Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
нелинейные задачи по строительной механики.pdf
Скачиваний:
33
Добавлен:
10.03.2016
Размер:
1.5 Mб
Скачать

 

2w

 

Nx w

 

2w

 

Ny w

Nx

 

 

 

 

 

Ny

 

 

 

 

 

 

dxdy

x2

x x

 

2

 

 

 

 

 

y

 

y

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

исдвигающих сил:

S wdx (S Sdy)( w 2w dy)dx

x y x x y

S wdy (S Sdx)( w 2w dx)dy

 

y

 

 

 

x

 

y

 

x y

 

2w

 

S w

 

 

2w

 

S w

S

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

dxdy .

x y

y x

x y

 

 

 

 

 

 

x y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь сложим эти три суммы, исключив из них подчеркнутые слагаемые согласно равенствам (13) и (14), и добавим внешнюю на-

грузку q. После преобразований получим уравнение равновесия:

 

 

 

Q

 

 

 

 

Qy

 

 

 

2w

 

 

 

 

 

 

 

2w

 

И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

Nx

 

 

2S

 

 

 

 

 

 

 

Ny

 

 

q.

 

 

(15)

 

 

x

 

 

y

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

x y

 

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнения равновесия, связывающие изгибающие, крутящие

моменты и поперечные силы, имеют вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

H

 

 

 

H

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

Qx ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qy

.

 

 

 

 

 

 

 

 

(16)

 

 

x

 

 

 

 

y

 

 

 

 

x

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим формулы (16) для поперечных сил Qx , Qy в уравне-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ние (15), которое примет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2M

x

 

 

2

2H

 

2My

N

x

 

2w

2S

 

2w

N

y

2w

q .

(17)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

x y

 

 

б2

 

 

 

 

 

x y

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.3. Физические уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

СогласноСзакону Гука деформации срединной поверхности оп-

ределяем по внутренним усилиям:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

x0

 

1

Nx Ny ;

y0

 

 

 

1

Ny Nx ; 0

.

 

(18)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

Изгибающие моменты определяем по функции прогибов:

 

 

 

2w

 

2w

 

 

 

2w

 

2w

 

M

x

D

 

 

 

 

 

 

 

; M

y

D

 

 

 

 

 

 

;

 

2

 

 

2

 

2

 

2

 

 

x

 

y

 

 

 

y

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H (1 )D

2w

.

 

 

 

 

 

 

 

 

(19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

1.4. Система разрешающих уравнений

Подставим деформации (18) в левую часть равенства (10) и моменты (19) в (17). В результате получим систему из двух уравнений относительно четырех неизвестных функций: Nx , Ny , S и w. Если

теперь усилия Nx , Ny , S выразить через функцию напряжений

Nx

2

,

Ny

2

,

S

2

,

(20)

y2

x2

x y

где , то получим систему из двух нелинейных дифференциальных уравнений в частных производных относительно двух неизвестных функций w и :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2w 2

 

 

И

 

 

 

 

 

 

1 4

 

 

 

 

 

2w

2w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2 0;

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2w

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

2 2w

 

 

 

2 2w

 

 

D w

 

2

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

q.

(21)

 

 

y

 

x

 

 

 

 

 

x y x y

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эти уравнения известны в теории упругости как уравнения Кар-

мана. Искомые функции

б

должны удовлетворять еще и гра-

w

и

 

 

 

 

ничным условиям.

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

1.5. Граничные условия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для прямоугольной пластины каждой кромке должны соответствовать граничные условия. Для жестко защемленной или шарнирно опертой кромки пластинки при различных ограничениях на напряжения и перемещения в срединной поверхности граничные условия аналогичны условиям для пологих оболочек.

Граничные условия накладываются на функцию прогибов:

для жестко защемленной кромки:

 

w 0;

w

0;

 

 

для шарнирно опертой кромки:

 

x

 

 

2w

 

w 0;

 

0.

 

x2

 

 

 

Функция напряжений должна удовлетворять указанным ниже граничным условиям.

8

Если точки кромки, параллельной оси y , свободно смещаются

2

вдоль оси x , то x 0 или x2 0; если же – вдоль оси y, то

xy 0 или 2 0. Если точки кромки закреплены от перемеще-

x y

ний в направлении оси x , то u 0, а в направлении оси y, то v 0.

1.6. Метод последовательных приближений

Применение метода последовательных приближений рассмотрим в задаче об изгибе прямоугольной пластины под воздействием на

ограниченном

 

 

прямоугольном

участке

 

 

 

0

a1 a2

a x

равномерно

 

распределенной

 

нагрузки.

 

 

b1

 

 

 

Пластина опирается своими кромками на

 

 

b2

q

 

 

 

 

 

 

 

абсолютно жесткие в своей плоскости

 

 

 

 

 

 

диафрагмы и абсолютно гибкие из нее,

 

 

y b

 

 

 

чему соответствуют

граничные

условия

И

 

Рис. 3

 

(рис. 3):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

2w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w 0;

0;

 

Nx 0; v 0

(x 0,

x a );

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

2w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w 0;

0;

 

Ny

0; u 0

(y 0,

y b).

 

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

Нагрузка q

 

 

 

действует при a1 x a2 и b1

y b2 . Решение

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

системы уравнений (13) ищем в двойных тригонометрических рядах:

 

 

 

 

 

const

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w w

 

 

sinm x sinn y ;

 

ij

sini x sin j y .

(22)

 

mn

 

 

 

 

 

b

 

 

 

a

 

b

 

 

m,n

Сa

 

 

i,j

 

 

 

 

Подстановка этих рядов в уравнения (21) с умножением первого

уравнения в (21) на sin

i x

sin

j y

, второго на

sin

m x

sin

n y

с

a

 

a

 

 

 

b

 

 

b

последующим интегрированием по поверхности пластинки, согласно методу Бубнова–Галеркина, приводит к системе нелинейных алгебраических уравнений относительно искомых коэффициентов wmn ,

ij :

9

1

i2

 

j2

 

2

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(i 1 I ; j 1 J ) ;

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

ij

 

2 2

 

 

2 w Aijw 0

 

(23)

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

E a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i2

 

 

 

j

2 2

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

4q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

2

 

 

 

 

wmn 2 2 2

Bmnw

6 qmqn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(m 1 M ;n 1 N ),

(24)

где qm

 

 

2

sinm 0 sinm c

;qn

2

sinn 0 sinn c ; 0

a1 a2

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a

0

 

b1 b2

 

, c

 

a2

a1

 

, c

 

 

b2 b1

. Векторы (матрицы-столбцы)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w , содержат в качестве своих элементов в определенном порядке коэффициенты рядов (22). Матрица Aij – квадратная, содержит M N

строк и столько же столбцов. Матрица

Bmn – прямоугольная, имеет

I J строк и M N столбцов. Элемент матрицы Aij

 

на пересечении

строки с номером

k (m 1) N n

 

 

и

 

 

 

 

столбца

 

 

с

 

 

 

номером

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k1 (m1 1) N n1 вычисляется так:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Aij(k,k1) mnC m,m1,i C n,n1,j m1n1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 .

 

 

 

 

 

 

 

(25)

 

 

 

 

 

 

m

2S mД,m ,i S n,n ,j n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Элемент матрицы Bmn

с индексами k (i 1) I j ,

 

 

 

 

 

 

 

k1 (m1 1) N n1:

2S i,m ,m S j,n ,n m2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

mn

(k,k ) j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 . (26)

 

 

 

2ijC i,m ,m C j,n ,n m n

i2S i,m ,m S j,n ,n n

 

 

 

 

1

 

 

1

1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

В (25) и (26) обозначены определенные интегралы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2k(i

2

j

2

k

2

)

 

 

 

C(i,j,k)Сcosi cos j sink d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4i

2

j

2

(i

2

j

2

k

2 2

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

(i j k 2m ; m 1,2,3 );

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(27)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4ijk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S(i,j,k) sini sin j sink d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4i

2

j

2

 

 

(i

2

j

2

k

2 2

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

(i j k 2m ; m 1,2,3 ).

 

 

 

 

 

 

 

 

(28)

Если сумма индексов i j k равна четному числу или нулю, интегралы в (27) и (28) равны нулю.

Систему уравнений (23), (24) можно решать последовательными приближениями в следующем порядке:

10