- •Введение
- •Некоторые сведения о методиках динамического расчета артиллерийских орудий
- •Глава 1 математическая модель действия выстрела на артиллерийское орудие
- •1.1. Выбор и обоснование расчетной схемы
- •1.2 Анализ конструкций современных образцов артиллерийских орудий
- •Глава 2
- •Движение при наличии связей.
- •Уравнения лагранжа второго рода при нестационарном базисе
- •Основные понятия
- •2.1. Несвободное движение точки.
- •2.2 Связи и их классификация
- •2.3.Возможные и виртуальные перемещения
- •2.4 Обобщенные координаты. Число степеней свободы механической системы
- •В различных случаях
- •2.5. Несвободное движение системы материальных точек
- •2.6. Виртуальная работа силы. Идеальные связи
- •2.7. Обобщенные силы
- •2.8. Уравнения Лагранжа второго рода
- •2.9. Последовательность действий при использовании уравнений Лагранжа второго рода для решения задач о движении голономных систем с несколькими степенями свободы
- •Движении:
- •3.2. Углы Эйлера.
- •3.3.Формулы преобразования координат. Поворотные матрицы
- •3.4. Мгновенная угловая скорость и угловое ускорение Кинематические уравнения Эйлера
- •3.5. Скорость и ускорение точек тела. Формула Ривальса
- •Расчетная работа № 1 – Тема: кинематика вращения твердого тела вокруг неподвижной точки случай регулярной прецессии
- •4.1. Схемы конструкций и таблица к ним с исходными данными к расчетной работе «№1»
- •4.2.Методические указания и план решения расчетной работы № 1
- •4.3. Пример 4.1решения расчетной работы № 1 (рис.4.3). Тема: вращение твердого тела вокруг неподвижной точки
- •4.4. Пример 4.2 решения расчетной работы №1 (рис.4.4). Тема: вращение твердого тела вокруг неподвижной точки
- •5.2. Пример 5.1 выполнения второй расчетной работы №2
- •Курсовая работа тема:
- •Расчет динамических моделей объектов вооружения
- •Конкретных конструктивно компоновочных схем по учебной дисциплине «динамика конструкций»
- •.Методические указания и примеры выполнения
- •Пример 6.2 выполнения расчетной работы по динамике несвободной механической системы с тремя степенями свободы (рис.6.3.1)
- •Окончательный вид уравнений Лагранжа второго рода или дифференциальные уравнения движения рассматриваемой системы в обобщенных координатах
- •Пример 6.3 выполнения расчетной работы по динамике несвободной механической системы с тремя степенями свободы
- •Литература Основная литература
- •Дополнительная литература
- •Глава 3. Вращение твердого тела вокруг неподвижной точки .44
- •Глава 4. Расчетная работа № 1–тема: вращение твердого
Расчетная работа № 1 – Тема: кинематика вращения твердого тела вокруг неподвижной точки случай регулярной прецессии
(кинематика вращения корабельного (на волнении) или сухопутного (на грунте) носителя)
4.1. Схемы конструкций и таблица к ним с исходными данными к расчетной работе «№1»
Определить: угол нутации, угловые скорости прецессии, нутации, ротации, мгновенную угловую скорость, угловое ускорениетвердого тела; скорости и ускорения точек А, В, С.
Задача сформулирована отдельно для каждого варианта, чертежи к задачам помещены на схеме рис.4.1 (по последней цифре шифра (ПЦШ)выбирается номер схемы от 0 до 9), необходимые числовые данные приведены в таблице 4.1. Во всех вариантах задачи рис.4.1,0 ─ рис.4.1,9 рассматривается регулярная прецессия твердого тела.
На рис.4.1,0 ирис.4.1,2: Прямой круговой конус с углом2 при вершине катится без скольжения по неподвижной плоскости, делаяnоборотов в минуту вокруг вертикальной осиOx в направлении, указанном стрелкой. Высота конусаOC = h.
На рис.4.1,1:Прямой круговой конус катится без скольжения по неподвижной горизонтальной плоскости в направлении, указанном стрелкой. Высота конусаОC= h, радиус основания равен R. Движение конуса происходит так, что скорость центра основания постоянна и равнаvc .
На рис.4.1,3 ─ рис.4.1,9: Конус 1 с углом2 при вершине катится без скольжения по неподвижному конусу 2 с углом 2при вершине в направлении, указанном стрелкой. Высота конусаOC = h.
Движение конуса 1 происходит так, что
на рис.4.1,3 ─ осестремительное ускорение центраСоснования конусапостоянно и равно;
на рис.4.1,4 ─ скорость точкиС центра снования конуса постоянна и равна,в данный момент времени;
на рис.4.1,5 ─ подвижный конус 1 обегает неподвижный конус 2 -n
раз в минуту, радиус основания конуса 1 равен R;
на рис.4.1,6 ─подвижный конус 1 совершает за времяtодин оборот;
вокруг вертикальной оси против часовой стрелки;
на рис.4.1,7 ─ вращательное ускорение центраСоснования конуса
=;
на рис.4.1,8 ─ ускорение точкиМ конуса1, лежащей на середине его образующей, равно:=, причем;
на рис.4.1,9 ─ подвижный конус 1 совершаетn оборотов в минуту вокруг своей оси симметрии.
Таблица 4.1 к расчетной работе № 1 – (вращение твердого тела вокруг неподвижной точки случай регулярной прецессии)
Исходные данные |
Последняя цифра шифра (ПЦШ) | ||||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 | ||
h |
м |
0,12 |
0,4 |
0,2 |
0,18 |
0,1 |
- |
0,2 |
0,12 |
0,12 |
- |
R |
- |
0,8 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- | |
2 |
град |
90 |
- |
120 |
60 |
120 |
60 |
120 |
120 |
60 |
120 |
2 |
- |
- |
- |
120 |
60 |
60 |
120 |
60 |
120 |
120 | |
vc |
м /с |
- |
2 |
- |
- |
0,2 |
- |
- |
- |
- |
- |
a1 |
м/с2 |
- |
- |
0,36 |
- |
- |
- |
0,48 |
| ||
n |
об/ мин |
- |
- |
120 |
- |
- |
30/ |
- |
- |
- |
30 |
t |
сек |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
2 |
- |
- |
- |
Схемы к расчетной работе № 1 на тему:
кинематика вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной точки случай регулярной прецессии.