Автоматизация_заочн / Сервер ДО и учебники / автоматизация сборки
.pdf# * %. & # % = # -.
-% + #% # -% # . & + = #- ;
-# + + = = * - % # # *
# # = + ? ; - % + # * =-
* # ( # # -);
-% + % # %- + , +< +
#% < # # = % #- % ;
-% + % - % , # % = % + # % -= * # % % # ( . .6);
-% + # +< = -
% , % % =: % -* % *# # - = , % #.
$ = # * % =: # % % , # % # % > !; # % -% # = -, = % ; % ? - % # ; -, = %, , =+ * -# ; -# # .
! , % % = -= % # , # %,= % , +< - + % % # %.
$% % % ## = # +< # = : # = - % # O % = # =
101
# % * # - = , % ; = - % , % # % + # %= ; = % # = *- % +< = ; % = > ! - # % = % -# ; # +< =-% = #% # +< .
> # -% % - . ! % # # # . ' = 1 2 <3 ( . 3.2, ).
. 3.3. # #$% # # #
$ 1 % , -
2 # , <- |
||
. U % |
% 3.3, . |
|
% |
|
, # = = - |
|
. > = # |
# # +< ? : |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
1 |
D |
|
d |
|
C |
|
C |
|
, |
(3.19) |
max |
|
min |
max |
$ |
& |
||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
102
# Dmin – = % # ; dm – = % # ;
C$, C& – ? .
' # ? % . 3 % # % # , :
max 20 (20 0,02) 1 1 2,01 . 2
# , = + = = #+ ? # . ? # < -% 0,01 .
$ -% * % = # # +< # :
$ 0 2,01 .
A 3.3, =: $1 – -; $2 – = * - =+ , +< ; $3 – , %- +< * +< . ' # * # + *-
|
, $1. G |
= % $1 |
= J' . |
A O $ # , , # +. G *# + 2, # +- < + + +, 1, % % 3.
*#% # * = -. O = $| -# * = # - . $ O = % +< = -=, % # - = . C # = , -
< *# . # |
# +< # : |
!|=!1+!2+!3, |
(3.20) |
# ! – # % +< $|; !1, !2, !G – # = -$1, $2, $G. $ * ( . 3.3, ), = = ? # , !|=0,02 ; !2=0,2 (#0, 1); !G=0,01 – # % # ? . $ O - : 0,02=!1 + 0,2 + 0,01, # !1 – # . " , !1 ( # !1 > 0) = = + # #-
103
. # % ,< !2=0,2 – # %* .
* -* * -. U # * , -= .
D = # * = . > * = . $ #-= * , # , - , <=+ # * ( . 3.3, ). $ O$ + $2 – = , ## # 0,02=!1+0,01, # !1 = 0,01 . C- # = , = = =+ -±0,005 , + * < =. ' # , =+ = # .
E % # # # * , ? # = + . ' = ? !|=2|m =4,02 # # +< #: 4,02=!1+0,2+0,01, # !1=3,81 . ' = ? , = +< # -# ( 0,02 # 4,02 ), # * = = =+ ±1,9 . ' # * % O = ±1,0 . ! % , # = , * - = = # #-- .
# =, - = ?# # = # # * =
* = # = |
= |
, ? , . . |
# 2 . C O |
=+ # * * = * ,O % * , # ? = = # -
. $ # = |
|
# =- |
% 2 . $ |
|
|
* < = # # % , #- +< ? . ` # * % % = # % # , % % * , # , #. $ #-# % #- = ( ), -
104
# * % = $ # = % . U< # * %# * % +< #-$| # - .
D *# # # = -# , * = * # - * . ! , *# # -# * % = # . C =< = = = # % ? ,= # =
* |
. ' # = = |
= * # !| # =- |
+ ? . ' #
# # = * # # |
- |
|
. |
|
|
# * # =, |
||
# = |
% |
= |
# |
* # = # + |
# = % % < . U * =, # * % , - , * # 120 – . ' = O = % < = # % * # -
= = |
# = - |
# |
= « +- |
< » , = # * %% , .
F = * < O % + # , # - %, # * , # - #-% ? . > = * < # + , % , . G * = * < , * = =.
$ # = < -. # - % = % # *
< |
|
. > * = |
|
|
, % |
*- |
|
= = # = < |
|
, |
105
# = % . ! - , # < * .
% , , -= % %, = -= , # # - . ' * , -– # . - % .
3.4. * /#+ +#; %:#,+$? "#!
* ! = +#; ! '#:#+/ #, #& ! ?+ " & A -+"# ++$& % % &. ' # * % # -
|
|
|
|
|
|
|
# |
# |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
% - |
|||||||
|
|
) |
|
|
|
. O |
# - |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
# |
|
- |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
# |
, |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
#- |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
# |
# |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
< , |
# |
||||||
) |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
, |
, |
, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
# |
|
% |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
* ( , ) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
% |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
# # . U |
# |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
# |
|
= |
- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
' |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
% # - |
|||||||
|
|
|
) |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
# |
|
# |
|
# = |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
( % ) - |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
# * - |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
* |
|
- |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
# , |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
=- |
||||||
. 3.4. ! # % |
% , #- |
|||||||||||||
% " # |
+ ( - |
|||||||||||||
# |
|
). ' |
- |
106
O , < = ,% #, * = , * % = # +< . $ = % # % , # *, * = - % # .
' * O # (100 %-) = * % = # , =-< D % = # =
Smin |
* . A 3.4, * #- |
|
/2 /2 # % % < |
D = 0. $ O = # . A 3.4, # * < E=Smin.
$ O * 100 %- = # . ' = < ( . 3.4, ), # D = Smin+a ( # – * = , +< % #-
), * # .
( ) % ## + # % ? . & % ? ( *# - +< ? =+ # ) = 45 °. C =# , ( ) # .
' % # * #< , # # . C# , . D < # % # , ? # = =, * % = ( - # ) ? # * # . ' # % ?# < = = # = , % -* .
' # , +< - # % ? , # = % # : # # # % # # # ? , =* # # # ? # # #-% * ( * E ) # - < % < # * # * # -# .
C % # # # % * # # # = % # = * # # .
107
C # # % * * % - : = * % # - * , ( 10–15 1), = # ( 0,3 # -
# 10–20 ), * = = |
- |
||
* , |
% * % |
# % # . , O |
# - |
|
* * |
* |
|
# # * . D * - |
|||
< , |
* # # . |
G + = # |
* % # ( %, |
= , ). % |
# * % % |
+ # = + = - = % = % – # % , # +<- # # % # % -. % + % + + # # # % # # # % - + . % % = , % ,# # , * = < D % # . ' # % %-# * = % % .
= =# % % 100–200 A.
# % = % = % .. " + * = (0,5 = ) = # # . A 3.5,# % # +< O # , # ; * < # * %- = = * . % # *- = = +< ? . $% # # * % = = % # . A 3.5, ## % . 1, # %2, # + # 3, % < % - = +. & = 4 + %- # # . A . 3.5, # % #-
2 % |
# 1. = 2 #- |
# # # |
% * % # . |
108
) |
) |
) |
") |
) |
) |
|
. 3.5. & % % |
|
|
" # # |
|
' * % #- |
||
# = + |
% |
+< O # % . A 3.5, " -* O . & * -= 0,1 . % # * - % # * ++ # = = +, =+< . A 3.5, # =O , +< + <-. + *-= 0,02 % < # % # .# * % = +< ? . # # -? %, % % +< O , = + , # +<+ . A 3.5, % . E % # , % # , +% # . ! # *-# % -
109
% # * . $ - = % # * , –-= % # * - = % # * .
' = % # ( -# = # ) =- + = % , +< , <# .
# # # % + . ' #% # = = * # . = < + < , %-% + ( * + # % ), * ? O- . $ * # ? # -% # # *#-
# # +< .
* ! = +#; ! '#:#+/ #, #& ! ?+ " & A -+"# ++$& + " A &. & = -
. D + # # * ,
% . H = # # – = = - % # # % ? ( +< ),# # = * = % % ( ).* % - = , 3.5, . &+ * < -% # . H = % # * -
# % . $= *
# # # – E . A 3.6, ? -# * , % % %. A l1 # # # # - * # +< ?+. A l2 < #( % ). l3 ? . '< O +. $ b1 b2 l3 . ' 1 # * = ,2 – = , . . # , # # = , # = .
110