Порядок выполнения работы

1. Исследовать работу сельсин-датчика СД и сельсин-приемника СП в режиме дистанционной передачи угла при индикаторной схеме включения.

1.1. Собрать схему в соответствий с рис. 1. Тумблер П2 у становить в положение 1 (включить).

1.2. Установить вращающиеся шкалы углового отсчета СД и СП в положение "0".

1.3. Подать тумблером П1 питание на обмотки возбуждения обоих сельсинов.

1.4. Вращая шкалу СД (а значат его ротор) по часовой стрелке через 30⁰ на полный оборот, снять данные по отслеживанию ротором СП задаваемого угла.

1.5. После установки роторов в положение "0" проделать операции по п. 1.4 только при вращении ротора СД против часовой стрелки. Полученные данные, занести в табл. 2.

Т а б л и ц а 2

По часовой стрелке			Против часовой стрелки			Ошибка отслеживания
СД, град	СП, град	1, град	СД, град	СП, град	2, град
0	0	0	0	0	0	0
30			330

Величины ошибок ₁ и ₂ определяются из выражений

₁=_СД  - _СП (по часовой стрелке); (4)

₂=_СД  - _СП (против часовой стрелки). (5)

Величина  называется средней статической ошибкой и определяется как алгебраическая полусумма абсолютных величин ошибок ₁ и ₂

. (6)

2. Исследовать работу сельсин-датчика СД и сельсин-приемника СП в режиме дистанционной передачи угла при трансформаторной схеме включения.

2.1. Собрать схему в соответствии с рис. 2. Тумблер П2 установить в положение II.

2.2. Застопорить ротор СП в положении "0" с помощью коромысла, расположенного над сельсином СП, путем передвижения груза до упора на себя.

2.3. Подключить к клеммам "а" и "б" вольтметр переменного тока, например ВЗ-ЗЗ или ВЗ-38А, или любой комбинированный цифровой прибор для измерения переменного напряжения в диапазоне 0...30 В.

2.4. Установить ротор СД в положение "0" и включить тумблером П1 питание.

2.5. Изменяя положение ротора СД от 0 до 180⁰ через 10⁰снять зависимость напряжения на обмотке возбуждения СП от угла поворота СД, т.е. U_в=f(). В диапазоне от 180⁰ до 360⁰ ротор перемещать через 30⁰. Полученные данные занести в табл. 3.

Т а б л и ц а 3

, град	Uв, В	Uв, В	, В/град
0
10
...
180
210
...
360

В эту же таблицу внести результаты вычислений: U_в - изменения напряжения U_в при каждом изменении ротора СД, т.е. разность предыдущего и последующего измеренных значений напряжений U_в; y - чувствительность датчика - как отношение U_в к , где  = 10⁰ в диапазоне  от 0 180⁰ и  = 30⁰ в диапазоне  от 180⁰ до 360⁰.

3. Исследовать работу дифференциальной сельсинной передачи угла.

3.1. Собрать схему в соответствии с рис. 3. Тумблер П2 установить в положение I.

3.2. Застопорить механически ротор СП, а роторы СД и СПД установить в нулевое положение. Включить тумблером П1 питание.

3.3. Вращая ротор СД сначала по часовой стрелке через 60⁰ на полный оборот, а затем против часовой стрелки, снять данные по отслеживанию ротора СПД задаваемого угла.

3.4. Выполнить операции по п. 3.3 для ротора СП, при этом ротор СД удерживать рукой в нулевой положении. Данные измерений по п. 3.3 и 3.4 занести в табл.4.

Т а б л и ц а 4

По часовой стрелке			Против часовой стрелки			Ошибка отслеживания
СД, град	СПД, град	1, град	СД, град	СПД, град	2, град	, град
0	0	0	0	0	0	0
60			300
...			...
360			0
СП, град	СПД, град	1, град	СП, град	СПД, град	2, град	, град
0	0	0	0	0	0	0
60			300
...			...
360			0

Величины ошибок  вычислить в соответствии с выражением (6), а ошибки ₁ и ₂ - в соответствии с выражениями (4) и (5).

3.5. Вращая роторы СД и СП в противоположных направлениях от нулевого положения через 60⁰ на полный оборот туда и обратно, снять данные по суммированию ротором СПД задаваемых углов. Данные измерений занести в табл. 5.

Т а б л и ц а 5

СД по часовой стрелке, СП против часовой стрелки			СД против часовой стрелки, СП по часовой стрелке			Ошибка отслеживания
(СД+СП)’, град	(СПД)’, град	1, град	(СД+СП)’’, град	(СПД)’’, град	2, град	, град
0	0	0	0	0	0	0
120			120

Величины ₁, ₂, _ определить из выражений

₁ = (_СД+_СП)’-(_СПД)’; (7)

₂ = (_СД+_СП)’’-(_СПД)’’; (8)

. (9)

3.6. Выключить тумблер питания П1. Разобрать схему.