цепи будет равен:
,
Принимаем
=25,4
Подбираем по таблице 7.15 /6стр.147/ цепь ПР-25,4-60 по ГОСТ13568-97,
с
параметрами: шаг цепи
=25,4
мм, разрушающую нагрузкуQ=60
кН, массу q=2,6
кг/м, и
.
3.2.2 Проверка цепи
3.3.2.1 Проверка цепи по частоте вращения
По
таблице 7.17 /6стр.149/ допускаемая частота
вращения для цепи с шагом
=25,4
мм равна
,
условие
выполняется т.к.
.
3.3.2.2 Проверка цепи по давлению в шарнирах
Предварительно определяем:
скорость цепи:
;
(3.78)
.
окружную силу:
;
(3.79)
.
Тогда давление в шарнире:
;
(3.80)
где
проекция
опорной поверхности шарнира.
По
таблице 7.18 /6стр.150/ допускаемое давление
,
условие
выполняется.
3.2.3 Определение параметров цепной передачи
3.3.3.1 Определение числа звеньев цепи
;
(3.81)
где:
;
суммарное
число зубьев звёздочек,
;
Тогда:
округляем до
четного числа:
=130
3.2.3.2 Уточнение межосевого расстояния
Межосевое расстояние будет равно:
(3.82)
где
-
шаг цепи;
-число
звеньев цепи;
суммарное число
зубьев звездочек.
Для
свободного провисания цепи предусматриваем
возможность уменьшения межосевого
расстояния на 0,4% т.е.
/1000,4=25,71мм,
следовательно
.
Силы действующие на цепь
Окружная:
-
определена в п.3.2.2.2.
От центробежных сил:
;
(3.87)
где
по таблице 7.15 /6стр.147/
;
От провисания:
;
(3.88)
где-
коэффициент, учитывающий расположение
цепи: при горизон-тально расположенной
цепи
=6;
Расчетная нагрузка на валы:
(3.89)
Проверка коэффициента запаса прочности цепи
,
(3.90)
где
-
разрушающая нагрузка;
-
окружная сила;
-
динамический коэффициент:
=1
при спокойной нагрузке;
-
центробежная сила;
- сила от провисания.
Коэффициент
запаса больше чем нормативный коэффициент
запаса прочности
=7/6стр.151/,
следовательно условие
выполнено.
Результаты расчетов заносим в таблицу 3.3
Таблица 3.3
Рассчитываемый параметр |
Обозначение |
Размерность |
Численное значение |
1. Межосевое расстояние |
а56 |
мм |
|
2. Шаг цепи |
|
мм |
25,4 |
3. Число зубьев ведущей звездочки |
Z5 |
- |
21 |
4. Число зубьев ведомой звездочки |
Z6 |
- |
73 |
5. Окружная сила |
Ftц |
Н |
|
6. Центробежная сила |
F |
Н |
|
7. Сила от провисания |
Ff |
Н |
|
8. Расчетная нагрузка на вал |
FВ |
Н |
|