Автоматизация_заочн / Сервер ДО и учебники / автоматизация сборки
.pdf% % % # – – % # (C&&C ), = - % + +< % % % -# , % # .
E = * , # % # ( 1 2), % # * % % = %# % ( . 1.9). $ 2, +< -# =+, +< 4,<=+ #
, * ? 7 # |
|
. |
|||||
$ 1 ( # # =) # + |
|
||||||
19, % < |
# = # |
||||||
, * |
# * , # |
- |
|||||
? 7 # |
|
% # |
|||||
# = |
2. |
||||||
G ? 11 |
% # , 19 |
||||||
< |
# +< - |
||||||
<=+ 18 |
# < % |
||||||
|
. ' O = 18 19 # |
|
|||||
# * , * ? 7 |
% # - |
||||||
|
<=+ < - |
||||||
# # +< + + . |
|
|
|||||
|
( * #- |
||||||
< % ) # % =+ # % -, % = * % # -% % + # % -( . 1.9). & = * = * * % #% ( #=+) # + # +< < %-% % % -% C&&C ( . 1.9):
|
|
4 |
|
A A3 |
A1 A2 A4 ; |
TA TAi. |
(1.10) |
|
|
i 1 |
|
3 |
1 2 4 ; |
4 |
|
T+ T+i. |
(1.11) |
i 1
21
. 1.9. # ! "$% # // 0, :# ! % $% :
1 – ( # &); 2 – ( &); 3 – - # ; 4 – : ; 5 25 – & $"; 6 – & " # % $% ! ; 7 – % = ; 8 – & " ; 9 – & "= ; 10 – = ; 11 – ! % = ; 12 – & " ; 13 – & ! " =- ; 14 – % # ; 15 – & # ; 16 23 – &$" # ; 17 – & " # % $%
! ; 18 – &; 19 – ! ; 20 22 – ; 21 24 –
22
' '1 '2 '3 ;
3 1 2 4 ;
3 |
|
T' T'i. |
(1.12) |
i 1 |
|
4 |
(1.13) |
T T i . |
i 1
3 1 2 4 ;
1 2 3 ;
4 |
(1.14) |
T T i . |
|
i 1 |
|
3 |
(1.15) |
T T i . |
i 1
# , , $ – % % +< = % % -, , $ % C&&C ;
, , – % % +< = % %, , % C&&C ;
1 4, 1 4 ,$1 $3, 1 4 , 1 4 , 1 3 – +< = % ,,$, , , ;
TA ,T ,!$ ,! ,! ,! – # % +< = ,
, $ , , , ;
TAi ,T i ,!$i ,! i ,! i ,! i – # i- +< = % , , $, , , .
& = * = * % #( . 1.9) # + % ( % ) -% ( % ) #(1.10), (1.11) (1.13), (1.14), = -* = * %# + % ( = $)% ( = ) #(1.12) (1.15).
' = < % #-
|
# |
||
|
, = % # % - |
||
ZOX ZOY ( . 1.9), = < |
|||
% # &&1 |
, # *- |
||
, # ? : |
|
||
|
2 |
2 . |
(1.16) |
C = < % - |
|||
# |
XOY ( . 1.9), |
||
# * (# , # %% % + ) < -
23
% , = % - |
|
# % ZOX ( ) ZOY ( ), # |
|
? : |
|
2 2 , |
(1.17) |
# , – = % % < % # XOY, % %-% , = % # % ZOX ZOY.
< = * -% # - % % % C&&C ## % % . ! # <( # % * ## * # = -* % # # = - * , # ) = =-* % # # # # % ( , y, z) - % ( x, y, z) % , +< % +- < = % % C&&C . ' # =+ O # + ? :
|
n |
m |
z |
p |
|
|
x xi ; |
y yi ; |
zi ; |
(1.18) |
|
|
i 1 |
i 1 |
|
i 1 |
|
|
n |
n |
|
k |
|
|
xi ; |
y yi ; |
z |
zi ; |
(1.19) |
|
i 1 |
i 1 |
|
i 1 |
|
# , y – % = - * % % # -# = H ;
z – = = *% % # # = Z ( );
x, y – % = *-% % # -# % ZOX ZOY;
z – = = - % % # Z ( );xi , yi , zi , xi , yi , zi – i-x +< =
% ;
n, m, , – = +< .
24
1.5. *@# : # " & "#, ; *# & "# / " : ;
$ < , # % # + + , # # # % = # +<# :
(!) T ; |
(1.20) |
(!) T ; |
(1.21) |
0( 0) 0( 0); |
(1.22) |
(!) T ; |
(1.23) |
E' ! E T ; |
(1.24) |
E (!) E T , |
(1.25) |
# (!) (!) – % # = % # % - = % < % % #-
|
, # * ( ) - |
||
|
! # #- |
||
# ; |
|||
|
(!) |
(!) |
– % # = % # % - |
|
= % - |
||
% # |
!; |
||
|
0(!0) 0(!0) – # = # - |
||
= < * % - % # # = * ! -# ( );
(!) ! – % # = % # %
= % % # * !;
E ( ) – = % ( % , <. .), % # = ( )
|
!; |
E ! |
– = % % ( % , - |
< . .), # % # % * ( ) % # !;
E (!) E (!) – % # = % # +<
# % % # # # O - # , +< #!.
25
$ |
% # # |
( . . |
! # # |
# ) # = * % # , , * % , % # -, # + , # < % * (1.20)–(1.25). ' O # -# # , % , #- % % * (1.20)–(1.25), % % % O -# # -. $% % O # # # -< # = -# # # .
G < # # O ( ) # # % , y , x , y # O ( ),
# % ? (1.18) (1.19), * -
= * % |
- |
. ' # |
* % - |
# < - = % # # # - # , # * . E -< # = % , %-# = *% , < * # , #= < .
< < # # % < = , # +<= +< <+< + . D - +< < + * # # + = , # * , # =+ < # # O ( ) # # * % =
?
? ! , (1.26) # – = % = - % # ;
26
– = +< O
;
? – = ? -
; – =, % %
;– -
# # ;– =, +< -
*# # # ;
! |
– =, % % % # ? - |
||
% C&&C % % |
#- |
||
. |
|
|
|
C +< < , - |
|||
# < |
? (1.26), + |
, #- |
|
# # O ( ) # # . *- |
|||
# +< =, # < |
? (1.26), |
% |
|
# = = -% C&&C . ' O % -% C&&C # * % < =+< <, # < ? (1.26).
' = % = - % # #+< % % C&&C , ? , , , , , ! .
E % # # % . 1.9. G % +< = % % - + = % < %, % +< = % %+ = % % O . G #-% , * = - = < % % #- , % % % %ZOX ZOY. ' # - =+ # % +< = ! ! % % -= < , - +< # , # + ? :
27
! !1 !2 !3 !4 ; ! !1 !2 !3 !4 ; |
(1.27) |
||||
1 |
2 3 4 ; |
1 |
2 3 4 , |
(1.28) |
|
# !1 , ! |
2 , !3 , !4 |
!1 ,!2 ,!3 ,!4 |
– # - |
||
+< +< = % % ; |
|
||||
1 , 2 , 3 , 4 1 , 2 , 3 , 4 – = |
|||||
< , |
% % % = # |
||||
# , % # + # +< = -% % # -.
' = # , # - # + + < -
# = < , # |
% * |
! 2 + .2 |
(1.29) |
' = , # < ? (1.26), -= = * +< +< O , = % %# # , '- = % % - . $ # % = -, % ( -% ) # % - % . ' +< # - = * % = # # # 0,01–0,02 .
' = ? ? % -
% , * % % % - , # , < , * % . ' = ? =
# = %? . & ? #
% ? +< . $ < = ? ? ?-
+< , * # %, # +<? . U = # % - % % .
' = = % -= # % -
28
, % + +< O % # # # . '- = % -* % = # 0,01 – 0,02= .
' # #% , * % *-% # , * * %,# +< # ?-. G # + % ?-O = . A # + - = % * = -.
' = % +< - +< O *# # # . $ - =+ * = # .
' = ! % + = # -% # . ' = ! # -# , ? , % #-# O = .
' +< <
# # % , # * , # # = , y , x , x , y , y , -
= # +< !.
1.6. & "$ ! ' * # # ! : / " :>+ "> " & "#,- A /#+ +# / " : ;
A # % +% % , + - % % # # . & = -# = % -# % % , % , - , , * % , % #. ' O # * %- = # % % # # , - * # # -
29
= ## O ## # .
C , +< + = # , , % # + , # < % * (1.20)–(1.25), = - + # , . . # % -
% # , # |
, # +< . . C |
||
, +< |
(!) , (!) , 0(!0) , (!) , |
||
# < |
% * |
(1.20)–(1.23), |
# +< |
= +< % %
C&&C |
% * (1.10)–(1.29). C , #- |
|
+< |
E'(!) ,E (!) # < |
% * |
(1.24)–(1.25), +< ? # O , % + # # < -
|
% # |
|
- |
= + # . C , |
|||
# +< |
|
(!) , (!) , 0(!0) , (!) ,EC (!) ,E (!) , #- |
|
< |
% * (1.20)–(1.25), # +< ? |
||
# O % , % , - , , * % , % # -, % +< + - = # % # = # .
% #% , (!) T .
$ % # #(!) T # = * % # . -= < T -* # - # % # . G T # %
# # , % =! # # # . ' O , +< -T , % #
# , * * . ' = = % ( % )
30