- •Расчет и проектирование гибких производственных систем введение
- •1. Автоматизированный комплекс алп-3-2 и выполняемый на нем производственный процесс
- •Корпусных деталей
- •2. Методика проектирования гибкой производственной системы
- •2.1 Исходные данные для проектирования
- •2.2 Определение состава и числа оборудования станочного комплекса гпс
- •2.3 Определение структуры и состава автоматической транспортно-складской системы гпс
- •2.4 Уточнение компоновки станочной и транспортной систем гпс
- •2.5 Определение структуры и состава автоматической системы инструментального обеспечения
- •2.6 Компоновка автоматической системы инструментального обеспечения и общая компоновка гпс
- •3. Расчет и построение гпс обработки деталей типа тел вращения
- •3.1 Выбор состава станочного комплекса гпс
- •4.1. Модели токарных станков с чпу для обработки дисков
- •4.2. Модели станков с чпу для обработки валов
- •3.2 Определение суммарной станкоемкости производственной программы и расчет числа станков станочного комплекса гпс
- •3.3 Расчет и построение системы инструментального обеспечения
- •4.3. Минимальный оборотный фонд инструмента, шт./смену [5, с. 208]
- •4.4. Технические характеристики роботизированных складских комплексов
- •4.5. Спецификация к плану участка инструментальной подготовки
- •3.4 Расчет и построение транспортно-складской системы
- •4.6. Основные параметры бесполочных и каркасных стеллажей по гост 14757–81
- •4.7. Основные технические характеристики кранов-штабелеров
- •4.8. Нормы запаса хранения и грузонапряженности для расчета цеховых складов
- •4.9. Спецификация к плану участка гпс по рис. 4.15
- •4. Задание на выполнение самостоятельной работы
- •4.1. Варианты заданий
- •Список литературы
- •Исходные данные к выполнению самостоятельной работы
- •Вариант 0. Технологический процесс механической обработки детали типа «Диск»
- •Вариант 9. Технологический процесс механической обработки крепежной детали типа «Фиксатор»
- •Вариант 8. Технологический процесс механической обработки крепежной детали типа «Вал»
- •Вариант 7. Технологический процесс механической обработки крепежной детали типа «Шлицевый вал»
- •Вариант 6. Технологический процесс механической обработки крепежной детали типа «Компенсационное кольцо»
- •Вариант 5. Технологический процесс механической обработки крепежной детали типа «Стакан»
- •Вариант 4. Технологический процесс механической обработки крепежной детали типа «Зубчатое колесо»
- •Вариант 3. Технологический процесс механической обработки крепежной детали типа «Вилка»
- •Вариант 2. Технологический процесс механической обработки крепежной детали типа «Кронштейн»
- •Вариант 1. Технологический процесс механической обработки крепежной детали типа «Корпус»
4.1. Модели токарных станков с чпу для обработки дисков
4.2. Модели станков с чпу для обработки валов
Рис. 4.2. РТК мод. М01И611 "Ритм" для обработки мелких деталей типа тел вращения в крупносерийном производстве:
1 – ПР Ритм-01.01 встроенного типа;
2 – токарно-винторезный станок мод. 1И1611ПМФЗ с ЧПУ;
3 – вибробункер;
4 – система программного управления (СПУ) станком;
5 – устройство управления ПР мод. АС-2611;
6 – тара для заготовок (деталей)
Роботизированный технологический комплекс (РТК) мод. МО1И611 "Ритм" (рис. 4.2) предназначен для токарной (патронной и центровой) обработки мелких деталей типа тел вращения из штучных заготовок массой до 0,1 кг. Портальный робот (ПР) мод. "Ритм-01.08", установленный на крышке шпиндельной бабки токарно-винторезного станка с ЧПУ мод. 1И61ШМФЗ, производит его загрузку заготовками, находящимися на позиции выдачи их вибробункером. Обработанные изделия ПP снимает со станка и сбрасывает в тару через специальный лоток.
Для токарной обработки деталей типа длинных валов массой до 5 кг из штучных заготовок используют РТК мод. 1708ПР4 (рис. 4.3), включающий в себя многорезцовый станок-полуавтомат типа 1708, автоматизированное загрузочное устройство (тактовый стол) для поштучной выдачи заготовок и обслуживающий их ПР напольного типа мод. ПР4.
Рис. 4.3. РТК мод. 1708 ПР4 для обработки длинных ступенчатых валов в крупносерийном производстве:
1 – ПР мод. ПР4;
2 – токарный многорезцовый полуавтомат мод. 1708 (1А720, 1716Ц или 1716Ф3);
3 – тактовый стол;
4 – тара;
5 – пульт управления ПР;
6 – устройство для удаления стружки
ПР в составе комплекса выполняет следующие операции: загрузку и разгрузку станка, сбрасывание детали в тару, а также управление включением автоматического цикла работы станка. В станке имеется конвейер для удаления стружки, которая автоматически подается в тару.
Для токарной патронной или патронно-центровой обработки деталей средних размеров (с массой заготовки до 10 кг) за один или два установа (с возможностью поворота заготовки на 180°) в настоящее время широко используют РТК 16К20ФЗ.Р132 и его модификации (рис. 4.4).
Встроенный в станок 16К20ФЗ ПР мод. М10П62.01 выполняет в составе комплекса следующие операции: снятие заготовки с определенной позиции тактового стола типа СТ220; установку заготовки в патрон станка; снятие и возвращение обработанной детали на ту же позицию тактового стола. Установка заготовок на подвижные платформы тактового стола осуществляется в ориентированном виде посредством специальной оснастки. ПР может оснащаться различными типами схватов в зависимости от вида заготовок.
Для токарной патронной или патронно-центровочной обработки валов крупных размеров, фланцев и муфт массой до 40 кг используются РТК на базе станков 16К20Ф3, 1713Ф3, 1П756Ф3 с встроенным портальным роботом мод. СМ80Ц.48.11 (рис. 4.5).
ПР осуществляет загрузку станка заготовками из магазина, разгрузку и укладку деталей в магазин. В качестве операционного накопителя (магазина) может успешно использоваться конвейер с тактовым (шаговым) перемещением.
Рис. 4.4. РТК мод. 16К20Ф3 М10П62.01 (16К20Ф3.Р132) для двусторонней обработки деталей типа тел вращения в серийном и мелкосерийном производстве:
1 – ПР мод. М10П 62.10;
2 – токарный станок с ЧПУ мод. 16К20Ф3;
3 – тактовый стол СТ220;
4 – устройство ЧПУ ПР типа "Контур-1";
5 – устройство ЧПУ станка типа 2У22;
6 – электрошкаф
Рис. 4.5. РТК для обработки крупных деталей с встроенными ПР портального типа мод. СМ80Ц.48.11:
1 – ПР мод.СМ80Ц.48.11 портального встроенного типа;
2 – токарный станок мод. 16К20Ф3;
3 – магазин-накопитель (конвейер с шаговым приводом)
Более полную информацию о технических характеристиках, о технологических возможностях встраиваемых в ГПС станков может получить из справочной литературы [2, с. 490 – 533; 6, с. 156 – 172; 7, с. 126 – 147; 8].