Работа схемы

Пусть необходимо положить руль на левый борт.

При нажатии сдвоенной кнопки S2 «Лево» образуется цепь тока через независи-

мую обмотку возбуждения генератора L1С:

плюс» на левом выводе V1 –S6.5 –S2.1( верхний ) –S1.2 –S7 -L1С ( параллельно – черезR4) -R1 –S1.1 ( нижний ) –S2.2 ( нижний ) –S6.7 –L1 - «минус» на правом выводеV1.

Генератор Gвозбуждается, исполнительный двигатель М2 начинает перекладывать перо руля.

Перекладка продолжается до тех пор, пока не будет отпущена кнопка S2 или ( если эта кнопка своевременно не отпущена ) не разомкнётся контакт конечного выключателяS7 «Лево».

Аналогично работает схема при нажатии кнопки S1 «Право».

Если надо ускорить кладку, нажимают кнопку S3 «Быстрее», которая шунтирует резисторR1. Ток возбуждения генератора в обмоткеL1Cи напряжение генератораGувеличиваются, скорость перекладки возрастает.

С баллером руля механически связаны путевые выключатели S7,S8 иS9. Если перо руля находится в диаметральной плоскости, замкнуты контактыS8, горит лампочка Н4 белого цвета.

Cначалом кладки руля вправо контактS8 размыкается ( гаснет лампочка Н4 ) и замыкается контактS7, загорается лампочка Н3 зелёного цвета.

При перекладки руля влево контактS8 размыкается ( гаснет лампочка Н4 ), замыка

ется контакт S9, загорается лампочка Н5 красного цвета.

Лампочки Н3, Н4, Н5 встроены в верхнюю часть рулевой тумбы, по ним рулевой матрос контролирует фактическое направление перекладки пера руля.

По Правилам Регистра, конечные выключатели S7 иS8прекращают кладку пера руля при углах 32-33º.