4. Расчет и график тяговой и динамической характеристик машины и анализ ее тяговых качеств.

Тяговая характеристика-это графически представленная зависимость свободной силы тяги P_а от скорости движения машиныvна различных передачах.

Свободная сила тяги- это сила тяги автомобиля, равная разности между полной силой тяги автомобиля, равномерно движущегося по горизонтальной опорной поверхности, и суммой силы сопротивления воздуха движению автомобиля и толкающих сил ведомых колес автомобиля. Динамическая характеристика представляет собой графические зависимости динамического фактора Dна различных передачах от скорости движения. Динамический фактор – это удельная свободная сила тяги.

Исходными данными для построения тяговой и динамической характеристики являются: внешняя скоростная характеристика двигателя; общие передаточные числа трансмиссии на каждой передаче; кпд трансмиссии; радиусы колес; колея и габаритные размеры машины; полный вес проектируемой транспортной системы.

4.1 Построение характеристик

4.1.1 Определение скорости движения на каждой передаче

Где R_д- динамический радиус колеса, м;

n- текущая частота вращения кв двигателя из диапазона частот, об/мин;

- общее передаточное число трансмиссии наj-ой передаче.

4.1.2 Определяем свободную силу тяги на каждой передаче.

P_a=P_K-P_w

Где P_K- касательная сила тяги, Н:

Р_w – сила сопротивления воздушной среды, Н.

Где - крутящий момент двигателя для соответствующего значенияn;

- коэффициент, учитывающий затраты крутящего момента на привод вспомогательных агрегатов,=0,1;

=0,8 кпд трансмиссии.

Где – коэффициент, учитывающий влияние буксируемого прицеп-роспуска на сопротивление воздушной среды автопоезду,=1,25;

– коэффициент обтекаемости,=0,7 ;

F- площадь лобовой поверхности автомобиля- лесовоза,F= 5Н .

4.1.3Динамический фактор для лесовозных автопоездов на каждой передаче.

D=

Где– полный вес проектируемого лесовозного автопоезда.

=++Q,

=++Q=64378,1 + 137340 + 40711,5= 242429,6 Н

4.1.4 Данные для построения тяговой и динамической характеристик лесотранспортной машины.

Таблица 2 - Данные для построения тяговой и динамической характеристик лесотранспортной машины.

№ п/п	n,об/мин	,Н*м	Передаточные числа трансмиссии
			=94 -понижающее
			V,Км/ч				D
1	880	655	0,8	177321,6	0,2	177321,8	0,7
2	1204	532	1,1	144023,0	0,4	144023,0	0,6
3	1528	680	1,4	184089,6	0,7	184090,3	0,8
4	1852	664	1,7	179758,0	1,0	179759,0	0,7
5	2176	628	2,2	170012,2	1,6	170013,8	0,7
6	2500	611	2,5	165409,9	2,1	165410,0	0,6
			=61-понижающее
1	880	655	1,4	67577,1	2,2	67575,0	0,3
2	1204	532	1,9	69120,0	3,7	69116,3	0,3
3	1528	680	2,4	68811,4	5,6	68805,8	0,3
4	1852	664	2,6	66960,0	5,6	66954,4	0,2
5	2176	628	3,4	63462,9	10,6	63452,2	0,2
6	2500	611	3,9	58217,1	13,7	58203,4	0,2
			=28-понижающее
1	880	655	2,6	40546,3	6,1	40540,2	0,2
2	1204	532	4,0	41472,0	10,3	41461,8	0,2
3	1528	680	5,1	41286,9	15,5	41271,3	0,2
4	1852	664	5,6	40176,0	15,5	40160,5	0,2
5	2176	628	6,5	38077,7	29,4	38048,3	0,2
6	2500	611	7,5	34930,3	37,9	34892,4	0,1
			=16- понижающее
1	880	655	4,6	23652,0	17,8	23634,2	0,2
2	1204	532	6,3	24192,0	30,1	24161,9	0,2
3	1528	680	8,0	24084,0	45,7	24038,4	0,2
4	1852	664	9,7	23436,0	45,7	23390,4	0,2
5	2176	628	11,5	22212,0	86,3	22125,7	0,1
6	2500	611	13,2	20376,0	111,5	20264,6	0,1
			=8- понижающее
1	880	655	9,2	13515,4	54,6	13460,8	0,1
2	1204	532	12,7	13824,0	92,3	13731,7	0,1
3	1528	680	16,1	13762,3	139,8	13622,5	0,1
4	1852	651	19,5	13392,0	139,8	13252,2	0,1
5	2176	628	22,9	12692,6	264,3	12428,3	0,1
6	2500	611	26,3	11643,4	341,3	11302,1	0,1

			=70- Повышающие
1	880	655	1,1	85597,7	1,3	85596,4	0,3
2	1204	532	1,4	87552,0	2,3	87549,7	0,3
3	1528	680	1,8	87161,1	3,4	87157,7	0,3
4	1852	664	2,2	84816,0	3,4	84812,5	0,3
5	2176	628	2,6	80386,3	6,5	80379,7	0,3
6	2500	611	3,0	73741,7	8,5	73733,2	0,3
			=45- Повышающие
1	880	655	1,6	50682,8	3,8	50678,8	0,2
2	1204	532	2,2	51840,0	6,5	51833,4	0,2
3	1528	680	2,7	51608,5	9,9	51598,6	0,2
4	1852	664	3,5	50220,0	9,9	50210,0	0,2
5	2176	628	4,0	47597,1	18,7	47578,3	0,2
6	2500	611	4,7	43662,8	24,2	43638,5	0,2
			=21 Повышающие
1	880	655	3,5	30409,7	10,7	30399	0,2
2	1204	532	4,8	31104,0	18,2	31085,8	0,2
3	1528	680	6,1	30965,1	27,6	30937,5	0,2
4	1852	664	7,4	30132,0	27,6	30104,4	0,2
5	2176	628	8,7	28558,2	52,2	28506	0,2
6	2500	611	10,0	26197,7	67,4	26130,3	0,2
			=12- Повышающие
1	880	655	6,1	16894,2	34,9	16859,3	0,1
2	1204	532	8,4	17280,0	59,1	17220,9	0,1
3	1528	680	10,7	17202,8	89,5	17113,3	0,1
4	1852	664	13,0	16740,0	89,4	16650,5	0,1
5	2176	628	15,3	15865,7	169,1	15696,5	0,1
6	2500	611	17,5	14554,2	218,4	14335,8	0,1
			=6- Повышающие
1	880	655	12,3	5631,4	314,5	5316,8	0,0
2	1204	532	16,9	5760,0	531,6	5228,3	0,0
3	1528	680	21,4	5734,3	805,2	4929,0	0,0
4	1852	664	26,0	5580,0	805,2	4774,7	0,0
5	2176	628	30,5	5288,5	1522,4	3766,1	0,0
6	2500	611	35,1	4851,4	1965,9	2885,1	0,0

Рисунок 3 – График тяговой и динамической характеристики прототипа на понижающей передаче.

Рисунок 4 – График тяговой и динамической характеристики прототипа на повышающей передаче.