- •Инструкция по сборке робота-ровера на основе Arduino Uno и макетной платы Содержание
- •Перечень компонентов
- •Перечень инструментов
- •Наденьте на все винты по одной шайбе-гровер и одной шайбе
- •Снимите с драйвера двигателя перемычку enb
- •Совместите диэлектрическую шайбу с одним из отверстий, ближних к центру. С учетом примечания выше установите на шайбу драйвер и завинтите винт 12 мм (не до конца)
- •На данный корпус могут быть установлены:
Инструкция по сборке робота-ровера на основе Arduino Uno и макетной платы Содержание
Перечень компонентов.........................................................................................................................1
1. Сборка первого этажа (силовая часть и моторы) 3
1.1. Установка уголков крепления моторов 3
1.2. Установка вращающегося заднего колеса 3
1.3. Электрическое соединение моторов 3
1.4. Установка моторов 4
1.5. Установка драйвера двигателей на L298N 4
1.6. Подключение моторов к драйверу двигателей 5
1.7. Установка держателя аккумуляторов 5
1.8. Установка аккумуляторов и проверка 5
1.9. Установка колес 5
2. Сборка второго этажа (управление и датчики) 6
2.1. Установка контроллера Arduino Uno 6
2.2. Установка макетной платы 6
3. Соединение этажей 6
3.1. Подготовка нижнего этажа 6
3.2. Соединение нижнего с верхним этажом 7
4. Схема соединений – в процессе разработки 7
5. На данный корпус могут быть установлены: 7
Перечень компонентов
|
Компонент |
Нужное количество |
|
Электроника | |
|
Arduino Uno |
1 |
|
Макетная плата SYB-46 |
1 |
|
Драйвер двигателя на L298N |
1 |
|
Аккумулятор корпус АА тип Ni-Mh |
6 |
|
Витая пара из двух проводов длиной 15 см с облуженными концами 5 мм |
2 |
|
Кембрик или отрезок термоусадка толщиной немного больше толщины проводов витых пар, длиной около 8 мм |
4 |
|
Провод штырек-штырек (MaletoMale) красного цвета, |
1 |
|
Провод штырек-штырек (MaletoMale) синего или черного цвета |
1 |
|
Шлейф из 4 проводов разъем-штырек (MaletoFemale) любого цвета |
1 |
|
Детали | |
|
Основа первого этажа (круг из оргстекла толщиной 8 мм с выпилами для колес) |
1 |
|
Основа второго этажа (круг из оргстекла) |
1 |
|
Мотор с редуктором и колесом |
2 |
|
Уголок крепления мотора к корпусу |
2 |
|
Заднее колесо (свободно вращающееся) |
1 |
|
Держатель на 6 батарей АА |
1 |
|
Крепеж | |
|
Примечание: если в инструкции не указано специально, все шайбы и винты имеют размер М3. У винтов указана длина до головки | |
|
Винт М3 10 мм |
8 |
|
Винт М3 12 мм |
6 |
|
Винт М3 12 мм со скрытой головкой |
2 |
|
Винт М3 23 мм |
2 |
|
Винт М3 20 мм |
2 |
|
Винт М4 15 мм с головкой в форме полусферы |
4 |
|
Винт М4 50 мм |
4 |
|
Гайка М4 |
8 |
|
Шайба М3 стандартного диаметра |
7 |
|
Шайба М3 малого внешнего диаметра |
2 |
|
Шайба-гровер М3 |
8 |
|
Шайба М4 |
4 |
|
Шайба-гровер М4 |
4 |
|
Шайба М4 |
4 |
|
Шайба-гровер М4 |
4 |
|
Стойки под винт М4 длиной 9-10 мм |
4 |
|
Диэлектрическая шайба М3 разных внешних диаметров, один из диаметров 5 мм. Толщина шайбы 2 мм |
4 |
|
Диэлектрическая шайба М3 толщиной 2 мм |
4 |
|
Диэлектрическая шайба М3 толщиной 3 мм |
6 |