suep_metod_sem2 / suep_metod_sem2 / 5.10 - Системы частотно-токового управления

WКЗ p TT p 1,

что позволит скомпенсировать реальную инерционность контура. Этот способ может быть реализован в микропроцессорных системах управления, где удается с достаточной точностью реализовать чистое дифференцирование.

3) Применение релейных регуляторов тока и так называемого управления током в "токовой трубке".

Релейный регулятор тока реализует зависимость, показанную на рис.4.53. Характеристики регулирования определяется шириной зоны нечувствительности 2hP и величиной коэффициента

ределяет точность регулирования, а оба параметра в совокупности – ширину "токовой трубки" hT (см. рис.4.54).

Рис.4.53. При этом сам регулятор тока работает в "скользящем" режиме.

i iЗ

hT i

t

0

Рис.4.54. Характер отработки тока при релейном регулировании.

При hP 0 и kP 0 регулирование будет идеальным (hТ 0), и свойства рассмотренного замкнутого контура тока будут такими же, как у пропорционального звена с коэффициентом передачи, равным 1.

Кроме того, релейный регулятор, работающий в скользящем режиме, математически эквивалентен П-регулятору с бесконечно большим коэффициентом усиления, а контур тока, обладающий бесконечно большим коэффициентом усиления в разомкнутом состоянии, становится инвариантным к изменению параметров. По этой причине системы с релейными регуляторами в последнее время получают все большее распространение.