- •Назначение систем селекции движущихся объектов (целей)
- •Принцип действия системы селекции движущихся объектов
- •Неподвижный объект
- •Медленно движущийся объект
- •Выделение движущихся объектов (целей)
- •1.2. Спектры сигналов на входе и выходе схемы чпк.
- •Так как разность фаз определяется соотношением
- •Компенсация помех от протяжённых объектов
- •1.4. Радиолокатор с эквивалентной внутренней когерентностью
- •1.3. Когерентно-импульсный радиолокатор
- •Аналогично из (22) получаем изменение разности фаз в конце импульса
- •1.6. Компенсация собственного движения пассивных отражателей
- •1.7. Радиолокатор с внешней когерентностью
- •1.8. Методы борьбы со слепыми скоростями.
- •В общем случае слепые скорости остаются на тех допплеровских частотах, для которых справедливо равенство
- •2. Импульсно - допплеровская рлс
- •Подставляя (33) и (34) в (35), после упрощений получаем
- •3. Контрольные вопросы
- •4. Функциональная схема макета
- •5. Порядок выполнения работы
- •5.1 Включение установки На имитаторе установить:
- •5.2. Изучение характеристик сигналов движущегося объекта (цели)
- •Результаты занести в таблицу 1
- •Зарисовать осциллограммы на выходе фазового детектора при слепой скорости и при скорости отличной от слепой.
- •5.3. Изучение характеристик пассивной помехи
- •5.4. Наблюдение смеси сигнала и пассивной помехи на выходе упч
- •5.5. Наблюдение смеси сигнала и пассивной помехи на выходе фазового детектора
- •5.6. Исследование сигналов и помех на выходе однократной схемы чпк
- •5.7. Определение коэффициента подавления пассивной помехи на выходе чпк
- •6. Содержание отчета
- •Библиографический список
Аналогично из (22) получаем изменение разности фаз в конце импульса
к = 2fкг tз (29)
Так как обычно tз >> , то
н =к = =2fкг tз . (30)
Из (30) следует, что изменение разности фаз между сигналом и когерентным гетеродином за такт пропорционально задержке сигнала. Это означает, что качество компенсации зависит от дальности, и для неподвижных объектов, находящихся на максимальной дальности, качество череспериодной компенсации наихудшее. Требования к стабильности когерентного гетеродина необходимо определять из условия обеспечения компенсации максимально удалённых объектов. Полагая tз=T, допустимое изменение разности фаз = 4º, период повторения РЛС Т=10-3 с (Rmax= 150 км) из (30), получаем
![]()
Поскольку для генератора достаточно легко обеспечить относительную нестабильность частоты f/f0=10-6, то из этого условия определяем частоту когерентного гетеродина
f0 = f10-6 =11 мГц ,
т.е. оказывается, что наиболее просто реализация стабильного запоминания фазы может быть осуществлена на промежуточной частоте, как это показано в схеме на рис. 43. Следует отметить, что в этой схеме жёсткие требования предъявляются также к стабильности местного гетеродина (МГ). Вследствие его нестабильности и неидентичности фазочастотных характеристик опорного и приёмного каналов появляются случайные различия сигналов по амплитуде и фазе в соседних тактах, при этом ухудшается череспериодная компенсация. На качество череспериодной компенсации оказывает влияние также нестабильность длительности импульса радиолокатора и периода его посылки.
В радиолокаторах с истинной когерентностью (рис. 40) обеспечить высокое качество компенсации пассивных помех несколько легче, так как источников нестабильности меньше.
1.6. Компенсация собственного движения пассивных отражателей
На практике очень часто местные предметы медленно перемещаются относительно радиолокатора с некоторой групповой скоростью. Например, грозовое облако, создающее пассивную помеху, движется под действием ветра. Или другой пример - сам радиолокатор установлен на корабле. При движении корабля местные предметы, создающие пассивную помеху, становятся медленно движущимися. Для любого из примеров, напряжение помехи будет пульсировать на выходах фазовых детекторов, поскольку от такта к такту вектор помехи поворачивается по отношению к вектору опорного напряжения задающего генератора (или когерентного гетеродина) на угол п =2FдпT. ЗдесьFдп– допплеровский сдвиг частоты помехи (Fдп =2Vr п /), обусловленный движением отражателей, создающих помеху относительно радиолокатора.
Чтобы избежать пульсации помехи с целью её последующей компенсации, достаточно изменять с постоянной скоростью фазу опорного напряжения, так чтобы это изменение за период по величине и по знаку соответствовало изменению фазы помехи п. Постоянная скорость изменения фазы есть изменение частоты колебаний опорного напряжения на допплеровскую частоту помехи -Fдп. Малое изменение частоты опорного напряжения может быть осуществлено с помощью схем двукратного преобразования частоты с использованием высокостабильных (кварцованных) гетеродинов (рис. 45).

В
результате изменения частоты опорного
напряжения на допплеровскую поправку
помехи Fдп
изменится частота пульсаций полезных
сигналов. В современных радиолокаторах
оценка набега фазы помехи за период
производится по выборочным данным
помехи, а затем осуществляется его
автоматическая компенсация.
