Автоматизация_заочн / Сервер ДО и учебники / автоматизация сборки
.pdf
* # = % ); % – - # # * # # % = % -# % = # . $ O # = % # ## # = # =
< ' * # = ? , ? (1.32).
$* O # = % # # # O – # - # * # = % .
A O O *# = % # # < * = % % # . ! #% = % % #-# + #%, % ? *- , # = % % # =
< ' * |
= % |
||||
= % = O # * |
|||||
# = # +< ? : |
|
|
|||
0,5 p ; |
|
|
(1.43) |
||
arcsin |
|
BH HP |
, |
(1.44) |
|
dH |
3 0,625PP |
||||
|
|
|
|||
# p – = % *# * |
= % |
||||
# # = %;– = *# = % ?
# # * = % ; d – = % # * = %;
E – = %.
& = < E = % - % # % =-% # = % . ' -
4 # * % ? 5, |
2 |
- |
+< 3 |
|
1 ( . 1.15, ) |
= < E = % % |
||
# ( ) #
E 2 0,5 ( 1 3 ), |
(1.45) |
# 1 – = % # = % |
# ? – |
; |
|
41
2 – = <-+< -+< -
|
|
|
; |
|||
|
|
3 – = % #- |
||||
|
|
= % |
# - |
|||
|
|
+< - |
||||
|
|
– * = =- |
||||
|
|
% . |
|
|
|
|
|
|
|
' - |
|||
|
|
|
|
4 =- |
||
|
|
7, |
+ |
8 |
||
|
|
( . 1.15, ), =- |
||||
|
|
= % |
||||
|
|
= |
||||
|
|
* # = : |
||||
|
|
|
1 2 3 , |
(1.46) |
||
) |
) |
# 1 – =- |
||||
. 1.15. / & # : ( ) |
= - |
|||||
( ) % & ! !- |
= |
|
= |
|||
% # ! % |
* ; |
|
|
|
||
|
|
2 – - |
||||
+< + = = - * ;
3 – = 4, < + = + 6, = +<
+ .
3 * # = ?
3 arccos |
S@ |
|
arccos |
|
S3 |
, |
(1.47) |
H2 S@2 |
|
|
H2 S@2 |
||||
|
|
|
|
|
|
||
# S@ – « # + »; |
|
|
|
|
|
|
|
S3 – + ; |
|
|
|
|
|
|
|
A – % . |
|
|
|
|
|
|
|
' % |
1 # DA - |
||||||
+< +< 2 |
( . 1.16, ) |
% + |
|||||
# # |
* + |
||||||
< |• =- % % # . +< -l ( . 1.16, ) * = l=1,35 dA. ' O
42
* = < E•
|
|
|
|
0,5 |
|
|
|
E |
|
0,325 |
|
|
O , |
||
|
|||||||
|
dH |
l1 Pp |
|||||
|
|
|
|
|
|
= %
(1.48)
# l1 – * +< #= ;
|o – = < +< -
+< = . |
A = |
- |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
% |
, |
- |
||
|
|
|
|
|
|
|
% +< |
||||
|
|
|
|
|
|
|
? |
|
% |
||
|
|
|
|
|
|
|
= % # , - |
||||
|
|
|
|
|
|
|
a tg + ' tg ' > E•. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* |
||
|
|
|
|
|
|
|
% = = # |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#- |
||
|
|
|
|
|
|
|
, - |
||||
) |
|
|
|
|
) |
|
, |
||||
. 1.16. |
! # |
|
% |
|
|||||||
|
( - |
||||||||||
( ) $% " ( ) |
|||||||||||
), # |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
= % # = # * =+. |
|
||||||||||
|
% # # - |
||||||||||
= # |
+< - |
||||||||||
+< , # D # # +< |
|||||||||||
? ( . 1.16, ): |
D@ |
dH |
0,5 Pp hp |
|
|
|
|
|
|||
|
DH |
, |
|
|
|
(1.49) |
|||||
|
|
d2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
0,25P |
2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
H |
p |
|
|
|
|
|||
# D@ – # |
; |
|
|
|
|
|
|
||||
h@ – % .
' % ( +< ) # * = = # = % #-= = < . ' - +< +< * = -* , +< . ' O - = < E = % % #- , # * , -
43
= *# +< -
+< .
D! + ,+$ # E:#' $ /#+ +# . *, "$ ! / ,#.
' % , % # % # # =: =- % < % #% # ; = <-* % % # # =* ; = % -% # * .
% = % <% # -% # % % # % # # + +< ? , - # % .
A # = = < * - % % # % % # % # # = * #+< # , % % #- . U = * # = = - +< = % ( % ) ; - < # # ; % -, ? , ? # .
A # = - = -- % % #-%
% #- ) )
* # #- % = ( . 1.17), -
: % =* % ## = H Y; % # , , = # d, = #Do; +< ? 1 2 . . '
44
+< ? % %( . 1.17, ) % # % # = = % , * * = -# % # . # # 0,5–2° % % - # ( =+ < # ) # # = +< +< ? (c1 2) % % ( * = # ),* % ( . 1.17, ). C =+ < -% % # # * # =: +< (b1 b2) +< ? ( . 1.17, ) % ( % ) -* % ( ); +< ?; = - % , # , % % . O , < % # * % = # = % =.
' % % # - # = * % -j', % ? c1 2 = , # % , * . . ( . 1.18, ).
) |
) |
) |
. 1.18. ! # $! & # ( ), " & # ( )& # ( ) #
45
' +< ? = #- % = % # = - = % ( % # 7'). ' ? = #- % % 1–2°, < -.
D = + +< ? - , # < = *-% = # +< -( . 1.18, ). ' j' +< ? = # -
|
( |
O |
* ) |
|
|
* |
= ( . 18, ), |
||||
= |
|
. ' - |
|||
|
# = = |
= % , - |
|||
% = # # j'.
$* * # = % % ( . 1.18, ), # -, # = # -
= |
# , # |
* # . |
|
< % # #- |
|
= |
% = ? = = - |
. |
|
1.8. #:$ # #? :# +# + " & "#, F *# & "> / " : ;
C E #F, +< # # . A-< + +,* = = * % # – – % # (C&&C ) %+ % + , = E % O # # * - = # . ' O = -F # = < , - * = * - % C&&C , , , F # = = < , * =-* % C&&C . ' # # % E
46
O % % C&&C * =< ,
= # < +< O # # . ' % +< F O-# # + % !, - +< # ( = ) .
C % ! # # ( . 1.19)
T FP FW FT , |
(1.50) |
# FE FW – % , +< # * ; FT – % = +<
.
. 1.19. ! # % #$# %:
1 – &; 2 – : % ( &); 3 – # &; 4 – ; 5 – : ; 6 – &; 7 – ; 8 –#; 9 – # ; 10 – ; 11 – $ %
C % Fp F O?? , ,= % # + ? , - % # .
A O # # ( O - < # # #), # !, # - * # # # - +< + = F ' * + - = # FH, # < , * % F , -
47
+< . C # = , # O
# # |
|
|||
P |
T F/ |
F |
F . |
(1.51) |
|
' |
H |
|
|
$ % # # # , . .O # # , # , # , * -, # % * # . $ O # # # # * = + E , % # , - % % fC ( . 1.20). ' *# #-% % = % -% < - % # . ' O *# * % = #- % , % # = % % +< ? #- , # % , % # = % % - +< ? % % # % % % -# -
# |
|
O . |
|
C %, |
% % +< |
EC> ECE% #- , # + ?- :
PC> 'C> SC> ; (1.52)
. 1.20. ! # % # C # # % ! # ! #: 1 – &; 2 – # &; 3 – ; 4 – - &; 5 – : %
PCE (C> SCE , |
(1.53) |
# ' ( – # % * , < --% # ;
S Scp – < #= -
# .
C E % # ## # % :
- ( . 1.19)
E |
C |
! F/ |
F |
F |
P ; |
(1.54) |
|
' |
H |
|
CE |
|
- ( . 1.20)
48
EC ! F' FH PCE , |
(1.55) |
# F' – # # +< + - = +< .
A O # # ( O = =* % # -+< ? ( . 1.21, )
EC ! FH N1 f N2 (sin f cos ) N3 (f cos sin ) , (1.56)
# N1, N2, N3 – % , +< -# # # =+ +< -;
f – O?? % # - +< .
) |
) |
. 1.21. ! # % # ( ) & # ( ) C ! - #$" %:1 – &; 2 – # &; 3 – ; 4 – &; 5 – : %
' # # % •F % # + = = O # (O = =* % # %), 1.21, ( # # )
EC ! FH N1 f N2 (sin f cos ) N3 (f cos sin ). (1.57)
49
' # % % -•F ( % * J % C&&C ) % # + = # - # # +< +< -( . 1.21, ). ! * h H0 lt . ' # % % -
•F % # + = |
- |
|
. $ O - |
||
% EC !, F', FA, F # * = |
# |
|
+ E3, # # #- |
||
. |
|
|
' % * % JC =- |
||
< Ž• |
# |
|
= = % |
#- |
|
# +< , % # |
- |
|
% = E3. $ O = - # # # +< :
PC E3 f JC . |
(1.58) |
$ # % E # |
%- |
# # % + +<( , # , # .) # . W#%, % EC',( ) # :
EC' S' ) , |
(1.59) |
# S' – < #= % ; |
+ = |
– # * # , +< |
|
# ; |
|
• – ' # . |
|
C + E % + -# # .
@ #+ # % , % + % *- % % , % +< - # +< # = < _ % % #. ' # # % E O % -% C&&C # ? =< . $ = # ?-
# +< % % = +
50