1.8. Методы борьбы со слепыми скоростями.

При слепой скорости изменение задержки за такт Т кратно периоду высокочастотных колебаний Т₀, т.е. справедливо равенство

. (31)

Целым числам i соответствует слепые скорости V_ri.

Из (31) следует, что избавиться от слепых скоростей V_ri, т.е. нарушить эту кратность можно двумя путями: или изменить длительность периода повторения импульсов РЛС (длительность радиолокационного такта), или изменить период колебаний высокой частоты (длину волны радиолокатора). Технически наиболее простым является изменение периода повторения. Изменим период повторения. Пусть его величина равна Т'. Однако, если вместо Т в (31) подставить Т', то найдётся свой набор слепых скоростей V_ri , удовлетворяющих этому равенству. Таким

образом, меняя период повторения импульсов, мы перемещаем слепые скорости из одного положения в другое.

Более наглядно это видно из рис. 49, определяющего зависимости частот пульсаций на выходе фазового детектора для двух значений периода повторения. Допплеровские частоты, соответствующие слепым скоростям, для одного периода повторения обозначены крестиками, для другого точками. Допплеровские частоты, соответствующие слепым скоростям, для двух значений периода различны, т.е. положение крестиков и точек на оси абсцисс не совпадает. Но могут быть случаи, когда некоторые из них (точки и крестики) совпадают. Рассмотрим численный пример. Пусть период повторения РЛС, изменяясь от такта к такту, принимает два значения Т₁ = 1000 мкс и Т₂ =1250 мкс. Тогда для первого периода допплеровские частоты, соответствующие слепым скоростям F_дi=i/T₁ равны 1, 2, 3, 4, 5 кГц, для второго периода F_дi=i/T₂ - 0.8, 1.6, 2.4, 3.2, 4.0, 4.8 кГц. Из сравнения числовых последовательностей F_дi видно, что слепая скорость, соответствующая F_дi = 4 кГц остаётся слепой даже в том случае, если РЛС изменяет период повторения. Если продолжить последовательности, то совпадение слепых скоростей будет наблюдаться также на частотах F_дi - 8, 12, 16 кГц и т.д.

В общем случае слепые скорости остаются на тех допплеровских частотах, для которых справедливо равенство

F_дi = i₁/T₁= i₂/T₂,

где i₁ и i₂ - целые числа.

Для борьбы со слепыми скоростями необходимо менять период повторения плавно в некоторых пределах, тогда ни одна из слепых скоростей не будет оставаться слепой сколько-нибудь продолжительное время. Можно значительно уменьшить число слепых скоростей и даже избавиться от них в достаточно широком диапазоне, если период повторения РЛС будет принимать три или четыре значения. Такой режим работы чаще всего и используют.

Следует отметить, что эффект слепых скоростей обусловлен периодичностью излучения импульсов радиолокатором. Он наблюдается при любом способе обеспечения когерентности (истинная внутренняя, эквивалентная, внешняя).

В заключение следует отметить, что предельный коэффициент подавления пассивных помех, определяемый как отношение мощности пассивной помехи на входе схемы ЧПК к мощности пассивной помехи на выходе не превышает 30-35 дБ. Причиной является наличие различного рода нестабильностей частот передатчика, когерентного гетеродина, периода повторения, формы импульса и т.д.

В случаях, когда требуется более высокое качество подавления пассивных помех (60 дБ и более), применяют импульсно-допплеровский режим работы РЛС.