Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
проектирование и конструирование / Raketno-kosmicheskaya_tekhnika_Mashinostroenie_En.pdf
Скачиваний:
1301
Добавлен:
09.03.2016
Размер:
14 Mб
Скачать

Аджян А.П., Аким Э.Л., Алифанов О.М., Андреев А.Н. Ракетно-космическая техника. Машиностроение. Энциклопедия. T. IV-22 В двух книгах. Книга первая

806

 

 

Глава 7.1. ЖИДКОСТНЫЕ РАКЕТНЫЕ ДВИГАТЕЛИ

 

 

 

проходного сечения камеры у смесительной

по длине КС, затем возрастает с резко вы

головки КС. По мере развития техники

раженным пиком в горловине сопла, после

ЖРД этот параметр возрос более чем на по

чего уменьшается.

Такое

распределение

рядок величины и достигает 750 г/(с см2).

объясняется тем, что теплопередача меж

Длина участка камеры от огневого днища до

ду газовым потоком и конструкцией каме

критического сечения определяется конст

ры происходит в основном за счет конвек

рукцией смесительной головки (см. ниже

ции, на долю которой приходится до 95 %

в разделе 6.4). Переход от цилиндриче

количества теплоты; остальная часть пере

ской части КС к критическому сечению

дается лучистым (радиационным) теплооб

можно выполнить двумя сопряженными ду

меном.

 

 

 

гами окружности. С повышением pк наклон

Плотность конвективного теплового по

стенки к оси сопла следует уменьшать во

тока (qк) от газа к стенке камеры определяется

избежание отрыва пограничного слоя и пе

выражением:

 

 

 

ремешивания охлаждающей завесы с ядром

 

 

 

 

потока. Геометрия дозвуковой части камеры

 

qк г(Тг Тст.г),

влияет на формирование звуковой поверх

где г — коэффициент конвективной теплоот

ности потока, которая имеет криволиней

ную форму.

 

дачи от

стенке; Тг — температура тор

Габариты и во многом массу современ

можения

Тст.г — температура стенки со

ной камеры определяет сверхзвуковая часть

стороны

Величина qк определяется преж

сопла, размеры которой выбирают с учетом

де всего характеристиками теплового погра

ничного слоя, который образуется на внутрен

располагаемого пространства для размещения

ней стенке камеры. По структуре он является

ЖРД и варьирования массы полезного груза

турбулентным

и содержит тонкий ламинар

РН (выражаемой через эквиваленты массы и

ный подслой. В пограничном слое температу

размеров сопла). Разгон потока от М 1 до

ра газа резко

снижается по

направлению к

заданной сверхзвуковой скорости произойдет

стенке и зависит от интенсивности съема теп

на минимальной длине, если контуру сопла

лоты охладителем. Зависимость qк от измене

придать излом в критическом сечении (сопло

с угловой точкой). Для построения сверхзву

ния pк носит степенной характер с показате

кового участка,

близкого к оптимальному,

лем 0,8…0,85.

 

 

 

В основу расчета плотности лучистого те

иногда используют контур с угловой точкой,

плового потока qл положен известный закон

выводящий поток на равномерное параллель

ное истечение. Этот, базовый, контур (рас

Стефана–Больцмана и расчет сводится к оп

ределению qл на участке КС с максимальной

считанный методом характеристик) укорачи

вают примерно на половине длины, в диапа

температурой

продуктов сгорания. Лучистые

тепловые потоки в сопле, учитывая их малое

зоне углов наклона к оси (7…10 ). Из находя

значение в общем тепловом балансе, опреде

щегося в этом

диапазоне двухпараметриче

ляются эмпирически.

 

 

ского семейства

сопел выбирают контур с

 

 

Суммарный тепловой поток передается

 

 

 

 

F и длиной. Выбранный контур

через стенку за счет теплопроводности:

малым радиусом у критического

 

 

 

 

— для защиты сопла от обгорания в

q qк qл ( / )(Тст.г Тст.охл),

угловой точке и в технологических целях.

Укороченный контур может отличаться от

где — коэффициент теплопроводности ма

оптимального, построенного для тех же дли

териала стенки, определяемый при средней

ны и степени расширения вариационными

температуре стенки;

— толщина стенки,

методами [37], в пределах 0,2 %, чем иногда

Тст.охл — температура стенки со стороны ох

можно поступиться. Ведущие КБ обычно

ладителя.

 

 

 

пользуются вариационными методами про

Теплоотдача от стенки в охладитель опи

филирования сопел.

сывается уравнением:

 

 

 

 

 

 

 

 

7.1.4.3. Тепловой расчет камеры

q охл(Тст.охл Тохл),

Теплонапряженность камеры характе

 

 

 

 

ризуется плотностью теплового потока q,

где охл — коэффициент теплоотдачи от стенки

Вт/м2, величина которого почти постоянна

к охладителю.

 

 

 

Аджян А.П., Аким Э.Л., Алифанов О.М., Андреев А.Н. Ракетно-космическая техника. Машиностроение. Энциклопедия. T. IV-22 В двух книгах. Книга первая

КАМЕРА

807

 

 

При расчетах теплообмена между горячей стенкой и охладителем используется соотно шение

Nu 0,023Re0,8Pr0,4.

При решении этого уравнения относи тельно коэффициента охл получаем

охл 0,023(7w)0,8K/dг0,2,

где 7 — плотность охладителя, w — его скорость; dг — гидравлический диаметр канала, K — ком плекс физических параметров охладителя:

K (cp /.)0,4 0,6,

где . — динамическая вязкость; — коэффици ент теплопроводности охладителя.

Важной характеристикой охлаждающего тракта является его гидравлическое сопротив ление, которое пропорционально скоростному напору Р 7w2/2. С учетом вышеизложенного получаем:

q 0,023(2P7)0,4(K /dг0,2)(Тст.охл Тохл).

Охлаждающие свойства топливных компонентов представлены в табл. 7.1.2, где указаны значения тепловых потоков, вос принимаемых охладителем, для различных

Р, при разности температур (Тст.охл Тохл)200 К для всех охладителей, кроме водо

рода. Для него эта разность принята равной 500 К: при нагреве водорода в охлаждаю щем тракте не образуется двухфазной среды

с резким различием теплофизических ха

рактеристик, и по этой причине

мож

но существенно повысить. Как

из

таблицы, водород обладает наилучшими ох лаждающими свойствами. Существенно худшими охладителями являются широко используемые в этом качестве горючие НДМГ и керосин. В общем случае горючие в этом качестве предпочтительнее окисли телей, поскольку не являются агрессивной средой (однако расхода горючего может оказаться недостаточно).

Для надежного охлаждения камеры не обходимо выполнить два необходимых ус ловия:

1.После восприятия всей теплоты ох ладитель не должен перегреться выше до пустимой для него температуры: кипения, либо термического разложения. Последнее явление присуще углеводородным горючим типа керосина и приводит к образованию в них вязких смол и твердого кокса. Отлага ясь на стенке, омываемой охладителем, они недопустимо увеличивают термическое со противление, что приводит к прогару стен ки.

2.На всех участках регенеративного

тракта величина Тст.охл не должна превы шать допустимую для данного охладителя

температуру, а величина Тст.г не должна превышать допустимый для данного конст рукционного материала предел по жаро стойкости. Кроме того, характер распреде ления температуры стенки должен быть

7.1.2. Охлаждающие свойства топливных компонентов в сравнении с водой

Охладитель

Tнач, С

7нач, кг/м3

K

0,2 МПа

Р 2,0 МПа

 

 

 

 

Вт/м2

w, м/с

q 10 6, Вт/м2

w, м/с

 

 

 

 

Вода

50

990

440

16,8

20,1

42,2

63,6

Водород жидкий

253

71,3

930

31

74,9

78

237

Водород газообразный

27

8,0

1792

25

224

62

707

Аммиак

25

610

841

26,5

24,7

66,5

81,0

Перекись водорода

25

1431

251

11,1

16,7

27,9

52,9

80% N2O4 20% HNO3

50

1520

224

10,2

16,2

25,5

51,3

Кислород жидкий

183

1144

171

6,92

18,7

17,4

59,1

Четырехокись азота

50

1350

158,5

6,85

17,2

17,2

54,4

НДМГ

50

760

195

6,70

22,9

16,8

72,6

Керосин Т 1

50

795

83

2,90

22,4

7,3

70,9

 

 

 

 

 

 

 

 

Аджян А.П., Аким Э.Л., Алифанов О.М., Андреев А.Н. Ракетно-космическая техника. Машиностроение. Энциклопедия. T. IV-22 В двух книгах. Книга первая

808

Глава 7.1. ЖИДКОСТНЫЕ РАКЕТНЫЕ ДВИГАТЕЛИ

 

 

Рис. 7.1.21. Конструкция камеры двигателя РД 170:

1 — смесительная головка с фланцем для под соединения подвода окислителя (окислитель ного газа); 2 — корпус; 3 — патрубок подвода горючего

приемлемым по условиям прочности конст рукционного материала.

7.1.4.4. Конструирование камеры

Камера (рис. 7.1.21) включает изготав ливаемые отдельно форсуночную, или сме4 сительную головку (СГ) и корпус. СГ обеспе чивает ввод в рабочее пространство топлив ных компонентов (продуктов газогенера ции) с их должным распределением и сме шением перед сгоранием. В условиях сжа тых габаритов распределительного тракта, наличия в нем резких поворотов и большой диффузорности необходимо обеспечить рав номерные поля полного давления на входе в форсунки (смесительные элементы) без больших гидравлических потерь. С этой це лью по газовому тракту в конструкции СГ часто предусматривают выравнивающую ре шетку с отверстиями шагом 0,3…0,5 от шага расположения форсунок; меньшие значения

нежелательны

производственным сооб

ражениям, а

могут вызвать нерав

номерность потоков в форсунках. Потери давления в распределительных каналах СГ с решеткой могут достигать уровня гидравли ческого перепада на форсунках, составляю щего 0,5…2,5 МПа.

Устройство СГ решающим образом влияет на реализуемую величину Iу, надеж ность охлаждения и габариты камеры, устой чивость рабочего процесса. Применяемая в отечественной технике пакетная конструк ция СГ содержит внешнее, промежуточное и внутреннее днища, образующие полости окислителя и горючего; два последних дни ща скреплены при помощи форсунок — чис лом до нескольких сотен (рис. 7.1.22). Эти смесительные элементы, изготовленные в виде отдельных деталей, предпочтительны отверстиям и щелям, выполненным непо средственно в корпусе головки. Набором не

Рис. 7.1.22. Смесительная головка камеры дви гателя РД 170:

а — общий вид; б — форсунки основная и вы ступающая

Аджян А.П., Аким Э.Л., Алифанов О.М., Андреев А.Н. Ракетно-космическая техника. Машиностроение. Энциклопедия. T. IV-22 В двух книгах. Книга первая

КАМЕРА

809

 

 

скольких вариантов типовых элементов лег ко достигается необходимое распределение топливных компонентов, при эксперимен тальной отработке камеры можно оператив но вносить целенаправленные изменения в схему смесеобразования, на стадии серийно го производства легко организовать массо вый выпуск единообразных элементов с на дежным контролем величины и стабильно сти характеристик.

Для форсунок характерны высокие зна чения суммарного расхода, который для га зожидкостных форсунок достигает 3 кг/с и более Располагаемая площадь используется для размещения форсунок в максимальной степени Шаг расположения форсунок опре деляет масштаб смешения, от которого зави сит длина участка у камеры от внутреннего днища до критического сечения: в зависимо сти от типа форсунок ее принимают равной 10…30 шагам. Для СГ схемы «жидкость–жид кость» применяют форсунки струйного и центробежного типов, а также их различные комбинации. Используются двух и одно компонентные форсунки. Первые, из кото рых располагают по концентрическим ок ружностям (рис. 7.1.23), а вторые — по шах матной или сотовой схемам с переходом на периферии к окружности (рис. 7.1.24). Та ким путем достигается распределение топ ливной массы по поперечному сечению КС с определенным соотношением компонен тов — для полного сгорания топлива в ми нимальных размерах КС, без опасных для конструкции колебаний параметров рабоче го процесса.

Качество смешения топлива регулиру ется разностью скоростей и плотностей струй, их турбулентностью и взаимной на правленностью, углом распыла, величиной заглубления места первоначального контак та горючего и окислителя относительно вы

торца форсунки, а также проницае СГ (этот параметр, определяемый отношение площадей газовых каналов и поперечного сечения КС, составляет 0,15… …0,40 и зависит от вида топлива, размерно сти камеры и типа форсунок). Влияние ка чества смешения на характеристики каме ры, как правило, противоречиво: улучшение смешения способствует повышению Iу, но часто снижает устойчивость рабочего про цесса. Компромисс достигается выбором сравнительно малого масштаба смешения,

обеспечивающего выравнивание поля соот ношения компонентов к критическому се чению, в сочетании с растягиванием зоны горения на начальном участке. Последнее осуществляют сочетанием струйного распы ла с центробежным, неравномерным рас пределением расхода в одноименных фор сунках.

Эффективным способом достижения вы сокочастотной устойчивости является установ ка на внутреннем днище антипульсационных перегородок — высотой 25…60 мм, неохлаж даемых, охлаждаемых или выполненных из выступающих форсунок (см. рис. 7.1.22). При меняют также акустические поглотители, ис пользуя для них объемы и каналы газовых компонентов, создавая специальные полости в начале КС.

Внутренние днища подвержены нагреву вследствие интенсивных обратных токов, и необходимо принимать меры по их ослабле нию, отдалению от днищ и обогащению го рючим. В этих целях горючее (или восстано вительный газ) может подаваться по наруж ному обводу форсунки, а окислитель — по центру; подают также часть горючего (1,5…10 % от расхода через СГ) между основ ными форсунками. Для интенсификации ох лаждения устанавливают дефлекторы, повы шающие скорость компонента, омывающего днище.

В отечественной технике применяется конструкция корпуса со связанными оболоч ками: внутренняя стенка и наружная силовая стенка прочно соединены паяными швами через промежуточную гофрированную стенку (проставку) либо через ребра, выфрезерован ные на внутренней стенке. Полученные та ким образом каналы образуют тракт регене ративного охлаждения. Для достижения не обходимой скорости охладителя каналы вы полняют с переменными шириной и высотой по длине камеры (не менее 1,5 мм — во избе жание заплавления каналов при изготовле нии камеры). При этом ограничении ско рость охладителя повышают за счет наклон ного (спирального) оребрения. Теплопереда чу интенсифицируют также нанесением ис кусственной шероховатости по дну каналов (рис. 7.1.25). Для снижения тепловых потоков на внутреннюю стенку наносят теплозащит ные керамические или металлические покры тия (например, диоксид циркония или ни кель, молочный хром).

Аджян А.П., Аким Э.Л., Алифанов О.М., Андреев А.Н. Ракетно-космическая техника. Машиностроение. Энциклопедия. T. IV-22 В двух книгах. Книга первая

810

Глава 7.1. ЖИДКОСТНЫЕ РАКЕТНЫЕ ДВИГАТЕЛИ

 

 

Рис. 7.1.23. Смесительная головка камеры ЖРД РД 107, РД 108 (форсунки центробежные с тан генциальным подводом, расположенные концентрично):

1 — среднее днище; 2 — днище внутреннее; 3 — фланец с патрубком подвода окислителя; 4 — пере городки соединительные; 5 — секции наружного сферического днища; 6 — форсунка двухкомпо нентная; 7 — форсунка однокомпонентная; 8 — штифт; 9 — силовое кольцо

Как правило, регенеративное охлаждение дополняют завесным: у внутренней стенки создается менее горячий защитный слой жид кости или газа. Завеса поглощает теплоту при испарении, а пар, кроме того, увеличивает толщину пограничного слоя, снижая теплопе редачу в Обычно завеса создается при помощи периферийных форсунок СГ, обра зующих у топливную смесь, обогащен ную горючим. Для выравнивания температуры

по периметру пристеночного слоя периферий ные форсунки желательно устанавливать с меньшим шагом, чем основные. (Однако не обходимо иметь в виду, что уменьшение мас штаба смешения у стенки, где отражается вол на при поперечных акустических колебаниях, может вызвать неустойчивую работу камеры). В особо напряженных КС дополнительно по дают на стенку — через предусмотренные в докритической части пояса завесы — горючее