ТСА / Лабораторные работы
.pdfНеверный ввод пароля 1 возвращает прибор в режим индикации измерений.
Для входа в раздел меню «Конфигурирование» из режима индикации измерений, необходимо:
•нажать одновременно кнопки «
» и «
» и удерживать их в нажатом состоянии в течение 2 секунд;
•ввести пароль 2;
•убедиться, что на основном индикаторе выведено «Addr», а на дополнительном – установленное значение данного параметра.
Чтобы войти в раздел режима меню «Сброс реле» из режима индикации измерений, необходимо:
•нажать одновременно кнопки «
» и «
» и удерживать их в нажатом состоянии в течение 2 секунд;
•ввести пароль 3;
•убедиться, что на основном индикаторе выведено «CL», и через 2 секунды прибор перейдет в режим индикации измерений.
В режиме меню на дополнительном индикаторе может отображаться:
•десятичное число (целое или дробное);
•упорядоченный набор символов, каждый из которых записывается в соответствующем разряде индикатора и выбирается из некоторого списка;
•слово, для отображения которого используются разряды индикатора (все или часть из них), выбираемое из некоторого списка.
Кнопки «
» и «
» используются для:
•выбора нужного названия параметра из списка всех параметров раздела;
•выбора нужного значения параметра из списка;
•выбора нужного значения для каждого из разрядов параметра;
•выхода из режима меню в режим индикации измерений.
Кнопка «
» используется для:
•начала редактирования выбранного параметра (при этом все слово или 1-й разряд индикатора начинают мигать);
•перехода к редактированию следующего разряда (при этом редактируемый разряд начинает мигать, а предыдущий – прекращает);
•окончания редактирования значения параметра (при этом все разряды перестают мигать, и выбранное значение параметра вступает в силу).
Для выхода из режима меню в режим индикации измерений, необходимо:
•нажать одновременно кнопки «
» и «
».
3. Описание параметров раздела меню «Конфигурирование» В данном разделе приводится описание параметров раздела меню
«Конфигурирование».
51
Все параметры условно разбиты на несколько групп параметров, близких по функциональному назначению и объединенных в таблицы 2.2-2.4:
•Таблица 2.2 – Параметры измерений и обработки входного сигнала;
•Таблица 2.3 – Параметры преобразования входного сигнала;
•Таблица 2.4 – Параметры настройки процессов регулирования;
Порядок следования параметров в тексте соответствует порядку их расположения в меню прибора.
52
Таблица 2.2 – Параметры измерений и обработки входного сигнала
53
54
Таблица 2.4 – Параметры преобразования входного сигнала
55
Таблица 2.4 – Параметры настройки процессов регулирования
56
57
Сообщения об ошибках
1. Ошибки общего характера При возникновении в ИРТ каких-либо сбоев или неполадок на основном
индикаторе высвечивается сообщение об ошибке. Сообщения об ошибках и способы их устранения приведены в таблице 2.5.
Таблица 2.5 – Сообщения об ошибках
58
2. Ошибки процесса автонастройки Процесс автонастройки запускается пользователем с целью
автоматического определения коэффициентов регулирования.
Возможные причины завершения процесса автонастройки с ошибкой перечислены ниже:
•недостаточно большая разность между значением уставки процесса регулирования и начальным значением измеряемой величины объекта регулирования;
•ошибки измерений в канале;
•сбой питания.
3. Основные сведения о системах автоматического управления Совокупность динамически взаимодействующих объекта управления и
регулятора именуется системой автоматического управления (САУ). На рис. 3.1 показана структурная схема замкнутой САУ.
Выходной величиной САУ является текущее значение регулируемой величины xт, входными - воздействие по заданию xз и возмущение по нагрузке z. На основании сигнала ошибки x = xз – xт. регулятор формирует и прикладывает к объекту управляющее воздействие y, с целью возвращения регулируемой величины к заданному значению.
Процессы регулирования (переходные процессы) и их качественные показатели
График изменения регулируемой величины САУ во времени называется процессом регулирования или переходным процессом.
Процесс регулирования зависит от динамических свойств как объекта, так и регулятора, а также от вида приложенного возмущения. На характер этого процесса мокко влиять только лишь изменением динамических свойств регулятора, т.к. последний является (в отличие от объекта управления) активной (изменяемой) частью САУ. Свойства регулятора, в свою очередь, определяются законом регулирования и значениями параметров настройки. В зависимости от динамических свойств объекта и регулятора, а также вида возмущения (по нагрузке или заданию) переходные процессы бывают апериодическими и колебательными.
Рисунок 3.1 – Структурная схема замкнутой САУ
59
На рис. 3.2, а показан колебательный переходный процесс, вызванный ступенчатым возмущением по нагрузке, а на рис. 3.2, б - по заданию.
Рисунок 3.2 – Колебательный переходный процесс в САУ а - возмущение по нагрузке; б - возмущение по заданию.
Качество этих процессов можно оценить следующими показателями:
–динамической ошибкой x1, представляющей собой наибольшее отклонение регулируемой величиной от заданного значения; чем меньше эта ошибка, тем выше качество переходного процесса;
–динамическим коэффициентом регулирования Rg, равным отношению динамической ошибки к потенциально возможному отклонению регулируемой величины x0, которое имело бы место без регулятора:
Rg |
x |
|
x1 |
; |
|
1 |
|
||||
Kоб Z |
|||||
|
|
x0 |
|
чем меньше Rg, тем выше качество переходного процесса;
–статической ошибкой xст., равной остаточному отклонению регулируемой величины от заданного значения по окончании переходного процесса; чем ниже эта ошибка, тем выше качество переходного процесса (статическая ошибка практически отсутствует в астатическим САУ (в САУ с регуляторами, содержащими интегральную составляющую управляющего воздействия, т.е. с И, - ПИ - и ПИД - регуляторами);
–временем регулирования p, определяемом отрезком времени от момента приложения возмущения до прихода регулируемой величины к установившемуся
значению, т.е. длительностью переходного процесса; чем меньше p, тем выше качество переходного процесса;
60