Автоматизация_заочн / Сервер ДО и учебники / автоматизация сборки
.pdf
E # * % ( . 3.7, ) # * + % % 1 # % 2. $ # * 3# * . ' -4 % = = # 6, # 2 # -= 5.
! % ( . 3.8) + + # #-
* % 1, |
# |
4 |
|||||
3 . ' # |
% # |
||||||
1 # , = ? = |
# |
||||||
|
6. & 5 % |
||||||
|
# . ' #R - |
||||||
|
|
|
|
2 |
- |
||
|
# |
|
=, |
#- |
|||
|
# +< |
||||||
|
. |
! % |
|
||||
|
+ # - |
||||||
|
% |
|
#- |
||||
|
, |
||||||
|
= +- |
||||||
|
|
+ |
|||||
|
# . !- |
||||||
|
% |
- |
|||||
|
% # % # % |
||||||
|
|
# # % |
|
||||
. 3.8. $% & |
% . |
|
|
|
|||
|
|
$ |
- |
||||
% % + ? * . & + # = * ( * , * ). = % % =. G -* < = , =.
' # % 3.7 3.8 +? . & = = - = # +< =
# = % |
* % |
%. $< +< = |
O # |
? < . $# * # * % #
121
# # = # +< - = * .
A 3.9, 3.10, 3.11 3.12 % % # - % * = % # # % < --
. $ , -
* 3.9, < O # -1 ? + ? 2 % #-3 # - % + 4 .
' # * #-* # ? ? % - = % + . C
% , # # - * * >G, ,– % t * * #- . ! 1 2 + # = % % * % ? ? % - = .
$ 1 # = % ? %, - O?? =* = O?? ,>G, # % ? , = # - % ( = ). $ # , O?? , # % ? ( ?). ? % ? -
% + # |
% + = |
|||
|
* , |
# - |
||
|
% |
% |
|
|
|
, # |
|||
|
= |
O |
||
|
|
|
- |
|
|
# = % |
- |
||
|
. |
|
|
|
|
$ , #- |
|||
|
|
|
3.10, |
|
. 3.10. & : % |
? |
? - |
||
# = + |
||||
$% # = % |
? 3 % |
|||
122
% . C # # % ? %. $ * *# 1 2- = # % ? %. ' # = ? % #- + , % % * = # . D % ? % t1 # t2, -* # # %- * = m. % ? + = %, = + = * . $ O% % + , # # -
. |
||
$ |
- |
|
|
O- |
|
#- |
||
= # |
||
( . 3.11) * % |
- |
|
# - |
||
|
- |
|
% |
||
# = |
1, |
|
|
< |
|
. 3.11. & : % |
# #- |
|
-# & " |
||
= % - |
||
|
= 2 . $% % % # % = % # +-% + 3, < +< * , = . > % # = # . E % #-= # + % I II ( . 3.11); # 1 2 - = %# # % = # , +-#-= % , >3 < . # %+ = % #-# # % .
, # 3.12, ? % -. & # 1 < % # 2 # % + 3. ' * =-# # =, * # % % + , * . ' % I II - + % # * ; #1 2 < * , # = - , >3 . ' % -
123
% t1 # t2 # %= % -* ( m = ). % -# % # -. & % , # * % % ,+
% + = * . ' %= # = % .
' % # = O %* = % # = # = % . ' + , -
< * * |
# |
# = , # = % |
+ |
= % # = # . |
|
/#+ +# % : ! . % # + R- % # . U # + #- ? % O # . ! #-
% |
, - |
# = % . |
% % # =- |
+ # * +< # . $ % O # = , # # . # % # * : - = ; % + # = -# % ; # ; + * # * % - . C % # + ## # , - % % , ## % # * ( % #-, % , * , - % # ), * # # %( =– , – ), - % # , * .
& % = + # % -# = % ( % , % ). $ # # %
124
# # ++ , = % - . $ # = ## # 10 , # < + = %= # . G % +< ++ # # . ' # =# ( ), . &% % # % # ( ) . G % +< % + - = . ' # * = % # , % +< + + # % . $ -% , * ,, = * # = =.
C % + # # * # % # . & + ,# + # % # . ' -% % < % . ' % -* # = % -# = . '- * % % # % = # 15–20 %, = * . % - % # # * # .
G % +< + + % % - . ' # ## * , % +< * # # * %. ' #%- + # , % +< + + +< ? % ## * . $ -# , # .% # = = - + , # -# , * = #% % -
=+ # . $ # + =-
% %, % %. $ + +, – < # +<. $ , * %- +< # . ' %% * # # = # -# 8 ; % # 0,5 .
% # + = %% . A O # -
125
# = , + * + . U % # # = + -. , # % % +, # * % % = # % # = % -. E * # * % = % , . . O # # = +, # = + , < % R + =.
' % # +< -% O : # % # -* -+; #- % # ; # % +< # - = % * # % # ; # -# # +< + + .
U % 2 3 * % = % . '– O # = % -# = . # = # - = # % . ' O + < % % % # - .
$ = = % #% , % % = %
# * , < + - % # = =.
% = % % -# = % % # +< # % +< . > % O %- + # , # = # - +< . A # = + # * % - % # # = . >- % = + # < - . ' # % # %# R .
D * = # - -* , # = % - . E * % % # # * % = , % = * % =.
= * % # + # # , * =
126
## * . $ + # # # % %. = % # *# . $* # . G * = # # % ( # - , ).
A 3.13, # %1, % + * = 2. G * # % # . C * = 2% , # * = 3 -# + . ' * % +< , -* . A 3.13, #1, * = 2 # % . & = * %
. A 3.13, ,1. G % +< # *+ ? , = % - + . ' * # . A 3.13, " -# = . U , +< # l38 , % + ( , , ? , * ). ' = % - % + % %, # % # . G * = # # .
) |
) |
) |
") |
. 3.13.
' %- + # % +< . C , <, ? % % +< :
127
E k d1.75 '0$,75 , |
(3.31) |
# k – O?? ? % % +< (# ? -k = 28,6; # % – 26,2; # – 15,2; # %% – 4,33);
d – # * , ;
'$ – # * , >' .* #
% # 10315 % % # % +- < . ! * +< = # * % = 30350 % = % . $ +< = + # # % # % *-
% ( % * % ) %. $= |
* , % - |
% # |
? - |
= % % .
+ -% +< , +- < . $% * +< O . " +% = # -# +< , % -
< .
* & " / & !: "#, A / J +# . ! # % # - - , O # % . ? # # ( * # ) # % # , %
, %, % . & % |
- |
* . A 3.14 % % |
% |
# : = = , # |
|
# % * # =+ ( . 3.14, ); = -
* # # |
|
# =+ |
||
( . 3.14, ); = % |
= |
( . 3.14, ); |
||
# |
% - |
|||
# |
( . |
3.14, "); |
# |
|
( . 3.14, ). ' # % % R % # # % # : = % +< # ( , # .), # % + %# * ( = # * , = < = # * ), # % + %-# = % # * +< # -
128
, # * % # ( , # ). U * % # * % % = %# % % * -# ? # % # . E # #-# * % #- . A * # % % ? % # % # -
# , % 3.14, .
) |
|
|
|
) |
|
|
|
|
) |
") |
|
) |
|
. 3.14. # # $% = # |
|
||||||||||||
& # < |
|
= |
|||||||||||
( . 3.14, ) |
|
|
|
1 , |
|
r (1 A) |
|
|
|
||||
;' |
|
|
|
8 |
|
|
|||||||
E k5 |
T |
|
|
|
|
|
|
+ |
$ |
5 |
H r |
, (3.32) |
|
: |
2 |
|
|
|
|
|
7 |
B |
|||||
5 |
|
|
|
|
'! sin |
|
6 |
F 1 ,o rB 1 h |
5 |
|
|
||
|
|
3 |
|
|
|||||||||
9 |
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|||
# k – = |
= ; |
|
|
|
|||||||||
'! – # %; |
|
|
|
||||||||||
F=+D h – # ? =; |
|
|
|
||||||||||
D – * % # %; |
|
|
|
|
|||||||||
h – # = ; |
|
|
|
||||||||||
, – O?? ' %; |
|
|
|
||||||||||
– *# % # # |
= ; |
||||||||||||
r$ – # %; |
|
|
|
||||||||||
A – = |
= ( ); |
||||||||||||
'! – # % # ; |
|
||||||||||||
5,5 |
|
30 4 / 2 ; |
|
|
|
||||||||
=4,8+ (1+2A);=3,2-2 (1+2A);
129
,0 – O?? ' % +< # . & # # ( . 11, )
& |
|
|
|
'2 |
kB k# |
# |
cos |
|
, |
(3.33) |
E $2 |
+ r E sin |
2 |
l |
kl ! |
2 |
|||||
% |
|
|
|
|
" |
|
|
|
# r – # * # ;
D – # O ;– ;
l – # % O # ;
'2 – % # = % * # ( # +);
k$, k#, kl – O?? % < % , # %O (# ).
' # % % * + = = % # # , % # ? - % # . $ < O #% + <% , # % # .
3.5. ! *$ "+ #" :>+ ; # +" '## / " : ;
& = % # ## # % , - # = < % #% # # . E ? += # # *# # .
1. ' # < % .
- & = =* +< O # ( +< ? , +< % . .). A- # < % # * #- = = =* +< O# . $ O # # # # +< - % # # O # ( . 1.21) # -# = <# # % # . ! % # # # ? O %
C&&C , # # % ( . 3.5, ).
130