Лекція 4
.pdf
ПРОЕКТУВАННЯ РОБОТОТЕХНІЧНИХ СИСТЕМ
Лектор:
Доцент И.М. Болбот
Промышленные роботы
2
Промышленный робот 
zПромышленный робот — автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления, которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов.
3
ВИХІДНІ ДАНІ ДЛЯ ПРОЕКТУВАННЯ ТА ЇХ АНАЛІЗУ
ПРОЕКТУВАННЯ
zПроектуванням називається складання та розробка технічної та техніко-економічної документації, яка необхідна для створення новітніх або удосконалення існуючих об’єктів і систем, зокрема робототехнічних систем.
МЕТА ПРОЕКТУВАННЯ
zМетою проектування робототехнічних систем є:
zпідготовка документації для замовлення електрообладнання, засобів автоматизації, щитів і пультів керування, матеріалів для з’єднувальних ліній та ін.;
zзабезпечення робіт з монтажу електрообладнання, пристроїв контролю і керування;
zвизначення вартості устаткування, його монтажу і налагодження та оцінка економічної ефективності внаслідок впровадження проекту.
МЕТА ПРОЕКТУВАННЯ
zВихідний документ для проектних робіт - це завдання з проектування робототехнічної системи, яка є складовою частиною загального завдання на проектування відповідного технологічного об’єкта і затверджується у встановленому порядку.
Разработка робототехнических систем
8
Проблемы которые возникают при проектировании робототехнических систем
9
Проектирование робототехнических систем
10