Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ТСА / Лабораторные работы

.pdf
Скачиваний:
61
Добавлен:
05.03.2016
Размер:
2.81 Mб
Скачать

9) «Sqrt» - функция извлечения квадратного корня.

«Sqrt»=0 - индицируемое значение при измерении тока или напряжения, вычисляется по формуле

(2.1)

где Value – значение, индицируемое на индикаторе; I – измеренное значение тока или напряжения; Imin, Imax – пределы преобразования входного сигнала; dP2, dP1 – диапазон преобразования.

«Sqrt»=1 - индицируемое значение при измерении тока или напряжения, вычисляется по формуле

(2.2)

Заводская установка «Sqrt» = 0.

10) «Sil» - функция линеаризации квадратного корня вблизи нуля. Используется для уменьшения шумов, но увеличивает погрешность. Значение параметра указывается в процентах от входного (измеряемого) диапазона. Возможен выбор из следующих фиксированных значений: 0,0 %, 0,5 %, 1 %, 2 %, 3 %.

В диапазоне входного сигнала от 0 до выбранного значения функция будет линейна.

Значение 0,0 % - значит, что эта функция отключена, т.е. функция квадратного корня будет извлекаться во всем диапазоне входных сигналов.

Рисунок 3.4 – Принцип работы параметра Sil

Таблица 3.3

Заводская установка - 0,0 %.

71

11) «nSU» - количество усреднений значений измеряемого сигнала. Параметр изменяется от 1 до 255. При значении 1, функция усреднения отключена. Увеличение этого параметра позволяет уменьшить шумы измеряемого сигнала, но значительно увеличивает время срабатывания уставок, при резком изменении входного сигнала.

Заводская установка – 1.

12)«CutE» - Сигнализация обрыва входной цепи. «CutE»=0 – отключено;

«CutE»=1 – включено.

Параметр работает только со следующими типами входных сигналов: «Напряжение – 100÷0÷100 мВ»; «Напряжение 0÷100 мВ»; «Напряжение 0÷75 мВ».

Заводская установка – 0.

13)«UF» - количество знаков после запятой.

Количество знаков после запятой от 0 до3. Диапазон индицируемых значений при «UF» равном: 3 - 0…+9,999; 2 - минус 9,99…99,99;

1 - минус 99,9…999,9;

0 - минус 999…9999.

Значение высвечивается в правом индикаторе. Заводская установка – «1».

14)«GISt» - величина гистерезиса. Величина гистерезиса выражается в тех же единицах, что и измеряемая величина.

Для верхней уставки:

- при увеличении измеряемого значения, реле включается при достижении значения уставки;

- при уменьшении измеряемого значения, реле выключается при измеряемом значении равном уставка минус гистерезис.

Для нижней уставки:

- при уменьшении измеряемого значения, реле включается при достижении значения уставки;

- при увеличении измеряемого значения реле выключается при измеряемом значении равном уставка плюс гистерезис.

Заводская уставка «GISt»=0.

15)«dP» - диапазон преобразования.

Для входных сигналов в виде силы или напряжения постоянного тока: в левом индикаторном окне отображается минимальное значение диапазона преобразования (значение индикации, соответствующее минимуму входного диапазона), в правом индикаторном окне отображается максимальное значение диапазона преобразования.

Заводская установка: мин. – «0.0»; макс.- «100.0».

16) «dt» - величина линейного смещения шкалы. К вычисленному значению по результатам измерений прибавляется значение параметра «dt», а результат

72

выводится на индикатор. Реле и шкальный индикатор устанавливаются в соответствии с новым значением.

Заводская установка – «0.0».

17) «AL4» - минимальная измеряемая величина для диапазона 4…20 мА. Значение параметра устанавливается в миллиамперах. При входном сигнале, меньшем значения этого параметра, будет выдаваться сообщение об обрыве датчика.

Заводская установка - 2.5.

П р и м е ч а н и е. Параметры и их условное обозначение приведены в таблицах 3.1-3.3. При просмотре меню, некоторые параметры могут не индицироваться, если они не используются с установленным типом датчика.

Сообщение об ошибках

При возникновении в ИРТ 1730У/А каких-либо сбоев или неполадок на основном табло (позиция 1, рис. 3.2) высвечивается сообщение об ошибке.

Возможные сообщения об ошибках:

«Еrr0», «Еrr1», «Еrr4» - ошибка во внутренней памяти прибора, причина устраняется только в заводских условиях.

«Еrr2» - неправильно установлен один из параметров конфигурации прибора, либо несоответствие параметра «UF» (количество знаков после запятой) и каким-либо численным параметром.

В случае возникновения какой-либо из вышеперечисленных ошибок, прибору автоматически присваивается: Номер прибора - 0, Скорость обмена - 9600 бод.

После устранения причин, вызвавших ошибку, значения этих параметров восстанавливаются.

«-АL-» - обрыв датчика, либо выход за пределы измерений. «-0U-» - выход за пределы измерений.

«----» число, которое невозможно вывести на 4-х разрядный индикатор. Рекомендуется уменьшить параметр «UF» (количество знаков после запятой).

4. Описание экспериментальной установки Экспериментальная установка представляет собой релейную АСУ

температуры электрической печи. Схема экспериментальной установки представлена на рис. 4.1.

Регулируемой величиной АСУ является температура электрической печи 2, измеряемая термопарой 3 типа ХА. Сигнал с термопары идет на нормирующий преобразователь ИПМ 0196 (5), с выхода которого стандартный токовый сигнал величино1 4…20 мА поступает на вход цифрового измерителя-регулятора ИРТ 1730У (6).

При уменьшении температуры ниже значения, заданного первой уставкой, с регулятора ИРТ 1730 подается напряжение на обмотку реле К1, которое замыкает контакт К1.1 и тем самым подает напряжение на печь. Величина этого напряжения определяется положением движка ЛАТРа 1. Под действием приложенного регулирующего воздействия температура печи будет увеличиваться. Когда температура печи станет выше значения, заданного первой уставкой, реле К1

73

своим контактом К1.1 обесточит ЛАТР. При отклонении питающего напряжения температура печи станет падать.

При увеличении температуры до значения, определяемого второй уставкой, срабатывает реле К2, которое своим контактом К2.1 подает напряжение на вентилятор 4, который, создавая поток воздуха, интенсифицирует охлаждение печи.

Рисунок 4.1 – Схема экспериментальной установки.

5. Порядок выполнения работы Для проведения опыта необходимо:

а) При помощи меню установить значение нижней и верхней уставки температуры ачения температуры (по указанию преподавателя).

б) Установить рукоятку ЛАТРа в положение 60 дел и через каждые 15 с фиксировать значения температуры, занося результаты наблюдений в таблицу 5.1.

Таблица 5.1 – Снятие процесса релейного регулирования

 

 

X1

n C; y 60дел.ЛАТРа; y

2

100дел.ЛАТРа; X2

n C

 

 

 

з

1

1

 

 

 

 

з

2

 

 

 

0

 

15

 

30

 

45

 

60

 

и.т.д.

 

 

Хт, С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Xтк

 

 

в) по истечении 4-5 периодов колебаний температуры, установить рукоятку

ЛАТРа в положение 100 делений

( y2 100

делений ЛАТРа) и продолжить

фиксацию значений температуры в течении новых 4-5 периодов;

 

г) задать новые значения уставок (по указанию преподавателя) и снять

процессы релейного регулирования при

y2 100

 

делений ЛАТРа (4-5 периодов),

при

y1 60делений ЛАТРа (4-5 периодов).

 

 

 

 

 

 

74

д) установить значения верхней и нижней уставки на одном уровне и снять процессы релейного регулирования при y2 60 делений ЛАТРа (4-5 периодов), при y1 100 делений ЛАТРа (4-5 периодов).

е) установить значение верхней уставки за пределами досягаемости регулятора (например, 2000°С) и снять процессы релейного регулирования при

y1 100

делений ЛАТРа (4-5 периодов), при y2 60 делений ЛАТРа (4-5 периодов).

Во всех случаях результаты экспериментов необходимо заносить в таблицу

5.1.

 

 

 

 

 

По

окончании

выполнения

лабораторной

работы

выключить

экспериментальную установку.

6. Указания по оформлению отчета Отчет по лабораторной работе должен содержать:

а) описание принципа действия и статические характеристики релейных регуляторов;

б) описание экспериментальной установки и ее схема; в) перечень всей аппаратуры с указанием ее характеристик;

г) описание сущности каждого опыта, данные по его проведению и обработке. По данным табл. 5.1 построить графики процессов релейного регулирования и изменения регулирующего воздействия. Определить амплитуды А1 и А2, а также

периоды колебаний; д) сделать выводы по работе.

7.Контрольные вопросы

1.Как работает релейный регулятор? Его статические характеристики.

2.Что представляет собой процесс релейного регулирования? Каковы его качественные показатели?

3.Принцип работы прибора ИРТ 1730У.

4.Конфигурация прибора ИРТ 1730У.

5.Что представляет собой экспериментальная установка?

6.Какими способами можно определить амплитуду и период колебаний?

7.Какова область применения релейных регуляторов?

75

Литература

1.Беляев Г.Б., Кузищин В.Ф., Смирнов Н.И. Технические средства автоматизации в теплоэнергетике. – М.: Энергия, 1982. - 320 с.

2.Котов К.И., Шершевер М.А. Автоматическое регулирование и регуляторы. - М.: Металлургия, 1987. - 382 с.

3.Кишнев В.В., Иванов В.А. и др. Технические средства автоматики. - М.: Металлургия, 1981. - 240 с.

76