- •Часть I. Элементы систем автоматики.
- •Структуры систем автоматики.
- •Элементы систем автоматики
- •Характеристики элементов автоматики.
- •Датчики.
- •Тензорезисторные преобразователи.
- •Терморезисторы
- •Индуктивные датчики.
- •Емкостные преобразователи.
- •Основные функциональные элементы систем автоматики
- •Аксиомы алгебры логики
- •Регистры, дешифраторы, мультиплексоры
Датчики.
Датчики – устройство преобразующие один вид энергии в другой, удобный для учёта.
По входной величине датчики разделяют на электрические и неэлектрические. К датчикам предъявляются ряд требований:
непрерывность и линейность характеристики;
высокая чувствительность;
высокая надёжность;
помехозащищенность.
минимальные размеры и масса.
Кроме того по физической природе сигнала на выходе датчики подразделяют на электрические и неэлектрические, генераторные и параметрические.
Потенциометрические датчики.
Используются для измерения угловых и линейных перемещений, ускорений и т. д.
R
X– величина сопротивления
зависящая от перемещения х.
l– длинна навивки потенциометра.
![]()

x
RX
В общем случае линейность потенциометрического датчика зависит от нагрузки.
![]()
![]()
- относительное перемещение движка.
Нагрузка активная.
![]()
Используя теорему о эквивалентном генераторе
;
- где
;
;
или
,
где
- коэффициент нагрузки.
![]()
![]()

Тензорезисторные преобразователи.
Датчики, действие которых основано на тензоэффекте, т. е. изменении величины активного сопротивления проводников и полупроводников под действием приложенной к ним нагрузки.
Тензодатчики характеризуются коэффициентом тензочувствительности, т. е. отношение изменения Rк изменениюl.
![]()
-для
различных материалов
константан
2
нихром 2.2
хромель 2.5
для полупроводников
Наклейка т. д. производится таким образом, чтобы его ось совпадала с направлением деформации.
![]()
;![]()
![]()
![]()
Терморезисторы
![]()
α, β, γ – коэффициенты определяемые свойствами материала.
R0 – величина начального сопротивления.
![]()
α = 4.21∙10-3
![]()
Терморезисторы характеризуются коэффициентом термочувствительности SТР
![]()

![]()
![]()
Для термисторов:
![]()
Индуктивные датчики.
Служат для измерения угловых и линейных перемещений, ускорений и т. д.
![]()

![]()
![]()
;
;
;
![]()
;
;
;
;
;
Емкостные преобразователи.
Емкость изменяется при следующих условиях:
при изменении площади перекрытия пластин;
при изменении величины воздушного зазора;
при изменении диэлектрической проницаемости среды.
![]()

– чувствительность.
![]()

;
.

;
.


εμ– диэлектрическая проницаемость материала
ε– диэлектрическая проницаемость воздуха
Ёмкость такого конденсатора можно рассматривать как совокупность двух конденсаторов имеющих одинаковую площадь перекрытия S, но различные зазоры и проницаемость среды.

;
.


;
![]()
