Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
SAMOSTIJNA_ROBOTA_I_KURS.docx
Скачиваний:
497
Добавлен:
05.03.2016
Размер:
2.22 Mб
Скачать

1.Механіка. Основні формули.

Назва

Величина, її визначення

Одиниця вимірювання

Основи кінематики

Нерівномірний рух

vмит - миттєва швидкість;

м/с

vсер - середня шляхова швидкість;

м/с

t - час;

c

 - середня швидкість переміщення;

м/с

 - переміщення.

м

Рівномірний прямолінійний рух

- переміщення;

м

- швидкість;

м/c

t - час

с

x - координата;

м

vx - проекція вектора швидкості на вісь Oх;

м/с

Sx - проекція вектора переміщення

м

Рівнозмінний прямолінійний рух

 - переміщення;

м

0 - швидкість;

м/с

t - час;

с

- прискорення;

м/с2

Sx - проекція вектора переміщення;

м

ax - проекція прискорення на вісь ;

м/с2

0x - проекція вектора швидкості на вісь ;

м/с

x - координата;

м

Рівномірний рух по колу

R - радіус кола,

м

T - період обертання,

c

n - частота обертання,

1/c

N - кількість обертів

 

t - час

c

w - кутова швидкість,

рад/с

j - кут повороту,

радіан

aд - доцентрове прискорення

м/с2

Основи динаміки

Другий закон Ньютона

 

 

 - сила, що діє на тіло;

Н

m - маса тіла;

кг

 - прискорення надане тілу.

м/с2

t - час дії сили;

с

 - швидкість тіла, набута після дії сили F;

м/с

 - початкова швидкість тіла.

м/с

Третій закон Ньютона

 

 

- сили, що діють на тіла під час взаємодії.

Н

Закон Гука

 

 

(Fпр)x = – kx

(Fпр)x - проекція сили пружності;

Н

k - коефіцієнт жорсткості пружного тіла;

Н/м

x - величина деформації (абсолютне видовження).

м

Закон всесвітнього тяжіння

 

 

F - сила притягання тіл;

Н

 - стала всесвітнього тяжіння;

 

m1m2 - маси тіл;

кг

r - відстань між тілами.

м

Сила тяжіння, вага тіла

 

 

 - сила тяжіння;

Н

 - вага тіла;

Н

m - маса тіла;

кг

 = 9,8 м/с2 - прискорення вільного падіння.

 

Сила тертя

 

 

Fтер = m0N

Fтер - сила тертя;

Н

m0 - коефіцієнт тертя спокою;

 

N - сила нормальної реакції.

Н

Елементи статики. Момент сили

M = Fd

F - модуль сили;

Н

d - плече сили;

м

M - момент сили.

Н·м

Умови рівноваги тіла

M1 + M2 + … + Mn = 0

F1F2, …, Fn - сили, що діють на тіло;

Н

M1M2, …, Mn - моменти цих сил.

Н·м

Закони збереження в механіці

Імпульс тіла

 

 

 - імпульс тіла (кількість руху);

m - маса тіла;

кг

 - швидкість тіла.

м/с

Закон збереження імпульсу

 

 

(для безлічі тіл замкненої системи); (для взаємодії двох тіл)

 - імпульси тіл замкненої системи;

 і - імпульси тіл до взаємодії;

 і - імпульси тіл після взаємодії.

Механічна робота

 

 

A = F·S·cosa; A = E2 – E 1 = DE

F - модуль сили, що діє на тіло;

Н

S - модуль переміщення;

м

a - кут між напрямом сили і переміщенням;

рад

A - робота сталої сили;

Дж

DE - зміна енергії.

Дж

Потужність

 

 

N - потужність;

Вт

F - модуль сили тяги;

Н

 - модуль швидкості руху тіла;

м/с

<> - середня швидкість.

м/с

Кінетична і потенціальна енергія

Eп = mgh

Eк - кінетична енергія;

Дж

m - маса тіла;

кг

 - швидкість тіла;

м/с

Eп - потенціальна енергія;

Дж

g - прискорення вільного падіння;

м/с2

h - різниця висот.

м

Теорема про кінетичну енергію

А - робота тіла;

Дж

12 - початкова і кінцева швидкості тіла.

м/с

Потенціальна енергія пружно деформованого тіла

Eп - потенціальна енергія пружно-деформованого тіла;

Дж

k - коефіцієнт жорсткості тіла;

Н/м

x - абсолютне видовження.

м

Закон збереження енергії в механіці

Eп1 + Eк1 =  Eк2 + Eп2

Eк - кінетична енергія;

Дж

Eп - потенціальна енергія.

Дж

Коефіцієнт корисної дії

 - ККД;

 

Aк - корисна робота;

Дж

Aз - затрачена робота (повна робота).

Дж

Механіка рідин та газів

Гідростатичний тиск

 

 

p = rрgh

rр - густина рідини;

кг/м3

g - прискорення вільного падіння;

м/с2

h - висота стовпа рідини;

м

р - тиск рідини на глибині h.

Па

Закон сполучених посудин

 

 

h1h2 - висоти стовпів рідини в стані спокою;

м

r1, r2 - густини рідин.

кг/м3

Гідравлічний прес

 

 

F1F2 - сили, що діють на поршні;

Н

S1S2 - площі цих поршнів.

м2

Закон Архімеда

 

 

FA = rpgVт

rp - густина рідини;

кг/м3

g - прискорення вільного падіння;

м/с2

Vт - об'єм зануреної частини тіла.

м3

Під час розв'язування задач слід передусім вибрати систему відліку, яка складається із тіла відліку, пов'язаної з ним системи координат і початку відліку часу. Виконуючи рисунок до задачі, потрібно зобразити систему відліку, траєкторію руху, всі векторні величини, що визначаються умовою і положенням тіла в початковий момент часу. Далі складають кінематичні рівняння (закони) руху для кожного тіла у векторній формі і в проекціях на вибрані осі координат. У разі потреби встановлюють додаткові рівняння, які можуть виражати конкретні математичні зв'язки, що випливають з умови задачі. Отриману систему рівнянь розв'язують відносно шуканих величин.

Для графічного розв'язування задачі використовують графіки залежності від часу координат або швидкості (переміщення або шляху). Це дасть змогу визначати невідомі величини на основі графіків. Слід пам'ятати, що графічні залежності кінематичних величин можуть виявитися корисними як під час аналізу умови задачі, так і для перевірки результатів її розв'язування. 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]