Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

suep_metod_sem2 / suep_metod_sem2 / 5.10 - Системы частотно-токового управления

.pdf
Скачиваний:
65
Добавлен:
03.03.2016
Размер:
368.9 Кб
Скачать

WКЗ p TT p 1,

что позволит скомпенсировать реальную инерционность контура. Этот способ может быть реализован в микропроцессорных системах управления, где удается с достаточной точностью реализовать чистое дифференцирование.

3) Применение релейных регуляторов тока и так называемого управления током в "токовой трубке".

Релейный регулятор тока реализует зависимость, показанную на рис.4.53. Характеристики регулирования определяется шириной зоны нечувствительности 2hP и величиной коэффициента

UPPT

 

усиления регулятора kP . Значение hР

 

 

должно быть достаточно мало (доли

2hP

kP

процента по отношению к заданному

 

значению тока) для обеспечения над-

 

i=iЗ – i

 

лежащей чувствительности регулятора.

 

 

Тогда значение коэффициента kP оп-

ределяет точность регулирования, а оба параметра в совокупности – ширину "токовой трубки" hT (см. рис.4.54).

Рис.4.53. При этом сам регулятор тока работает в "скользящем" режиме.

i iЗ

hT i

t

0

Рис.4.54. Характер отработки тока при релейном регулировании.

При hP 0 и kP 0 регулирование будет идеальным (hТ 0), и свойства рассмотренного замкнутого контура тока будут такими же, как у пропорционального звена с коэффициентом передачи, равным 1.

Кроме того, релейный регулятор, работающий в скользящем режиме, математически эквивалентен П-регулятору с бесконечно большим коэффициентом усиления, а контур тока, обладающий бесконечно большим коэффициентом усиления в разомкнутом состоянии, становится инвариантным к изменению параметров. По этой причине системы с релейными регуляторами в последнее время получают все большее распространение.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.