suep_metod_sem2 / suep_metod_sem2 / 5.13 - СУЭП на основе АД с ф.р

В преобразователе координат ПК1 происходит переход от синхронной системы координат статора в систему координат u, v, неподвижную относительно ротора – сигналы iRu.З , iRv.З являются гармоническими, имеющими час-

тоту скольжения ротора, т.е. частоту, равную s S . Гармонические сигналы sin s S t и cos s S t , участвующие в преобразованиях, формируются решающим устройством РУ в соответствии с выражениями:

sin s S t sin S t Rt sin S t cos Rt cos S t sin Rt; cos s S t cos S t Rt cos S t cos Rt sin S t sin Rt.

Получение сигналов sin S t и cos S t может быть выполнено в результате век-

торного анализа напряжения или тока статора (на схеме это не показано), получение сигналов sin Rt и cos Rt выполняется с помощью датчика положения

ротора (например, сельсин с числом пар полюсов, равным 1).

Далее происходит преобразование сигналов задания (ПК2) из двухфазной в естественную трёхфазную систему координат ротора a, b, c. Сформированные сигналы задания фазных токов ротора поступают на входы контуров регулирования фазных токов ротора.

Настройка контуров регулирования гармонических фазных токов выполняется аналогично тому, как это выполнялось в частотно-токовой системе регулирования скорости короткозамкнутым АД.

Передаточная функция П-регулятора скорости может быть определена на основе структурной схемы МДП (рис.4.78) в виде

Рассмотренная система управления является скалярной, т.е. из-за принятых допущений точная стабилизация потокосцепления статора не гарантируется, особенно в переходных режимах. Некоторого улучшения динамических свойств системы можно добиться, используя, в частности, более точное опре-

деление вектора S (с помощью модели) и линеаризуя контур скорости.

В настоящее время, в том числе и в связи с расширением использования матричных преобразователей, получают также распространение системы векторного регулирования скорости МДП и потребляемой реактивной мощности, в которых формирование задающих сигналов выполняется в системе координат,

ориентированной по вектору потокосцепления статора S . Качество таких сис-

тем будет гораздо выше, особенно при использовании компенсации внутренних ПОС двигателя. Принципы построения таких систем изложены в [Слежановский].