3.3. Понятие «система управления», ее виды
В общем виде систему управления можно представить состоящей из двух подсистем управляющей (субъекта или органа управления) и управляемой (объекта управления), которые связаны между собой информационными потоками.
Противоречие между субъектом и объектом является движущим началом управления и составляет его сущность.
Система управления – совокупность устойчивых связей объекта и субъекта управления организации, реализованных в конкретных организационных формах; это система, в которой реализуются функции управления.
Задача органа управления состоит в преобразовании внешнего воздействия на объект управления в управляющее воздействие таким образом, чтобы на выходе объекта управления было некоторое желаемое состояние.
Вход УправляющееВыход
воздействие
Рис. 3.2.Система управления и ее элементы
Входные элементы в управляемых системах делятся на две группы:
управляющие воздействия – это сигнал, поступающий на вход объекта управления от органа управления или регулятора и влияющий на выходную (регулируемую) величину объекта управления. Управляющие воздействия можно менять для получения желательного выхода (технические, организационные, экономические решения, представленные в виде приказов, нормативов и т.д.);
возмущающие воздействия – воздействия на систему, препятствующие ее нормальному функционированию (изменение конкурентной ситуации, предпочтений потребителей, требований поставщиков, законодательного обеспечения, стихийные бедствия, аварийная ситуация и т.д.).
Наличие возмущающих воздействий как во внешней среде организации, так во внутренней обусловливает наличие обратной связи и так называемого контура управления.
Контур управления – это замкнутая цепь элементов системы управления. В контуре управления каждый элемент системы воздействует на последующий и получает, в свою очередь, воздействие от предыдущего. Система управления может содержать один или несколько контуров управления.
В зависимости от направленности информационных потоков, на основе которых формируются управляющие воздействия, различают следующие виды систем управления:
разомкнутые;
замкнутые;
комбинированные.
Системы, в которых для управляющих воздействий используется информация о входе (или возмущениях), называют разомкнутыми системами управления (или системы управления по возмущениям).
Для управления с помощью разомкнутой системы необходимо точное измерение внешних возмущений и точное значение характеристик объекта управления. Управление по разомкнутому циклу компенсирует только те возмущения, которые измерены управляющим устройством.
Управляющие
воздействия
Вход Выход
Рис. 3.3. Разомкнутая система управления
Преимущества данной системы: быстродействие; простота реализации управления.
Недостатки:
орган управления не в состоянии реагировать на помехи и изменения, которые могут возникать в процессе преобразования входа в выход;
невозможно компенсировать ошибки управления, связанные с неточным измерением внешних возмущений и неточным знанием характеристик объекта управления;
необходимость подробнейшей информации обо всех объектах управления, что требует значительных временных и материальных затрат для сбора и обработки подробной информации о хозяйственной деятельности предприятия. Это значительно ограничивает возможности этой системы для управления экономическими объектами.
Разомкнутая система управления может применяться в простых детерминированных системах, когда известны все последствия любых решений.
В качестве примера разомкнутых систем управления можно привести управление уличным движением с помощью светофора (управление осуществляется по жестко заданной программе вне зависимости от фактического состояния транспортного потока) и регулирование государством жизнедеятельности общества посредством законов, уставов и кодексов (также жестко регламентирующих функционирование объекта управления в заданных условиях). Таким образом, разомкнутая система предполагает безусловное выполнение управляющих решений.
Система, в которой для формирования управляющих воздействий используется информация о значении управляемых величин, называется замкнутой системой управления (или системой управления по отклонению, или системой управления с обратной связью).
Информация обратной
связи
Управляющие
воздействия
Вход Выход
Рис.3.4. Замкнутая система управления
Орган управления вырабатывает воздействие, исходя из величины отклонения действительного состояния выхода от заданного уровня. Наличие обратной связи в цепи управления дает возможность устранить даже те воздействия, природа которых неизвестна, либо которые трудно заранее предусмотреть. Регулятор с обратной связью реагирует как на изменение состояния входа объекта управления, так и на изменение внутренней структуры этого объекта.
Только при наличии обратной связи в цепи управления можно управлять сложными вероятностными системами.
Преимущества: возможно обеспечить достижение цели управления в условиях, когда возмущающих воздействий много и не все они могут быть измерены.
Недостатки: система успешно работает в условиях относительно небольших отклонений; значительные отклонения требуют от органа управления специального анализа возникшей ситуации.
Комбинированная система управления использует одновременно принцип управления по отклонениям и принцип управления по возмущениям. Эта система совмещает преимущества разомкнутых и замкнутых систем, но ее реализация требует значительных затрат.
Информация
обратной
Управляющие связи
воздействия
Вход Выход
Рис. 3.5.Комбинированная система управления
На всех уровнях управления на предприятии, кроме самого нижнего, отношения между управляющей и управляемой подсистемами – это отношения между людьми. На рабочем месте осуществляется другой вид управления – управление средствами труда. Систему «человек-машина» называют элементарным экономическим объектом.
Таблица 3.1.