3. Обоснование выбора темы модернизации сортиментовоза

1. Минимум экономических вложений

2. Минимальное изменение конструкции сортиментовоза

3. Дешевизна обслуживания, доступность запасных частей

В качестве базового шасси выбран полноприводный автомобиль КАМАЗ 65225, шасси обеспечивает высокую ремонтопригодность, доступность запасных частей, относительную дешевизну по сравнению с зарубежными аналогами.

Двускатная ошиновка колёс обеспечивает высокую допустимую загрузку автомобиля, улучшает устойчивость, снижает давление на дорожное полотно.

Мощность двигателя (400л.с.) обеспечивает необходимую производительность насоса тяжёлого гидроманипулятора.

Отечественный манипулятор привлекателен низкой стоимостью, так и стоимостью обслуживания. Выбор манипулятора ОМТЛ – 97.

Установка гидроманипулятора на задний свес автомобиля (см. Рисунок 3)

Данное решение, установки манипулятора на задний свес, позволяет сокращать время погрузочно – разгрузочных работ, т.к. нет необходимости расцепки прицепа и перемещения автомобиля для проведения погрузки, относительно прицепа.

4. Расчётно – конструкторская часть

   1. Краткая техническая характеристика

Таблица 1 Техническая характеристика сортиментовоза на базе шасси КАМАЗ 65225

Наименование	Ед. измерения	Обозначение	Величина
Снаряжённая масса	кг	Mm	13675
Нагрузка через переднюю ось	кг	Pa	5505
Нагрузка через заднюю тележку	кг	Pb	8170
Грузоподъёмность (включая экипаж 150 кг)	кг		19750
Допустимая полная масса	кг	[Mn]	33500
Нагрузка через переднюю ось	кг	[RАП]	7500
Нагрузка через заднюю тележку	кг	[RБП]	26000
Допустимая полная масса буксируемого прицепа	кг		30000
Двигатель	-	Камаз 740.63 – 400
Мощность	л.с.		400
Максимальный крутящий момент	Н·м		1764
Коробка передач	-		10-и ступенчатая
Топливный бак	л		500
Аккумуляторная батарея	-		190 Ач, 12В, 2 шт
Напряжение	В		24
Масса манипулятора конструктивная	кг	МК	2260
Масса захвата с рабочей жидкостью	кг	МЗ	255
Масса манипулятора	кг	ММ	2515
Масса надрамника	кг	МР	510

4.2. Расчёт реакций опор, снаряжённой, полной массы грузоподъёмной машины

1. Определим нагрузку на заднюю тележку машины, снаряжённой массы в соответствии с рисунком 1.

Рис.1 Схема реакций опор укомплектованного автомобиля

2. Определим нагрузку на переднюю ось автомобиля снаряжённой массой. Составим уравнение всех сил на уравнение y, рисунок 1.

3. Определим снаряженную массу автомобиля

4. Проверка нагрузки на переднюю ось, условие управляемости автомобиля.

Полноприводный автомобиль управляем, если на переднюю ось приходится 22% от общей массы автомобиля.

5. Определение максимально возможной массы перевозимого груза, учитывая допустимую нагрузку на заднюю тележку

Рис.2 Расчётная схема для определения максимальной нагрузки на шасси

6. Определение нагрузки на переднюю ось для автомобиля полной массой (рисунок 2)

7. Определение полной массы автомобиля

Определение нагрузки на переднюю ось, проверка условий управляемости автомобиля

Машина неуправляема, принимаем грузоподъёмность 13,5 тонн (М_ГР)

Проверка управляемости