6. Контрольні питання і завдання

1. Вкажіть основні властивості z-перетворення.

2. Наведіть послідовність розв’язку різницевих рівнянь на основі z-перетворення.

Додаток 2 Передавальні функції досліджуваних ланок

Номер варіанта	Контр. точки вхід вихід	Передавальна функція ланок
1	Х1 Х2		T1=R1C1; R1=22кOм; С1=0,047 мкФ
2	Х2 Х3		T2=R2C2; R2=22кOм; С2=0,047 мкФ
3	Х3 Х4		T3=RC; R3=5,6кOм; С3=0,1 мкФ
4	Х5 Х6		T4=RC; R=20кOм; С=0,047 мкФ R2=2 кOм; R4=5,6кOм;
5	Х7 Х8		T5=T4
6	X9 X10	S1-розімкнутий, S2-розімкнутий, S1-замкнутий, S2-замкнутий, S1-замкнутий,S2-розімкнутий, S1- розімкнутий,S2-замкнутий,	T6=R4C4; T7=R2C2; R1=2кОм; R2=22кОм; R4=22кОм; С1=0,047мкФ; С2=0,047мкФ; Т8=(R1+R2)C1; T9=R1C1; Rs=110кОм.

Додаток 3 Електричні схеми досліджуваних ланок

Н1(р)
H2(p)

H3(p)
H4(p)

Зміст

Вступ 4

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА N1

Дослiдження часових характеристик лінійних систем6

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА N2

Дослідження частотних характеристик лінійних систем 13

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА N3

Дослiдження часових і частотних характеристик аперіодичної ланки першого порядку 20

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА N4

Дослiдження часових і частотних характеристик аперіодичної ланки другого порядку 27

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА N5

Дослiдження часових і частотних характеристик коливної ланки 35

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА N6

Дослідження стійкості лінійних неперервних систем 43

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА N7

Підвищення запасу стійкості і швидкодії неперервних лінійних систем 51

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА N8

Дослідження імпульсного елементу 57

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА N9

Дослідження імпульсної системи автоматичного керування 65

Додаток 1……………………………………………………………………..75

Додаток 2……………………………………………………………………..76

Додаток 3……………………………………………………………………..77

41