Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
КУР.РОБ..doc
Скачиваний:
7
Добавлен:
05.03.2016
Размер:
294.91 Кб
Скачать

6 Вибір трубопроводів та гідравлічної апаратури

6.1 Вибір трубопроводів

Типорозмір будь-якого трубопроводу характеризується діаметром умовного проходу Dу, приблизно рівним внутрішньому діаметру труби d.

При виконанні розрахунків умовний прохід трубопроводу дорівнює:

де Qж - витрата рідини в трубопроводі, що розраховується (за подачею одного насоса),м3/c;

Vж - швидкість рідини,м/c.

Швидкість плину рідини визначають попередньо в залежності від призначення гідролінії. Для напірної гідролінії при тиску до 32 МПа швидкість дорівнює 4.25...6.8 м/с. Менше значення швидкості приймають для машин північного виконання, для звичайного виконання. Приймаємо швидкість рідини рівну 5 м/с.

Приймаємо діаметр трубопроводу 25 мм у відповідності зі стандартним рядом діаметрів трубопроводів.

6.2 Вибір гідроустаткування

Для забезпечення нормальної роботи гідросистеми в різних умовах необхідна наявність додаткового гідроустаткування, такого як зворотні і запобіжні клапани, дроселі, фільтри, гідроакумулятори тощо.

Для розподілу потоку рідини від ГН до ГМ і ГЦ використовуються секційні гідророзподільники.

ГР1:

- напірна секція 20

- секція 05 із блоком запобіжних клапанів для ГМ пересування і ГМ повороту платформи) (2 штуки)

- секція 01 для керування ГЦ ковша

- зливальна секція 30.1, що має 2 зливальних канали.

ГР2:

- напірна секція 20

- секція 05 із блоком запобіжних клапанів для ГМ пересування

- секції 01 для керування ГЦ стріли, рукояті (2шт.)

- зливальна секція 30

Загальна витрата двох ГН за 1 хвилину дорівнює

.

Для фільтрації мастила з каталогу приймаємо фільтруючий елемент 1.1.40-10

- пропускна здатність............160 л/хв

- тонкість фільтрації..............10 мкм

- номінальний тиск................0,63МПа

- утрати тиску у фільтрі........0.060 МПа

Щоб забезпечити необхідні витрати, беремо два даних фільтра і встановлюємо їх паралельно.

Між гідророзподільниками знаходиться зворотний клапан (пропускає потік від ГН1 і не пропускає потік від ГН2) для сумування потоків цих двох ГН і одержання більшої сумарної витрати для більш швидкого руху штоків гідроциліндрів.

Витрата ГН1 за 1 хвилину складає 127,8 л.

Вибираємо зворотний клапан 61400

- умовний прохід..........32 мм;

- витрата...................250 л/хв;

- перепад тисків.........0.35 МПа.

Для охолодження робочої рідини використовуються теплообмінник.

6.3 Вибір гідробака

Ємкість гідробака призначається в 1,5-2 рази більше сумарного внутрішнього об'єму всіх елементів гідросистеми, але не менше1,5 - 3 хвилинної подачі двох насосів

7 Перевірочний розрахунок гідроприводу

Фактична частота обертання вала ГМ дорівнює

,

де - фактична подача рідини на даний гідродвигун (гідродвигуни),м3/с,

V0 – робочий об‘єм (розрахунковий) гідромотора,м3;

- об‘ємний ККД гідронасоса.

Перевіримо частоту обертання вала гідромотора повороту платформи і порівняємо з максимальною частотою обертання, наведеною в табличних даних цього ГМ.

,

що менше максимальної частоти (3500об/хв).

Так як ми прийняли, що два гідромотори пересування працюють одночасно від двох гідронасосів, то на один гідромотор подаватиметься рідина від одного ГН,

,

що менше максимальної частоти (2000об/хв).

Визначимо швидкості ГЦ при індивідуальному і комбінованому їх включенні у роботу. Швидкість ГЦ визначається про формулі:

,

де Q – фактична подача рідини на даний гідродвигун, м3/с,

. - об‘ємний ККД гідроциліндра,

Dгц – стандартизований діаметр гідроциліндра, м.

При одночасному включенні гідромотора повороту платформи і гідроциліндра стріли швидкість штока буде дорівнювати:

(м/с)

В цьому випадку подача рідини на гідроциліндр визначається як різниця сумарної подачі двох насосів і кількості рідини, що подається на ГМ повороту платформи.

Для більш швидкого пересування штока ГЦ стріли необхідно йото включати один. У даному випадку включення швидкість штока буде дорівнювати:

(м/с)

При одночасному включенні ГЦ ковша і рукояті швидкість штоків буде дорівнювати:

(м/с)

(м/с)

Для більш швидкого пересування штоків гідроциліндрів необхідно їх включати окремо. У даному випадку швидкість штоків буде дорівнювати:

(м/c)

(м/с)