Санкт-Петербургский государственный горный институт

(технический университет)

Кафедра автоматизации производственных процессов

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА

ИЗУЧЕНИЕ СРЕДСТВ ВВОДА/ВЫВОДА МИКРОПРОЦЕССОРНОГО КОНТРОЛЛЕРА РЕМИКОНТ Р-110

Санкт-Петербург

2004

Цель работы: Изучение средств ввода/вывода информации в виде аналоговых, дискретных, импульсных сигналов; изучение интерфейсов связей регулирующего микропроцессорного контроллера Ремиконт Р-110 с другими управляющими устройствами.

В процессе изучения перед студентом ставятся следующие задачи:

1. Изучение аппаратуры и способов организации ввода аналоговых сигналов в Ремиконт-Р110 с использованием или без гальванической развязки.

2. Изучение аппаратуры и способов организации вывода аналоговых сигналов в Ремиконт-Р110 с использованием или без гальванической развязки.

3. Изучение аппаратуры и способов организации дискретных входов контроллера при индивидуальном и общем питании входных цепей.

4. Изучение аппаратуры и способов организации дискретных выходов контроллера при индивидуальном и общем питании входных цепей.

5. Изучение аппаратуры и способов организации вывода имульсных сигналов.

6. Организация интерфейсных свиязей в микропроцессорном контроллере Ремиконт Р-110.

Порядок выполнения работы:

1. Изучение данных методических указаний.

2. Включение и подготовка к работе микропроцессорного контроллера.

3. Исследование средств организации ввода/вывода дискретных и аналоговых сигналов на примере алгоритма переключения аналоговых сигналов.

1. Особенности организации ввода/вывода информации

Ремконт Р-110 строится по модульному принципу, благодаря чему на его основе можно строить системы управления с различным количеством дискретных, аналоговых и импульсных входов. Возможности контроллера позволяют, в зависимости от состава установленных модулей ввода-вывода, получить: до 64 аналоговых и 126 дискретных входов; до 64 аналоговых, 64 импульсных и до 126 выходов с или без использования гальванической развязки; до 4 каналов интерфейсных каналов типа ИРПС. Реально, наиболшее количество сигналов, которые можно подключить к конкретному комплекту Ремиконта, меньше, чем максимально возможное в связи с ограниченным возможным количеством модулей в каркасе. В каркасе может быть до 23 модулей, из которых:

• 5 модулей базового комплекта: 1 модуль центрального процессора ПРЦ5, 1 модуль постоянного запоминающего устройства ПЗУ2, 2 модуля ОЗУ2 (т.к. в Ремиконте-Р110 используется дублирование ОЗУ), 1 модуль управления и сигнализации МУС2;

• до 4-х 16-канальных модулей аналогово-цифрового преобразования без гальванической развязки АЦП2;

• до 8-ми 16-канальных модулей ввода дискретных сигналов с попарной гальванической развязкой цепей ДЦП2;

• до 8-ми 8-канальных модулей цифро-аналогового преобразования без гальванической развязки ЦАП2;

• до 8-ми 16-канальных модулей вывода дискретных сигналов с попарной гальванической развязкой цепей ЦДП2;

• до 8-ми 8-канальных модулей вывода импульсных сигналов с гальванической развязкой ЦИП2;

• до 1-го модуля интерфейсной связи МИС2, реализующего 4-канала интерфейса радиальной последовательной связи типа ИРПС с гальванической развязкой цепей приема и передачи (при использовании модуля МУС2 в Ремиконте Р-110 используются только 3 канала ИРПС данного модуля, в связи с ограничением на общее количество каналов ИРПС не более 4-х);

• до 8-ми 8-канальных модулей гальванической развязки РГ12;

• до 8-ми 8-канальных модулей гальванической развязки РГ22.

В отличие от традиционных аналоговых приборов, имеющих жесткую фиксированную схему внешних соединений, в Ремиконтах подключение внешних цепей не является однозначным. Кроме того имеются возможности программно изменять структуру системы управления, без изменения внешних соединений.

Входные и выходные сигналы модулей Ремиконта с помощью клеммно-модульных соединителей (плоский восьми жильной кабель) снимаются (подводятся) к соответствующим 8 контактным разъемам на передней части модулей от 8 контактных клеммных колодок, располагаемых обычно на задней части каркаса контроллера. На экспериментальном стенде каркас с модулями расположен слева, а клеммно-модульные соединения справа, что сделано для возможности одновременного наблюдения состояния индикаторов модулей и оперативного изменения схемы соединения входных и выходных цепей. Там же расположены колодки на которые выведены регулируемые напряжения постоянного тока, органы управления и индикация предназначенные для имитации работы внешних устройств (датчики, исполнительные элементы и т.д.).

Конструкция модульного каркаса позволяет производить оперативную замену вышедших из строя модулей и изменение схемы соединения внешних цепей обслуживающим персоналом. Также Ремиконт оснащен развитыми средствами самодиагностики и тестирования, что позволяет своевременно определить неисправный модуль.