- •Содержание:
- •1. Введение
- •2. Станок мод. 6р13ф3
- •2.1. Техническая характеристика станка
- •2.2. Устройство чпу
- •2.3. Компоновка, основные узлы и движения в станке
- •2.4. Кинематика станка
- •3. Напольный промышленный робот
- •3.1. Техническая характеристика робота
- •3.2. Основные механизмы робота
- •3.3. Захватное устройство робота
- •4. Транспортно-накопительная система
- •4.1. Описание тактового стола
- •5. Заготовка и деталь
- •7.2. Расчет подшипников шпинделя на долговечность
- •7.3. Расчет упругой муфты привода главного движения
- •8. Список литературы
7.2. Расчет подшипников шпинделя на долговечность
Составим систему уравнений для рассмотренных подшипников шпинделя станка:
,
.
Для решения полученной системы уравнений найдем окружную силу, действующую на шпиндель станка:
;
(по табл. с. 35) – при ,;
;;
.
– радиальная нагрузка;
Решим ранее составленную систему уравнений:
,
.
;
.
Знак «–» означает, что реакция направлена в противоположную сторону той, что указана на схеме.
Опора А: подшипник роликовый радиальный однорядный 32116 ГОСТ 8328-75.
– внутренний диаметр подшипника;
– наружный диаметр подшипника;
– средний диаметр подшипника;
– диаметр ролика;
– длина ролика;
– число рядов роликов в подшипнике;
– количество роликов в подшипнике;
– номинальный угол контакта.
1) Найдем динамическую грузоподъемность подшипника:
(по табл.) – при;
.
2) Найдем эквивалентную динамическую нагрузку на подшипник:
– коэффициент вращения внутреннего кольца;
(по табл.) – коэффициент радиальной нагрузки при=0;
– радиальная нагрузка на подшипник;
– осевая нагрузка на подшипник;
(по табл.) – коэффициент безопасности при легких толчках;
(по табл.) – коэффициент, учитывающий рабочую температуру.
3) Рассчитаем номинальную долговечность подшипника в часах:
– частота вращения шпинделя;
. Принимаем (по табл.).
Опора B: подшипник роликовый радиальный двухрядный 3282120
ГОСТ 8328-75.
– внутренний диаметр подшипника;
– наружный диаметр подшипника;
– средний диаметр подшипника;
– диаметр ролика;
– длина ролика;
– число рядов роликов в подшипнике;
– количество роликов в подшипнике;
– номинальный угол контакта.
1) Найдем динамическую грузоподъемность подшипника:
(по табл.) – при;
.
2) Найдем эквивалентную динамическую нагрузку на подшипник:
– коэффициент вращения внутреннего кольца;
(по табл.) – коэффициент радиальной нагрузки при=0;
– радиальная нагрузка на подшипник;
– осевая нагрузка на подшипник;
(по табл.) – коэффициент безопасности при легких толчках;
(по табл.) – коэффициент, учитывающий рабочую температуру.
3) Рассчитаем номинальную долговечность подшипника в часах:
– частота вращения шпинделя;
. Принимаем (по табл.).
7.3. Расчет упругой муфты привода главного движения
Рис. 7. Муфта упругая втулочно-пальцевая
Исходные данные:
n = 1500мм/об– частота вращения;
N= 7,5кВт– мощность;
d= 80мм;
D= 320мм;
Lнаиб.= 350мм;
С= 2–10мм– монтажный зазор;
z= 10 – количество пальцев;
R= 120мм;
dП= 58мм;
lП = 80мм.
Расчет:
;;
;.
Вывод:
[p] = 20кгс/см2. Так какp< [p], то выбранная муфта подходит.
8. Список литературы
«Разработка автоматизированного комплекса на базе многоцелевого фрезерного-сверлильно-расточного станка с ЧПУ» – методические указания №2082 МГТУ «МАМИ», г. Москва, 2008 г.
Локтев С. Е. «Станки с программным управлением» – «Машиностроение», г. Москва, 1982 г.
Барановский Ю. В. «Режимы резания металлов» – справочник «Машиностроение», г. Москва, 1972 г.
Бейзельман Р. Д., Цыпкин Б. В. «Подшипники качения» – справочник «Машиностроение», г. Москва, 1975 г.
Соломонцев Ю. А. «Промышленные роботы» – альбом «Машиностроение», г. Москва, 1982 г.
«Транспортно-накопительные системы и промышленные роботы» – методические указания №1892 МГТУ «МАМИ», г. Москва, 2005 г.
«Промышленные роботы в станкостроении» – методические указания №63 МАМИ, г. Москва, 1980 г.