Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

sopromat_1_mu511

.pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
03.03.2016
Размер:
885.51 Кб
Скачать

чениями). Из эпюр видно, что на границе первого и второго участков (слева от силы

P) сочетание Q(x) и M(x) будет самым неблагоприятным для заданной балки по сравнению с другими границами участков. Следовательно, в опасном сечении

M(x)=76 кНм, Q(x)= 68 кН.

Построим эпюры нормальных и касательных напряжений в опасном сечении балки. Для этого вычислим σ и τ в нескольких характерных точках: а) в крайних волокнах; в месте сопряжения полки со стенкой (в точках 2 и 3), предположив, что точки 2 и 3 лежат бесконечно близко к границам полки, но точка 2 - в полке, а точка 3 - в стенке двутавра; в) в точках на нейтральной линии.

Нормальные напряжения вычисляются по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ = −

M(x)

y .

(5.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J z

 

На нейтральной оси, проходящей через центр тяжести сечения, σ=0.

 

В точке 1 по (5.7) (рис. 5.8, г)

 

y

=

h

= 16,5 см, тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ1 = −

M(x)

y1 = −

76 103

 

 

16,5 102 = −127,4 106

Па = 127,4 МПа.

 

 

 

9840 108

 

 

 

J z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для точек 2 и 3 y2

= y3

=

h

t = 16,5 - 1,12=15,38 см.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ2

= σ3 = −

M(x)

y2

= −

 

76 103

 

15,38 102 = −118,8 106 Па = 118,8 МПа.

 

9840 108

 

 

 

 

J z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эпюра нормальных напряжений приведена на рис. 5.8. Касательные напряжения вычисляются по формуле

τ =

Q(x)Sz

.

(5.9)

J zb

 

 

 

В точке 1 τ=0, потому что Sz =0.

70

Для точки 2 Sz будет равен статическому моменту полки. С достаточной точ-

ностью полку

можно

считать прямоугольником с размерами b × t . Тогда

h

 

t

 

 

33 112,

=249,94 см3. Ширина сечения для точки 2 равна

Sz = bt

 

 

 

=112, 14

 

 

2

2

2

 

 

 

 

b=14 см. Подставив числовые значения в формулу, получим

τ2 = 68 103 249,94 106 =1,23 106 Па = 1,23 МПа. 9840 108 14 102

Для точки 3 статический момент останется тем же, но ширина сечения d=0,7см,

τ3 = 68 103 249,94 106 = 24,6 106 Па = 24,6 МПа. 9840 108 0,7 102

Для точек на нейтральной оси ширина сечения равна d = 0,7 см, а статический момент следует взять для половины сечения. Эта величина дается в таблице для двутавра Sz = 339 см3. Тогда

τ0

=

68

103 339 106

= 33,46 106 Па = 33,46 МПа.

 

108 0,7 102

 

9840

 

По полученным данным строим эпюру касательных напряжений (рис. 5.8). Условия прочности по четвертой теории прочности записывается так:

σIV = σ2 + 3τ2 [σ].

Опасная точка в поперечном сечении находится на границе между полкой и стенкой двутавра (т. 3) здесь σ = 118,8 МПа, а τ = 24,6 МПа. После подстановки этих напряжений в формулу, получим

σIVрас = 118,82 + 3 24,62 =126,2 МПа <160 МПа.

Следовательно, подобранное сечение удовлетворяет условию прочности. (Допускается превышение допускаемых напряжений до 5%).

4) Определение прогибов и углов поворота балки методом начальных параметров. Уравнение изогнутой оси (прогибов) имеет вид:

71

y(x)= y0 + α0 x +

M

0

x 2

 

 

P x 3

 

 

Mm2

 

 

Pp3

 

 

 

q(uн2 uк2 )

 

 

 

 

+

0

 

 

+

 

 

+

 

+

 

 

.

2EJ z

6EJ z

2EJ z

6EJ z

24EJ z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примем начало отсчета на левом конце балки. Запишем уравнение изогнутой

оси для последнего (третьего) участка балки (рис. 5.8, а).

 

 

 

 

 

 

y(x)= y0 + α0 x

M0 x 2

 

+

 

P0 x 3

 

P(x 2)3

 

q(x 2)4

+

RB (x 5)3

. (5.10)

2EJ z

 

6EJ z

 

6EJ z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24EJ z

 

 

 

6EJ z

 

 

Знак каждого слагаемого в уравнении определяется знаком изгибающего момента от соответствующей нагрузки. Уравнением (5.10) можно пользоваться на любом участке балки: на рассматриваемом участке действительны те слагаемые, которые получены от нагрузок, расположенных между началом отсчета x и сечением на этом участке (или на участке действительны те слагаемые, у которых выражения в скобках не принимают отрицательных значений).

Для заданной балки в точке x = 0 известны начальные параметры y0 =0,

M0 = −M и P0 = RA . Необходимо определить один неизвестный начальный пара-

метр α0 . Для этого используем условие закрепления в опоре B: при x =5 м yB =0.

Подставляя эти условия в уравнение (5.10), получим

α0 5

60 52

 

+

68 53

 

40 33

 

 

40 34

 

 

= 0, откуда α0

= −

 

70,33

.

 

 

2EJ z

 

6EJ z

6EJ z

 

 

24EJ z

 

 

 

EJ z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение изогнутой оси (5.10) с учетом α0 будет иметь вид

 

 

 

 

 

 

70,33

 

 

60x

2

 

 

68x

3

 

40 x 2

)

3

 

 

40 x 2

)

4

 

132 x 5

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(x)= −

 

x

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

. (5.11)

EJ z

2EJ z

6EJ z

 

 

6EJ z

 

 

 

 

24EJ z

 

 

 

 

6EJ z

 

 

Подставляя значения x, вычисляем прогибы на границах всех участков:

при x = 2 м, y(2)= −

70,33

2

60 22

+

68 23

= −

170

,

(5.12)

EJ z

 

2EJ z

6EJ z

EJ z

при x= 5

м,

(

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.13)

y 5 = 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при x= 6

м,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70,33

 

 

60 62

 

68 63

 

40 43

 

40 44

 

132 1

 

114,66

 

y(6)= −

 

6

 

+

 

 

 

+

 

 

 

= −

 

 

, (5.14)

EJ z

 

2EJ z

6EJ z

6EJ z

24EJ z

 

6EJ z

 

 

EJ z

72

При расчете на прочность для заданной балки было подобрано двутавровое сечение № 33, J z = 9840 108 м4, E = 2 1011 Па. Следовательно, подставив в (5.12)

и (5.14) числовые значения получим

 

 

 

y(2)= −

 

 

170 103

 

= 8,64 103

м,

 

 

 

 

 

 

9840 108

2 1011

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(6)= −

 

114,66

103

 

= 5,83 103

м.

 

 

 

 

 

9840 108

2 1011

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дифференцируя уравнение (5.11), получим уравнение углов поворота для

третьего участка балки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d y(x)

= α(x)= −

70,33

60x

+

68x 2

40(x 2)2

40(x 2)3

+

132(x 5)2

. (5.15)

 

d x

 

 

2EJ z

 

 

2EJ z

 

 

EJ z

EJ z

 

 

2EJ z

 

 

 

6EJ z

 

 

 

Определим углы поворота на всех границах участков:

при x = 0 α A = α0 = −

 

70,33

= −

 

 

 

70,33 10

3

 

 

 

 

= −0,0036 рад,

 

 

 

EJ z

 

9840 108 2 1011

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при x = 2 м ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α(2)= −

 

70,33

 

 

60 2

+

 

68 22

 

= −

54,33

= −

 

 

 

 

30,33 103

 

 

= −0,0027 рад,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2EJ z

 

 

9840 108 2 1011

 

 

 

 

 

EJ z

 

 

EJ z

 

 

 

 

 

 

EJ z

 

 

 

 

 

 

 

 

при x = 5 м,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α(5)= −

70,33

60 5

+

68 52

 

40 32

 

40 33

 

=

119,66

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2EJ z

2EJ z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ z

 

EJ z

 

 

 

 

 

 

 

6EJ z

 

 

 

 

 

EJ z

 

 

 

 

=

 

 

 

 

119,66 103

 

 

 

 

= 0,0061 рад,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9840 108 2 1011

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при x = 6 м,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α(6)= −

70,33

 

 

60 6

+

68 62

 

40 42

 

 

 

40 4 3

+

132 1

=

113

=

 

 

 

2EJ z

 

2EJ z

 

 

 

6EJ z

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ z

 

 

 

EJ z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6EJ z

EJ z

 

 

=

 

 

 

 

113 103

 

 

 

 

= 0,0058 рад.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9840 108 2 1011

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

73

5) Проверим с помощью правила Верещагина угол поворота на левом конце балки αA = α0 и один прогиб балки.

Перемещения по правилу Верещагина определяются по формуле

n

ω m

 

1p =

i i

,

(5.16)

 

0

EJ z

 

где 1p - прогиб (или угол поворота) по направлению единичной силы (единичного момента) от заданной нагрузки, ω - площадь эпюры изгибающих моментов от заданной нагрузки, m - величина изгибающего момента на эпюре от единичной нагрузки, взятая под центром тяжести грузовой эпюры. Количество участков при перемножении зависит в первую очередь от числа участков на эпюре изгибающих моментов от единичной нагрузки. Эпюру изгибающих моментов (рис. 5.8, в) разделим на простейшие площади, положение центров тяжести которых легко вычисляются.

На рис. 5.9 показаны часто встречающиеся площади эпюр (а - прямоугольник, б - треугольник, в - парабола) и положение их центров тяжести.

Вычислим площади ω грузовой эпюры (рис. 5.10, а)

 

 

76 2

2

 

 

 

60 2

2

 

 

q l 3

 

40

33

 

2

 

ω1

=

 

 

 

= 76 кНм

,

ω2

=

 

 

 

 

= 60 кНм

,

ω3 =

 

=

 

 

= 90

кНм

,

2

 

2

 

 

12

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω4

=

 

76 3

=114 кНм2, ω5

=

 

20 3

= 30 кНм2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Площади ω6 и ω7 не вычисляем, так как в приведенном случае m6 = m7 = 0 .

Для определения угла поворота в точке A заданной балки, прикладываем в этой точке единичный момент в любом направлении. Строим эпюру изгибающих моментов от действия этого момента. На полученной эпюре с помощью подобия треугольников определяем ординаты под каждым центром тяжести площадей грузовой эпюры. Тогда m1 = 1315 , m2 = 1511 , m3 = 103 , m4 = 25 , m5 = 15 . Эти ординаты безразмерные. Перемножая, получим

74

а)

б)

в)

M

M

C

C

l/2 l/2 l

ω = Ml

M

M

M

C

C

C

l/3 2l/3 l

ω = Ml/2

Рис. 5.9

ql2 M= 8

ql2 M= 8

C

C

l/2 l/2

l

ω = 23 Ml= 12ql 3

α(0)=

1

1

m

+ ω

2

m + ω

3

m

 

+ ω

4

m

+ ω

5

m )=

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ z

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

3

 

 

 

 

4

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

1

76

13

60 11

+

90

3

+

114

2

30 1

=

70,33

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ z

 

15

 

 

 

 

15

 

 

10

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

EJ z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

При перемножении следует учитывать,

что площади ω и ординаты m, лежа-

щие выше оси эпюры - положительные, а лежащие ниже оси - отрицательные.

Для определения прогиба к балке прикладывается единичная сила в той точке, где определяется этот прогиб. Найдем прогиб при x = 2 м. Единичная эпюра показана на рис. 5.10, в. Из подобия треугольников определяем ординаты, которые равны:

m

=

2

м,

m

=

4

м, m

=

3

 

м, m

=

4

м, m

 

=

2

м. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

5

 

2

5

 

3

5

 

 

4

5

 

5

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(2)=

1

76 4

60 2

+

90

3

+

114 4

+

30

2

 

=

170

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ z

 

 

 

5

 

 

5

 

 

 

5

5

EJ z

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

75

Положительные знаки α(0)и y(2) показывают, что перемещения происходят по направлению единичной нагрузки.

Сравним значения α(0)и y(2), полученные по методу начальных параметров и по правилу Верещагина.

 

 

 

 

 

y(2)

 

 

 

α(0)

 

 

 

 

170

 

Метод начальных параметров

 

70,33

(по час. стрелке)

(вниз)

 

 

 

 

EJ z

 

 

EJ z

 

 

 

 

 

 

170

 

По правилу Верещагина

 

70,33

(по час. стрелке)

(вниз)

 

 

 

 

EJ z

 

 

EJ z

 

 

 

 

 

 

 

0

Расхождение %

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Допускается расхождение до 1%.

Откладывая найденные значения прогибов балки, строим изогнутую ось балки, учитывая дифференциальную зависимость

d 2 y(x)

=

M(x)

.

(5.17)

dx 2

 

 

EJ z

 

Это значит, что на участке балки, где M(x) положительный, изогнутая ось балки y(x) представляет собой кривую выпуклостью вниз, а на участке, где M(x) отрицательный, y(x) - кривая выпуклостью вверх. В сечении балки, где M(x)=0, y(x) имеет перегиб.

Изогнутая ось балки представлена на рис. 5.10, г.

7) Проверим балку на жесткость, считая, что [y]= 500l = 5006 = 0,012 м= =1,2см. Наибольший из вычисленных прогибов балки

ymax = y(2)= 8,64 мм = 0,864см <[y], значит, балка жесткая.

В случае, если условие жесткости не выполняется, надо подобрать сечение балки из условия жесткости.

76

 

 

 

 

P=40 кН

 

q = 40 кН/м

R B= 132 кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R A= 68 кН

 

 

 

 

 

 

 

M= 60 кНм

A

x

 

x

 

 

x

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 м

 

 

 

3 м

 

 

1 м

 

 

 

 

 

 

ω4

 

ω3

 

 

 

 

 

 

 

ω1

76

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

кНм

 

 

 

 

 

 

 

 

ω7

M p

 

ω2

 

 

 

 

ω5

 

ω6

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

 

3

2

 

 

 

 

 

 

1

 

15

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

5

5

1

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

M 1(α0 )

 

+

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

m1

m2

 

1

m4

m3

m5

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

6

4

 

 

 

 

 

 

 

2

5

 

5

5

3

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

5

 

+

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

в) M 1(y2 ) м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m1

m2

 

 

m4

m3

m5

 

5,83

г)

y(x)

мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8,64

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

77

 

 

 

 

 

ЛИТЕРАТУРА

1.Методические указания к оформлению курсовых, дипломных проектов (работ) и отчетов по практикам и НИРС / В.П. Алиферов и др. - Донецк: ДПИ, 1986. - 48 с.

2.Сопротивление материалов. - 5-е изд., перераб. и доп. / Г.С. Писаренко и др. - К.: Вища школа. Головное изд-во, 1986. - 776 с.

3.Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. - М.: Наука, 1986. - 512 с.

4.Механика упругих деформируемых систем. Часть 1. Напряженнодеформированное состояние стержней: Учебное пособие / Ф.Л. Шевченко. - Ки-

ев: ИСИО, 1993. - 280 с.

78

 

 

СОДЕРЖАНИЕ

 

 

Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3

1.

Растяжение - сжатие стержневых систем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4

 

1.1. Расчет статически определимого стержня . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4

 

1.2.

Расчет на прочность статически неопределимой стержневой системы

 

 

 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

2.

Плоское напряженно - деформированное состояние . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

 

2.1.

Определение главных напряжений при плоском напряженном со-

 

 

 

стоянии . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

 

2.2.

Определение напряжений на наклонной площадке при плоском на-

 

 

 

пряженном состоянии . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

3.

Кручение круглых стержней . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

 

3.1. Напряжения и перемещения при кручении статически неопределимо-

 

 

 

го вала . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

4.

Геометрические характеристики плоских сечений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42

 

4.1. Моменты инерции относительно главных центральных осей . . . . .

42

5.

Плоский поперечный изгиб . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50

 

5.1. Внутренние силовые факторы и подбор сечения балок и рам при из-

 

 

 

гибе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50

 

5.2. Расчет балки на прочность и жесткость . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

65

 

Литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

78

79

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]