- •Введение
- •Некоторые сведения о методиках динамического расчета артиллерийских орудий
- •Глава 1 математическая модель действия выстрела на артиллерийское орудие
- •1.1. Выбор и обоснование расчетной схемы
- •1.2 Анализ конструкций современных образцов артиллерийских орудий
- •Глава 2
- •Движение при наличии связей.
- •Уравнения лагранжа второго рода при нестационарном базисе
- •Основные понятия
- •2.1. Несвободное движение точки.
- •2.2 Связи и их классификация
- •2.3.Возможные и виртуальные перемещения
- •2.4 Обобщенные координаты. Число степеней свободы механической системы
- •В различных случаях
- •2.5. Несвободное движение системы материальных точек
- •2.6. Виртуальная работа силы. Идеальные связи
- •2.7. Обобщенные силы
- •2.8. Уравнения Лагранжа второго рода
- •2.9. Последовательность действий при использовании уравнений Лагранжа второго рода для решения задач о движении голономных систем с несколькими степенями свободы
- •Движении:
- •3.2. Углы Эйлера.
- •3.3.Формулы преобразования координат. Поворотные матрицы
- •3.4. Мгновенная угловая скорость и угловое ускорение Кинематические уравнения Эйлера
- •3.5. Скорость и ускорение точек тела. Формула Ривальса
- •Расчетная работа № 1 – Тема: кинематика вращения твердого тела вокруг неподвижной точки случай регулярной прецессии
- •4.1. Схемы конструкций и таблица к ним с исходными данными к расчетной работе «№1»
- •4.2.Методические указания и план решения расчетной работы № 1
- •4.3. Пример 4.1решения расчетной работы № 1 (рис.4.3). Тема: вращение твердого тела вокруг неподвижной точки
- •4.4. Пример 4.2 решения расчетной работы №1 (рис.4.4). Тема: вращение твердого тела вокруг неподвижной точки
- •5.2. Пример 5.1 выполнения второй расчетной работы №2
- •Курсовая работа тема:
- •Расчет динамических моделей объектов вооружения
- •Конкретных конструктивно компоновочных схем по учебной дисциплине «динамика конструкций»
- •.Методические указания и примеры выполнения
- •Пример 6.2 выполнения расчетной работы по динамике несвободной механической системы с тремя степенями свободы (рис.6.3.1)
- •Окончательный вид уравнений Лагранжа второго рода или дифференциальные уравнения движения рассматриваемой системы в обобщенных координатах
- •Пример 6.3 выполнения расчетной работы по динамике несвободной механической системы с тремя степенями свободы
- •Литература Основная литература
- •Дополнительная литература
- •Глава 3. Вращение твердого тела вокруг неподвижной точки .44
- •Глава 4. Расчетная работа № 1–тема: вращение твердого
Глава 4. Расчетная работа № 1–тема: вращение твердого
тела вокруг неподвижной точки (регулярная
прецессия).............................................................................64
4.1. Схемы конструкций и таблица к ним с исходными
данными к расчетной работе № 1..........................................64 4.2. Методические указания и план решения расчетной
работы №1.................................................................................67
4.3. Пример 4.1 решения задачи первой расчетной работы........69
4.4. Пример 4.2 решения задачи первой расчетной работы........73
Глава5. Расчетная работа № 2–тема: динамика несвободной
механической системы с двумя степенями свободы..79
5.1. Схемы конструкций и таблицы к ним с данными
к расчетной работе № 2........................................................79
5.2. Пример 5.1 решения задачи второй расчетной работы.
на тему: динамика несвободной механической системы
с двумя степенями свободы…………………………………85
Глава6.Примеры выполнения расчетной работы по учебной
дисциплине «Динамика конструкций», включающей
расчетные динамические модели конкретных
конструктивно-компоновочных схем ...............................88
Пример 6.1 выполнения расчетной работы по динамике несвобод
ной системы с двумя степенями свободы.....................88
Пример 6.2 выполнения расчетной работы по динамике несвобод-
ной системы с тремя степенями свободы......................96
Пример 6.3 выполнения расчетной работы по динамике несвобод
ной системы с тремя степенями свободы...................110
Литература.........................................................................................118
Оглавление.........................................................................................119