Перечень инструментов

1. Отвертка плоская с широким жалом

2. Отвертка плоская миниатюрная

3. Плоскогубцы или ключи для гаек М3 и М4

4. Мультиметр

5. Если требуется паять провода к моторам – паяльник

Сборка робота-ровера на Arduino Uno и макетной плате

1. Сборка первого этажа (силовая часть и моторы)

   1. Установка уголков крепления моторов

Компоненты: основа первого этажа, 2 уголка крепления, 4 винта 12 мм, 4 шайбы, 4 шайбы-гровер

1. Наденьте на все винты по одной шайбе-гровер и одной шайбе (именно в этом порядке)

2. Совместите два отверстия одного из уголков с двумя отверстиями на корпусе, при этом изгиб уголка должен быть в дальней от цента стороне. Проденьте винт (с надетыми шайбой-гровер и шайбой) в отверстие в корпусе и завинтите его в отверстие уголка (хотя бы немного, чтобы наживить). Проденьте второй винт во второе отверстие на корпусе и завинтите его. Воспользуйтесь отверткой, чтобы полностью завинтить оба винта

3. Аналогично установите второй уголок на основу первого этажа. В результате оба уголка должны быть направлены изгибами друг от друга и в сторону прорезей для колес

1. Установка вращающегося заднего колеса

Компоненты: 1 заднее колесо, 4 стойки 9-10 мм, 4 винта М4 15 мм с головкой в форме полусферы, 4 шайбы М4, 4 шайбы-гровер М4

1. Наденьте на все винты по одной шайбе-гровер и одной шайбе (именно в этом порядке)

2. Установите одну из стоек на отверстие для крепления заднего колеса, совместите отверстие колеса с отверстием стойки и ввинтите винт (не до конца, чтобы установить остальные стойки)

3. Подсуньте следующую стойку под заднее колесо, совместите отверстия в корпусе, колесе и стойке и вкрутите винт (не до конца)

4. Аналогично установите остальные две стойки

5. Отверткой завинтите винты до конца

6. Проверьте вращение заднего колеса: если оно не вращается свободно, попробуйте: посильнее ввинтить винты, использовать винты с головкой другой формы, убрать с винтов шайбы и/или шайбы-гровер

1. Электрическое соединение моторов

Компоненты: 2 мотора, 2 пары проводов 15 см, 4 кембрика или отрезка термоусадка толщиной немного больше толщины проводов, длиной около 8 мм

Примечание: если имеющиеся моторы не имеют соединительных проводов, их необходимо припаять. Если имеющиеся провода не подготовлены для пайки, подготовьте: зачистите и облудите концы проводов

1. Наденьте на провода кембрики или термоусадку и припаяйте к контактам моторов. При перегреве контактов имеется риск вывести мотор из строя, поэтому пайку должен выполнять человек с достаточным уровнем квалификации

2. Свейте провода, подпаянные к одному мотору, друг с другом

1. Установка моторов

Компоненты: 2 мотора, 2 винта 23 мм, 2 шайбы, 2 шайбы-гровер

1. Используя плоскогубцы, снимите колеса с моторов: возьмитесь плоскогубцами за ось с противоположной от колеса стороны и, осторожно покачивая, снимите колесо. Без использования плоскогубцев есть риск повредить мотор

2. Наденьте на все винты по одной шайбе-гровер и одной шайбе

3. Установите мотор рядом с уголком крепления таким образом: ось для колеса под пропилом, контакты и провода ближе к центру основы

4. Вставьте винт в отверстие мотора, дальнее от корпуса и привинтите к отверстию

5. Пропустите провода моторов через отверстие в центре основы первого этажа

Примечание: колеса надеваются на оси в конце сборки первого этажа

5. Установка драйвера двигателей наL298N

Компоненты: драйвер двигателя наL298N, 2 винта 20 мм, 2 винта 12 мм, 4 шайбы (одна из них диаметром, близким к диаметру головки винта), 4 шайбы-гровер, 4 диэлектрические (неметаллические) шайбы разного внешнего диаметра – толщина 1 мм, диаметр не более 5 мм, толщина 1 мм – произвольный диаметр

Примечание 1: малый диаметр диэлектрических шайб нужен, чтобы не повредить контакты на нижней стороне драйвера со стороны разъемов питания и управления. Шайбы устанавливаются на основу стороной с диаметром 5 мм вверх (к драйверу)