6 Вибір трубопроводів та гідравлічної апаратури
6.1 Вибір трубопроводів
Типорозмір будь-якого трубопроводу характеризується діаметром умовного проходу Dу, приблизно рівним внутрішньому діаметру труби d.
При виконанні розрахунків умовний прохід трубопроводу дорівнює:
де Qж - витрата рідини в трубопроводі, що розраховується (за подачею одного насоса),м3/c;
Vж - швидкість рідини,м/c.
Швидкість плину рідини визначають попередньо в залежності від призначення гідролінії. Для напірної гідролінії при тиску до 32 МПа швидкість дорівнює 4.25...6.8 м/с. Менше значення швидкості приймають для машин північного виконання, для звичайного виконання. Приймаємо швидкість рідини рівну 5 м/с.
Приймаємо діаметр трубопроводу 25 мм у відповідності зі стандартним рядом діаметрів трубопроводів.
6.2 Вибір гідроустаткування
Для забезпечення нормальної роботи гідросистеми в різних умовах необхідна наявність додаткового гідроустаткування, такого як зворотні і запобіжні клапани, дроселі, фільтри, гідроакумулятори тощо.
Для розподілу потоку рідини від ГН до ГМ і ГЦ використовуються секційні гідророзподільники.
ГР1:
- напірна секція 20
- секція 05 із блоком запобіжних клапанів для ГМ пересування і ГМ повороту платформи) (2 штуки)
- секція 01 для керування ГЦ ковша
- зливальна секція 30.1, що має 2 зливальних канали.
ГР2:
- напірна секція 20
- секція 05 із блоком запобіжних клапанів для ГМ пересування
- секції 01 для керування ГЦ стріли, рукояті (2шт.)
- зливальна секція 30
Загальна витрата двох ГН за 1 хвилину дорівнює
.
Для фільтрації мастила з каталогу приймаємо фільтруючий елемент 1.1.40-10
- пропускна здатність............160 л/хв
- тонкість фільтрації..............10 мкм
- номінальний тиск................0,63МПа
- утрати тиску у фільтрі........0.060 МПа
Щоб забезпечити необхідні витрати, беремо два даних фільтра і встановлюємо їх паралельно.
Між гідророзподільниками знаходиться зворотний клапан (пропускає потік від ГН1 і не пропускає потік від ГН2) для сумування потоків цих двох ГН і одержання більшої сумарної витрати для більш швидкого руху штоків гідроциліндрів.
Витрата ГН1 за 1 хвилину складає 127,8 л.
Вибираємо зворотний клапан 61400
- умовний прохід..........32 мм;
- витрата...................250 л/хв;
- перепад тисків.........0.35 МПа.
Для охолодження робочої рідини використовуються теплообмінник.
6.3 Вибір гідробака
Ємкість гідробака призначається в 1,5-2 рази більше сумарного внутрішнього об'єму всіх елементів гідросистеми, але не менше1,5 - 3 хвилинної подачі двох насосів
7 Перевірочний розрахунок гідроприводу
Фактична частота обертання вала ГМ дорівнює
,
де
- фактична подача рідини на даний
гідродвигун (гідродвигуни),м3/с,
V0 – робочий об‘єм (розрахунковий) гідромотора,м3;
- об‘ємний ККД
гідронасоса.
Перевіримо частоту обертання вала гідромотора повороту платформи і порівняємо з максимальною частотою обертання, наведеною в табличних даних цього ГМ.
,
що менше максимальної частоти (3500об/хв).
Так як ми прийняли, що два гідромотори пересування працюють одночасно від двох гідронасосів, то на один гідромотор подаватиметься рідина від одного ГН,
,
що менше максимальної частоти (2000об/хв).
Визначимо швидкості ГЦ при індивідуальному і комбінованому їх включенні у роботу. Швидкість ГЦ визначається про формулі:
,
де Q – фактична подача рідини на даний гідродвигун, м3/с,
.
- об‘ємний ККД гідроциліндра,
Dгц – стандартизований діаметр гідроциліндра, м.
При одночасному включенні гідромотора повороту платформи і гідроциліндра стріли швидкість штока буде дорівнювати:
(м/с)
В цьому випадку подача рідини на гідроциліндр визначається як різниця сумарної подачі двох насосів і кількості рідини, що подається на ГМ повороту платформи.
Для більш швидкого пересування штока ГЦ стріли необхідно йото включати один. У даному випадку включення швидкість штока буде дорівнювати:
(м/с)
При одночасному включенні ГЦ ковша і рукояті швидкість штоків буде дорівнювати:
(м/с)
(м/с)
Для більш швидкого пересування штоків гідроциліндрів необхідно їх включати окремо. У даному випадку швидкість штоків буде дорівнювати:
(м/c)
(м/с)