
- •Оглавление
- •Предисловие к тому
- •Список используемых сокращений
- •Раздел 1. ФИЗИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ КОСМИЧЕСКОГО ПОЛЕТА
- •Глава 1.1 Время и системы координат
- •1.1.1. Время
- •1.1.2. Системы координат
- •1.1.3. Преобразования между системами координат
- •Глава 1.2. Солнечная система
- •1.2.1. Солнце
- •1.2.2. Планеты
- •1.2.3. Спутники и кольца планет
- •1.2.4. Астероиды и карликовые планеты
- •1.2.5. Объекты пояса Койпера. Кометы
- •Глава 1.3. Физические особенности Земли
- •1.3.1. Гравитационное поле и фигура Земли
- •1.3.2. Атмосфера Земли
- •1.3.3. Магнитное поле Земли
- •1.3.4. Корпускулярная радиация в околоземном космическом пространстве
- •1.3.5. Космический мусор и его характеристики
- •Раздел 2. МЕХАНИКА ПОЛЕТА
- •2.1.1. Способы выведения космических аппаратов на орбиту
- •Глава 2.2. Орбитальное движение
- •2.2.1. Невозмущенное орбитальное движение
- •2.2.1.1. Задача двух тел
- •2.2.1.2. Интегралы и уравнение Кеплера
- •2.2.1.3. Орбитальные элементы
- •2.2.1.4. Определение орбит в задаче двух тел
- •2.2.2. Возмущенное орбитальное движение
- •2.2.2.2. Влияние сжатия и атмосферы Земли на движение ИСЗ
- •2.2.2.3. Баллистические модели движения ИСЗ
- •2.2.4. Баллистические условия полета КА
- •2.2.5. Особые орбиты искусственных спутников Земли
- •2.2.5.1. Геостационарные орбиты
- •2.2.5.6. Критическое наклонение и орбиты типа «Молния»
- •Глава 2.3. Межорбитальные перелеты космических аппаратов
- •2.3.1. Понятие космического перелета. Перелет с конечной тягой, импульсный перелет
- •2.3.2. Реактивная сила. Формула Циолковского
- •2.3.4. Необходимые условия оптимальности перелета
- •2.3.5. Случай центрального ньютоновского гравитационного поля
- •2.3.6. Некоторые импульсные перелеты
- •2.3.7. Перелеты между околокруговыми орбитами
- •2.3.8. Оптимальные перелеты с конечной тягой
- •2.4.1. Управление геостационарной орбитой
- •2.4.2. Поддержание высокоэллиптических орбит
- •2.4.3. Поддержание высотного профиля полета Международной космической станции
- •2.4.4. Поддержание солнечной синхронности круговой орбиты
- •2.4.5. Поддержание стабильности местного времени прохождения восходящего узла круговой ССО
- •2.4.6. Управление высотой и трассой низкой круговой орбиты
- •2.4.7. Разведение спутников на круговой орбите
- •Глава 2.5. Спутниковые системы
- •2.5.1. Спутниковые системы и их баллистическое проектирование
- •2.5.2. Спутниковые системы непрерывного зонального обзора на круговых орбитах
- •2.5.2.1. Спутниковые системы на основе полос непрерывного обзора
- •2.5.2.2. Кинематически правильные спутниковые системы
- •2.5.3. Спутниковые системы периодического зонального обзора на круговых орбитах
- •2.5.3.1. Предпосылки создания современной теории периодического обзора
- •2.5.3.2. Регулярные спутниковые системы
- •2.5.3.3. Элементы маршрутной теории оптимизации спутниковых систем периодического обзора
- •2.5.3.4. Некоторые закономерности оптимальных решений
- •2.5.4. Спутниковые системы непрерывного локального обзора на эллиптических орбитах
- •2.5.5. Управление спутниковыми системами на круговых орбитах
- •Глава 2.6. Лунные и межпланетные траектории
- •2.6.1. Лунные траектории космических аппаратов
- •2.6.2. Траектории полета к планетам, астероидам, кометам
- •Глава 3.1. Типы (классификация) аэродинамических компоновок
- •3.1.3. Многоблочные компоновки с продольным разделением ступеней
- •3.1.4. Многоблочные компоновки с продольным делением ступеней и навесными полезными грузами
- •3.1.5. Выступающие и отделяемые элементы конструкции
- •3.3.1. Экспериментальные методы исследований
- •3.3.3. Аналоговые испытания
- •3.3.4. Численные методы расчета аэродинамических характеристик ракет
- •3.4.1. Ветровое воздействие на ракету при старте и транспортировании. Влияние стартовых сооружений и транспортировочных агрегатов
- •3.4.2. Ветровые нагрузки вблизи земли
- •3.4.3. Местные нагрузки при обтекании стационарным потоком
- •3.4.4. Распределенные аэродинамические нагрузки
- •3.4.5. Статическая устойчивость
- •3.4.6. Аэродинамические характеристики стабилизирующих устройств
- •3.4.8. Разделение ступеней ракет
- •3.4.9. Круговые аэродинамические характеристики тел вращения
- •3.4.11. Аэродинамическое воздействие на полезный груз в процессе отделения створок головных обтекателей
- •3.4.12. Аэродинамика отделяемых ступеней и элементов конструкции. Зоны падения (отчуждения)
- •3.5.3. Влияние струй двигателей на аэродинамические характеристики
- •3.5.4. Аэродинамическое нагружение выступающих элементов конструкции. Методы снижения нагрузок
- •3.5.5. Аэродинамические характеристики блоков многоблочных ракет в процессе их отделения
- •3.6.4. Дренирование элементов конструкции
- •3.6.5. Авиационное транспортирование
- •Глава 3.7. Термостатирование отсеков ракет при наземной подготовке
- •3.7.1. Задачи термостатирования. Ограничения. Методы решения
- •3.8.2. Классификация пусковых установок по их конструктивным схемам
- •3.8.4. Особенности тепловых процессов при старте
- •Глава 3.10. Собственная атмосфера космических аппаратов и ее влияние на функционирование приборов и систем
- •3.10.1. Экспериментальные исследования собственной внешней атмосферы космических аппаратов и станций
- •3.10.2. Особенности изменения давления в негерметичных отсеках геостационарных спутников
- •Глава 3.11. Загрязнение поверхностей космических аппаратов и методы его уменьшения
- •3.11.1. Источники загрязнения космических аппаратов
- •Глава 3.12. Аэрогазодинамика спускаемых аппаратов
- •3.13.2. Метеороиды
- •3.13.3. Космический мусор
- •3.13.4. Расчет вероятности непробоя КА метеороидами и техногенными частицами
- •3.13.5. Воздействия микрометеороидов и техногенных частиц на поверхность космического аппарата
- •3.14.2. Акустика и пульсации давления при старте ракет
- •3.14.3. Аэроакустические воздействия на ракеты в полете
- •3.14.4. Акустические воздействия на космические аппараты при наземной подготовке и в полете
- •4.2.1. Цели классификации
- •4.2.3. Систематическая классификация
- •Глава 4.3. Создание космических комплексов
- •4.3.2. Принципы обеспечения качества и надежности
- •4.3.3. Порядок создания космических комплексов
- •5.1.1. Теоретические основы проектирования летательных аппаратов
- •5.2.2. Схема многоуровневого исследования модернизации ракетного комплекса. Состав задач и математические модели
- •5.2.4. Задача оптимизации параметров модификаций ЛА. Математическая модель
- •5.2.6. Исследование эффективности модернизации РК
- •5.2.7. Анализ модификации ЛА с РДТТ при наличии неконтролируемых факторов
- •5.3.3. Проектирование топливных баков
- •5.3.4. Цилиндрические оболочки
- •Глава 5.5. Модели и методы исследования устойчивости и управляемости баллистических ракет
- •5.5.3. Исследование устойчивости продольных колебаний БР
- •Раздел 6. СРЕДСТВА ВЫВЕДЕНИЯ
- •Глава 6.1. Общая концепция
- •6.2.3 Ракеты носители «Циклон», «Зенит», «Зенит 3 SL»
- •6.3.3. МТКС «Спейс Шаттл»
- •Глава 6.4. Разгонные блоки
- •6.4.1. Разгонные блоки типа ДМ
- •6.4.2. Разгонные блоки типа «Бриз»
- •6.4.3. Разгонные блоки типа «Фрегат»
- •Глава 7.1. Жидкостные ракетные двигатели
- •7.1.1. Принципиальная схема ЖРД
- •7.1.3.1. Запуск
- •7.1.3.2. Работа ЖРД в полете
- •7.1.3.3. Автоматика ЖРД
- •7.1.3.4. Обеспечение устойчивой работы
- •7.1.4. Камера
- •7.1.4.1. Газодинамический расчет
- •7.1.4.2. Профилирование камеры
- •7.1.4.3. Тепловой расчет камеры
- •7.1.4.4. Конструирование камеры
- •7.1.4.5. Изготовление камеры
- •7.1.5. Газогенератор
- •Глава 7.2. Стендовые испытания двигательных установок
- •7.2.1. Задача отработки
- •7.2.2. Методика экспериментальной отработки жидкостных ракетных двигательных установок
- •7.2.4. Комплексные испытания пневмогидравлических систем и двигательных установок
- •Глава 8.1. Системы управления средств выведения
- •8.1.1. Назначение и область применения системы управления средств выведения
- •8.1.3. Функциональная структура и приборный состав систем управления средств выведения
- •8.1.4. Бортовой вычислительный комплекс и взаимодействие смежных систем
- •8.1.5. Навигация и наведение. Терминальное управление
- •8.1.6. Точность управления выведением полезного груза
- •8.1.7. Этапы развития систем управления средств выведения
- •8.1.9. Надежность и стойкость систем управления к помехам
- •8.1.10. Организация и обработка потоков информации о работе систем управления
- •8.1.11. Тенденция развития систем управления средств выведения
- •8.2.1. Бортовая аппаратура системы управления
- •8.2.2. Бортовое программное обеспечение
- •8.2.4. Наземная аппаратура системы управления
- •Глава 8.3. Системы разделения
- •8.3.1. Требования к системам разделения
- •8.3.2. Основные типы систем разделения
- •8.3.3. Исполнительные элементы систем разделения
- •8.3.4. Силы, действующие на разделяемые тела
- •8.3.5. Расчет систем разделения
- •8.3.6. Экспериментальная отработка систем разделения
- •8.3.7. Расчет надежности
- •8.5.1. Система одновременного опорожнения баков
- •8.5.2. Потребное давление наддува баков
- •Глава 8.6. Управление двигательной установкой
- •Глава 8.7. Исполнительные органы
- •Глава 8.8. Исполнительные приводы систем управления

Аджян А.П., Аким Э.Л., Алифанов О.М., Андреев А.Н. Ракетно-космическая техника. Машиностроение. Энциклопедия. T. IV-22 В двух книгах. Книга первая
294 |
Глава 3.4. АЭРОГАЗОДИНАМИКА МОНО И МНОГОБЛОЧНЫХ РН |
|
|
ло, тела вращения большого удлинения. Режи мы полета баллистических ракет являются весьма разнообразными и охватывают широ кий диапазон углов атаки, скоростей и высот полета. Несмотря на относительную простоту внешних форм этого класса ракет, аэродина мические проблемы, возникающие при обте кании их воздушным потоком, оказываются весьма сложными. Если рассматривать аэро динамические задачи последовательно во всех режимах полета, включая момент старта, то основными из них будут:
•ветровые нагрузки вблизи земли;
•местные нагрузки при обтекании ста ционарным потоком;
•суммарные стационарные нагрузки;
•статическая устойчивость и характери стика стабилизирующих и управляющих уст ройств;
•разделение ступеней
•аэродинамика отработанных ступеней.
Есть целый ряд и други которые в обычных условиях представляются несущест венными, но в отдельных конкретных компо новках и классах ракет они могут стать не ме нее важными, чем перечисленные. Необходи мо отметить, что названные выше аэродина мические задачи порой тесно связаны с други ми проблемами, такими как прочность, аэро упругость, аэродинамический нагрев и т.д. В конечном итоге именно комплексные соче тания подобных проблем и приходиться ре шать конструкторам и разработчикам при соз дании ракет.
3.4.1. ВЕТРОВОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ НА РАКЕТУ ПРИ СТАРТЕ И ТРАНСПОРТИРОВАНИИ. ВЛИЯНИЕ СТАРТОВЫХ СООРУЖЕНИЙ И ТРАНСПОРТИРОВОЧНЫХ АГРЕГАТОВ
Важным моментом в процессе сборки и наземной подготовки ракеты космического на4 значения (РКН) к пуску является транспорти ровка блоков и собранной РКН в условиях ветрового воздействия.
Аэродинамические силы и моменты, действующие на перевозимые грузы, сущест венно влияют на конфигурацию и конструк цию средств транспортирования и условия перевозки.
Как правило, пустотелые блоки и неза правленная РКН обладают значительной па русностью и сравнительно малым весом. Вет ровое воздействие на перевозимые грузы мо жет существенно уменьшать сцепление колес с
Рис. 3.4.1. Схема поперечного сечения транс портируемого груза:
1 — корпус; 2 — надстройка
грунтом при перевозке автотранспортом, что чревато сходом с дорожного полотна. Кроме того, возникают опрокидывающие моменты, усложняющие перевозку. Все это важно учи при проектировании транспортных аг
атакже при расчете нагружения пере
хгрузов.
Экспериментальные и расчетные иссле дования показывают, что на перевозимые бло ки и РКН в процессе транспортирования и при боковом ветре ( [ 90 ) одновременно действуют нормальная Y и поперечная Z силы (рис. 3.4.1) [1]. При этом в зависимости от расстояния L между грузом диаметром d и Землей, играющей роль экрана, а также кон фигурации транспортировочного агрегата нор мальная сила может действовать как на при жатие к Земле, так и на отрыв (рис. 3.4.2). Ве личина нормальной силы, соизмерима по ве личине с поперечной силой, действующей в направлении ветра.
Наличие на боковой поверхности корпу са (цилиндра) надстроек существенно искажа ет характер обтекания цилиндра и приводит к изменению аэродинамических характеристик, что происходит из за фиксации точек отрыва пограничного слоя на поверхности цилиндра в зоне расположения надстроек. Влияние над строек меняется в зависимости от угла их ориентации относительно вектора скорости набегающего потока.

Аджян А.П., Аким Э.Л., Алифанов О.М., Андреев А.Н. Ракетно-космическая техника. Машиностроение. Энциклопедия. T. IV-22 В двух книгах. Книга первая
ВЕТРОВОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ ПРИ СТАРТЕ И ТРАНСПОРТИРОВАНИИ |
295 |
|
|
Рис. 3.4.2. Влияние экрана на коэффициент:
а — поперечной силы; б — нормальной силы; из. ц. — изолированный цилиндр
Рис. 3.4.3. Зависимости от |
Рейнольдса и скорости V потока коэффициентов груза |
|
90 и Re (0,7…1,0) 106: |
а — сz |
силы; б — су нормальной силы |
Важным параметром, определяющим ве личины аэродинамических сил при ветровом воздействии, является число Re (рис. 3.4.3).
Аналогичные проблемы возникают и при перегрузке РКН. В проекте «Морской старт» подготовка РКН «Зенит 3SL» осуществляется на сборочно4командном судне (СКС), а пуск — со стартовой платформы (СП) «Одиссей». Процесс перегрузки РКН с СКС на СП пред ставляет весьма сложную процедуру, несмотря на осуществление перегрузки с СКС на СП, пришвартованных к пирсу. Это связано преж де всего с ветровым воздействием на перегру жаемую РКН и малыми зазорами между ней и нижними воротами ангара на СП. Схема пере грузки показана на рис. 3.4.4.
Особенностью ветрового воздействия на РКН при перегрузке является то, что ракета находится в возмущенном поле скоростей [2]. В зависимости от направления действия ветра и высоты подъема реализуются профили ветра вблизи РКН, значительно отличающиеся друг от друга. В результате на РКН помимо аэроди намических сил действуют значительные воз мущающие моменты, усложняющие перегруз ку (рис. 3.4.5).
Разработанные в последние годы про граммные комплексы типа «FlowVision» позво ляют успешно решать задачи определения аэродинамических сил и моментов от ветрово го воздействия с достаточной для практиче ских целей точностью.

Аджян А.П., Аким Э.Л., Алифанов О.М., Андреев А.Н. Ракетно-космическая техника. Машиностроение. Энциклопедия. T. IV-22 В двух книгах. Книга первая
296 |
Глава 3.4. АЭРОГАЗОДИНАМИКА МОНО И МНОГОБЛОЧНЫХ РН |
|
|
Рис. 3.4.4. Схема перегрузки ракеты космического назначения «Зенит 3SL» со стартово командного судна на стартовую платформу «Одиссей»
Рис. 3.4.5. Распределение коэффициентов су и сz по длине ракеты на различных высотах подъема

Аджян А.П., Аким Э.Л., Алифанов О.М., Андреев А.Н. Ракетно-космическая техника. Машиностроение. Энциклопедия. T. IV-22 В двух книгах. Книга первая
ВЕТРОВОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ ПРИ СТАРТЕ И ТРАНСПОРТИРОВАНИИ |
297 |
|
|
Рис. 3.4.6. Зависимости коэффициентов лобового сопротивления и боковой силы цилиндра с про дольными надстройками от числа Re (при поперечном обтекании)
Особенности аэродинамики ракет раз личных форм, установленных на стартовом со оружении, хорошо изучены и должным обра зом отражены в литературе [1]. Для большин ства РКН ветровое воздействие — расчетный случай нагружения хвостовых отсеков. Для этого режима характерно поперечное обтека ние ракеты ( − 90 ) дозвуковым несжимае мым потоком (М1 + 0,2) при различных на правлениях обдува, т.е. переменных углах аэродинамического крена п.
Структура течения около ракеты и вели чины аэродинамически и моментов за висят от числа Рейнольдса и наличия на по верхности корпусов выступающих элементов конструкции (рис. 3.4.6) [3]. В силу сущест венного влияния вязкости расчетные величи ны аэродинамических коэффициентов долж ны подтверждаться результатами эксперимен тальных исследований в трубах переменной плотности.
Не менее значительное влияние на аэро динамику РКН при стоянке и старте оказы вают наземные сооружения стартового ком плекса — башни обслуживания, установщи ки, кабель мачты и ферменные конструкции
различного назначения. Их присутствие вблизи ракеты и на некотором удалении от нее вносит возмущения в поток, воздейст вующий на РКН, и в ряде случаев иницииру ет возникновение нестационарных аэродина мических нагрузок. Влияние сооружений стартовых комплексов на аэродинамику РКН представляет весьма сложную задачу и срав нительно мало изучено.
В качестве примера влияния стартово го комплекса на аэродинамику РКН может быть рассмотрен стартовый комплекс «Морского старта» (рис. 3.4.7). РКН «Зе нит 3SL», установленная на пусковом уст ройстве СП, подвергается воздействию вет ра, профиль которого по высоте определя ется направлением обдува СП. Наиболее сильно профиль ветра деформируется при обдуве СП со стороны ангара или пускового устройства (рис. 3.4.8).
Эпюры распределения коэффициентов нормальных сил, характерные для этих на правлений обдува, показаны на рис. 3.4.9. При обдуве СП со стороны ангара хвостовая часть РКН может подвергаться воздействию воз вратных токов, формирующихся за ангаром.

Аджян А.П., Аким Э.Л., Алифанов О.М., Андреев А.Н. Ракетно-космическая техника. Машиностроение. Энциклопедия. T. IV-22 В двух книгах. Книга первая
298 |
Глава 3.4. АЭРОГАЗОДИНАМИКА МОНО И МНОГОБЛОЧНЫХ РН |
|
|
Рис. 3.4.7. Система координат СП «Одиссей»
Рис. 3.4.8. Эпюры скорости набегающего потока для трехмерного варианта по линиям z 2; 0; 2 м (z у 0 на оси ракеты) для варианта без ракеты, азимут ветра 180 (со стороны ангара)