Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
курс.docx
Скачиваний:
4
Добавлен:
11.03.2016
Размер:
144.51 Кб
Скачать

Оглавление

1 ВНЕШНЯЯ СКОРОСТНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА…………………………………6

1.1 Текущая мощность двигателя……………………………………………….….7

1.2 Крутящий момент двигателя……………………………………………….…..8

1.3 Удельный расход топлива………………………………………………….…..9

1.4 Часовой расход топлива…………………………………………………….….9

2 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ТРАНСМИССИИ……………………………………….11

3 ВЫБОР ПРЕДАТОЧНЫХ ЧИСЕЛ………………………………………………….12

3.1 Определяем собственный вес колесной машины…………………………....12

3.2 Осуществляем подбор шин для колёс………………………………………..13

3.3Определяем максимальную силу тяги на ведущих колёсах……………….....13

3.4 Общее передаточное число трансмиссии на первой передаче……………....14

3.5 Общее придаточное число трансмиссии на первой передаче из условия сцепления ведущих колёс с сухим дорожным покрытием…………………………..14

3.6 Выбираем общее передаточное число трансмиссии на первой передаче…..15

3.7 Передаточное число трансмиссии высшей передаче………………………...15

3.8 Общее передаточное число трансмиссии……………………………………..16

3.9 Минимальное число ступеней в коробке передач, обеспечивающее перекрытие силы тяги при переходе с одной передачи на другую…………………16

3.10 Передаточное число в коробке передач на первой передаче……………....17

3.11 Передаточное число заднего хода…………………………………………….18

3.12 Определяем все возможные общие передаточные числа трансмиссии проектируемой машины………………………………………………………………..18

4. РАСЧЕТ И ГРАФИК ТЯГОВОЙ И ДИНАМИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИК МАШИНЫ И АНАЛИЗ ЕЕ ТЯГОВЫХ КАЧЕСТВ………………………………….19

4.1.1 Определение скорости движения на каждой передаче………………..…...20

4.1.2 Определяем свободную силу тяги на каждой передаче……………....…....20

4.1.3Динамический фактор для лесовозных автопоездов на каждой передаче…........................................................................................................................21

4.1.4 Данные для построения тяговой и динамической характеристик лесотранспортной машины…………………………………………………………….21

4.2 Основной анализ качеств лесотранспортной машины………………………...26

5 ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕЙСОВОЙ НАГРУЗКИ ПО ТЯГОВОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ МАШИНЫ………………………………………………………………………………28

6. ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ ТРАКТОРА…………………………………………...29

6.1 Сменная производительность…………………………….…………………...29

6.2 Годовая производительность……………………………………….…………30

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ……………………………...…….31

ВВЕДЕНИЕ

КАМАЗ-5320 — советский и российский трёхосный бортовой грузовой автомобиль-тягач с колёсной формулой 6×4, выпускавшийся Камским автомобильным заводом (КамАЗ) с 1976 г. по 2001 г. Стал первой по счёту моделью автомобиля под маркой КамАЗ. Кузов — металлическая платформа с открывающимися боковыми и задним бортами и тентом. Кабина — трёхместная, цельнометаллическая, откидывающаяся вперёд, оборудована местами крепления ремней безопасности. Оснащался прицепом — ГКБ 9871,грузоподъемностью 30 тонн, того же типоразмера. Его предназначение – выполнение транспортировочных процессов в строительной отрасли и практически во всех сферах промышленной и хозяйственной деятельности и для постоянной работы автопоездом с прицепом.

Выпуск КамАЗа-5320 стартовал в 1968-ом году. Долгое время Камский автозавод не решался на рестайлинг модели. Небольшие косметические изменения в грузовике произошли лишь в 2000-ом году.

При рассмотрении технических параметров автомобиля становится ясно, что КамАЗ-5320 отлично подходит для дальней и ближней транспортировки грузов. Тягач одинаково уверенно себя чувствует на городских дорогах и на междугородних трассах. Машина приспособлена к российским условиям и легко заводится даже при сильных морозах.

Модель экспортировалась в 40 мировых государств, заслужив популярность не только на отечественном рынке, хотя изначально она создавалась именно для внутренних потребителей.

КамАЗ-5320 представляет собой грузовой тягач бортового типа, который нередко используется в качестве автопоезда для транспортировки различных грузов. Автомобиль известен еще и тем, что на его базе было построено множество моделей для перевозки среднетоннажных грузов.

1.ВНЕШНЯЯ СКОРОСТНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ДВИГАТЕЛЯ МАШИНЫ

Внешнюю скоростную характеристику снимают при полной подаче топлива в цилиндры двигателя и рассчитывают по эмпирическим формулам С.Р. Лейдермана.

Исходные данными для построения характеристики являются:

Тип двигателя – дизельный;

Способ смесеобразования – с непосредственным впрыском;

Максимальная мощность двигателя=150кВт;

Частота вращения коленчатого вала при максимальной мощности =2500;

Удельный расход топлива при максимальной мощности =226;

Значение параметров внешней скоростной характеристики вычисляем для 6 точек с интервалом 324 в диапазоне частот вращения коленчатого вала двигателя от 0,4допо формулам:

1.1Текущая мощность двигателя, кВт

Где, n– частота вращения коленчатого вала (из указанного диапазона),

А,В – постоянные эмпирические коэффициенты , для дизельного двигателя

А=0,87; В=1,13

=880;

60,4 кВт;

=1204;

=67,1 кВт;

=1528;

=108,8 кВт;

=1852;

=128,7 кВт;

=2176;

=143,1 кВт;

=2500;

=150,0 кВт;

1.2 Крутящий момент двигателя , Н м

655 Н м;

532Н м;

680 Н м;

664 Н м;

628 Н м;

611 Н м;

1.3 Удельный расход топлива,

Где,,– постоянные эмпирические коэффициенты , для дизельного двигателя,

;

;

;

;

;

;

1.4 Часовой расход топлива,

=,

== 13,9;

== 15,7;

== 24,0;

== 27,7;

== 33,0;

== 36,2;

Таблица 1 – Результаты расчёта внешней скоростной характеристики

n,

,кВт

, Н м

,

,

880

60,4

655

230

13,9

1204

67,1

532

234

15,7

1528

108,8

680

221

24,0

1852

128,7

664

215

27,7

2176

143,1

628

217

33,0

2500

160

611

226

36,2

Коэффициент приспособляемости двигателя:

K==

Рисунок 1 – график внешней скоростной характеристики.

2. Структурная схема трансмиссии

Рисунок 2 – Структурная схема трансмиссии автомобиля КамАЗ 5320.

1-сцепление; сухое, двухдисковое, постоянно включен­ное, с периферийным расположением нажимных пружин.

2-коробка передач; механическая пятиступенчатая с двухступенчатым делителем (5*2)

3-раздаточная коробка; (для колесной формулы 6*6)

4-карданная передача;

5- главная передача и межосевой дифференциал;

6-полуоси.

3.Выбор передаточных чисел трансмиссии

Исходными данными при выборе передаточных чисел являются: структурная схема трансмиссии машины, внешняя скоростная характеристика двигателя, максимальная и минимальная проектные скорости движения ,

, проектная масса груза, перевозимого транспортной системой

Q=14 т., руководящий подъём=40%, характеристика наиболее тяжёлых условий использования машины, способ транспортировки пакета древесины, технические характеристики прицепа.

3.1 Определяем собственный вес колёсной машины

,

Где ,- соответственно собственный вес номинальная грузоподъёмность автомобиля-прототипа ,Н;

=7500*9,81=73575 Н

=8000*9,81=78480 Н.

Где – вес проектируемого автомобиля, Н;

с-коэффициент, учитывающий технологические особенности применения лесовозного автопоезда, с=0,5;

Q-вес пакета лесных грузов, Н;

Q=14000*9,81=137340 Н

=,

===64378,1 Н

3.2 Осуществляем подбор шин для колёс

Определяем нагрузку на одну шину:

=,

===13304,81 н

Где -число шин на машине.

По нагрузке на шину выбираем модель ИН-142Б

Н=0,02 м-высота профиля шины;

d= 0,51 м-диаметр обода колеса;

=0,93-коэффициент деформации шины,=0,93…0,97.

Вычисляем динамический радиус колеса:

=*,

=*=*0,93=0,25

3.3 Определяем максимальную силу тяги на ведущих колёсах:

Где – коэффициент сопротивления качению;

=0,15…0,30, принимаем=0,15;

– руководящий подъём;

– собственный вес прототипа прицепа-роспуска,

*9,81 = 40711,5 Н

=(64378,1+40711,5+137340)*(0,15+0,040)

46061 Н.

3.4 Общее передаточное число трансмиссии на первой передаче

Где - максимальный крутящий момент двигателя;

– к.п.д трансмиссии, для полно приводных автомобилей;

=0,78…0,85; выбираем=0,8;

– коэффициент, учитывающий затраты крутящего момента на привод вспомогательных агрегатов,=0,05…0,1, принимаем=0,05;

==37,4

3.5 Общее передаточное число трансмиссии на первой передаче из условий сцепления ведущих колёс с сухим дорожным покрытием:

=,

Где сцепной вес-вес, приходящийся на ведущие органы машины, работающей в режиме движения транспортной системы с грузом;

– коэффициент перераспределения веса машины, для полно приводных автомобилейm=1;

– коэффициент сцепления для периода летней эксплуатации при сухом дорожном покрытие=0,6…0,7 , принимаем=0,65.

В реальных условиях угол подъёма дороги 10, поэтомуcos=1.

=+c*Q;

=+c*Q=64378,1+0,5*137340=133048,1

==70,3

3.6 Выбираем общее передаточное число трансмиссии на первой передаче

Из условия ,

=70,3

Необходимо, чтобы выбранное значение обеспечивало минимальную скорость движения машины, близкую к заданной=4,6.

Проверка возможна по формуле:

=,

Где - реализуемая минимальная скорость движения машины,;

– частота вращения коленчатого вала двигателя при,;

– динамический радиус колеса,м;

===5,6 км/ч

3.7 Передаточное число трансмиссии высшей передаче

=,

Где – частота вращения коленчатого вала двигателя при максимальной мощности;

- максимальная скорость движения машины,;

===5,6

3.8 Общее передаточное число трансмиссии

,

Где – передаточное число коробки передач на данном режиме, для колёсных машин с дизельным двигателем=0,8;

– передаточное число раздаточной коробки на включенной передаче;

=1,0…1,45 – на второй передаче , принимаем=1,0;

– передаточное число главной передачи.

=,

===7

т.к находится в пределах от 7 до 10, то передача двойная.

=0,8*1,0*7=5,6

3.9 Минимальное число ступеней в коробке передач, обеспечивающее перекрытие силы тяги при переходе с одной передачи на другую

P = +1,

Где b– коэффициент, учитывающий перекрытие передач,b=0,85…0,9, принимаемb=0,9;

P = +1=+1 = 3,8+1= 4,8

Для обеспечения большего числа ступеней в зоне максимальных скоростей машины и примерно одинакового изменения нагрузки на двигатель при переключение передач передаточные числа коробки на промежуточных передачах выбирают по закону геометрической прогрессии со знаменателем q.

Для коробок с повышающей передачей (

q=,

q===1,8

3.10 Передаточное число в коробке передач на первой передаче

,

== 10,0

Находим передаточные числа в коробке передач:

На 2-й передаче === 5,5

На 3-й передаче === 3,0

На 4-й передаче === 1,7

На 5-ой передаче === 0,9

Коробка передач выполняется в виде одного редуктора – простейшая пятиступенчатая коробка передач.

3.11 Передаточное число заднего хода

=(1,2…1,3)*=1,2*10,0.=12,0

Поскольку в трансмиссии предусмотрена двухступенчатая раздаточная коробка, то её передаточное число на первой(пониженной) передаче определим из условия равномерного расположения тяговых условиях:

=,

===1,4

Проверим, соответствует ли это значение условию реализации максимальной силы тяги по сцеплению:

1,4

1,40 1,45

3.12 Определяем все возможные общие передаточные числа трансмиссии проектируемой машины

=,

На пониженной при 1,35

==10,0*1,35*7 = 94

==6,5*1,35*7 = 61

==3,0*1,35*7 = 28

==1,7*1,35*7 = 16

==0,9*1,35*7 = 8

На повышенной при =1,0

==10,0*1,0*7=70

==6,5*1,0*7=45

==3,0*1,0*7=21

==1,7*1,0*7=12

==0,9*1,0*7=6

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.